20世纪90年代以来，由于传感检测技术和微电子技术的进步。已开发出钻井动态传感检测元件和高速数据监测及处理应用系统（DDS）。实现了钻井动态数据在井下采集和诊断，然后将诊断结果传输到地面。以有效地对井下钻具的运动状态进行控制。井下闭环钻井技术，闭环钻井技术是在20世纪90年代信息化、智能化钻井向自动化钻井迈进中发展起来的集成化钻井技术，根据1987年的定义，要实现闭环钻井作业的全。必须完成以下六项工作1）地面测量，主要包括钻井液录井和钻井参数地面测量。2）井下随钻测量，即采用MWD及LWD测量井下几何参数和地层参数。