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品牌:ABB AB 施耐德 发那科
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福州卓凯电子科技有限公司

AB 系列 优势1746 1756 1770 1771 1747 1336 PLC 系列触摸屏 2711系列。
西门子 6ES7-300  6DD 6FC 6SC 6GK系列。

FANUC A06B A20B A02B 驱动系列。

ABB DSQC 示教器 系列。
施耐德 140系列 PLC CPU 系列。
安川模块伺服控制器。

GE IC693 IC697 系列。

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状态要保持一个扫描周期。 
可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，   PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。 
PLC基本应用及工作过程 

扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O**响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择**响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。

1、与MELSOFT产品及GOT的连接
   通过经由以太网可以进行通过工程工具的可编程控制器的编程及监视、通过GOT的可编程控制器的监视及测试。可以有效利用以太网长距离连接及高速通信的远程操作。
2、通过SLMP的通信
   SLMP是用于使用以太网通过对象设备访问SLMP对应设备的协议。SLMP的控制步骤中如果是可以接收发送报文的对象设备，可以通过SLMP的通信。以太网搭载模块以来自于对象设备的指令(指令)为基础，因为进行数据处理与发送接收，不需要在可编程控制器侧打开/关闭处理以外的数据通信用的程序。
3、通过通信协议进行通信
   与对象设备侧(计测器·条形码阅读器等)的协议相一致，可以在对象设备与CPU模块间发送接收数据。因为将软元件及缓冲存储器编入通信数据包中，对各通信变化的数据也可以对应。通过工程工具可以进行与对象设备通信时必要的协议设置。协议的设置可以从预先准备好的通信协议库中选择，或任意创建及编辑。
4、通过套接字通信进行通信
   可以与根据专用指令通过以太网被连接的对象设备，以TCP/IP及UDP/IP发送接收任意数据。在希望进行与对象设备1对1的双向通信的情况下使用。
5、通过固定缓冲进行通信
   通过固定缓冲的通信是与通过套接字通信的通信同样，与通过专用指令在以太网中连接的对象设备通过TCP/IP及UDP/IP发送接收任意数据的功能。可以使用RJ71EN71的固定缓冲在CPU模块与对象设备之间发送接收任意的数据。
6、通过随机访问用缓冲进行通信
   随机访问用缓冲通信中不固定对象设备，可以从任意的对象设备(以太网搭载模块除外)对RJ71EN71进行自由地读取及写入。作为连接以太网的对象设备共通的缓冲区使用随机访问用缓冲。
7、通过链接专用指令进行通信
   链接专用指令是用于与其它网络及以太网连接的其它站CPU模块进行任意数据的收发、字软元件存储器的读取/写入、远程RUN/STOP等的其它站访问的指令。本站、经由站及访问站的RJ71EN71的初始处理如果正常完成，则可以根据连接专用指令进行其它站访问。
8、文件传送功能(FTP服务器)
   支持用于在与对象设备间传送文件的协议FTP(File Transfer Protocol)的服务器功能。具备FTP客户端功能的对象设备可以简单地地直接访问CPU模块内的文件。
9、时间设置功能(SNTP客户端)
   从LAN上连接的时间信息服务器(SNTP服务器)中采集指定时机的时间信息，自动进行CPU模块的时间设置。
10、安全功能
    通过限制访问CPU模块的各通信路径访问，可以根据网络环境创建合适的安全，安全功能中有下述访问限制方法。
    1)、IP滤波器功能：通过识别通信对象的IP地址，可以防止通过非法IP地址指定的访问。通过设置穿透或断开来自于参数中设置的IP地址(对象设备)的访问限制访问。
    2)、远程口令：可以防止从对象设备至可编程控制器的非法访问。根据参数中设置的远程口令，认证(允许)来自于外部设备的访问，限制来自于未认证的外部设备的访问。
11、IP地址转换功能
    可以在不更改参数设置的状况下，可以通过在特殊继电器及特殊寄存器中存储值，更改CPU模块的IP地址。

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