打井机的基本分类方式及常见类别：钻井的实质就是要设法解决破碎岩石和排出岩屑、保护井壁、继续加深钻进等方面的问题。打井机要完成钻凿水井、下井管、洗井等作业。通过长期的生产实践和科学研究，在钻井方法上归结为两种具有工业实用价值的钻井方法：冲击法和回转法。由这两种方法演变和派生出多种的钻机机型。打井机按钻进方法分类，可分为冲击式钻机、回转式钻机以及复合式钻机三种。按循环方式分类，可分为泥浆正循环钻机、泥浆反循环钻机、常规空气钻机以及空气反循环钻机四种。按钻井深度分类，可分为浅井钻机、中深井钻机以及深井钻机三种。按组装型式分类，可分为车装打井机、拖车打井机以及散装打井机三种。