工控系统及装备
1756-L62
发布时间:2016-01-23 15:44:36 产品编号:GY-5-72138562  分享
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 1756-L62
1756-L62
1756-L62
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。联系人:李工[销售工程师]
联系电话:0591-62182520 * 13696852881
联系QQ:1273632994
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福州卓凯电子科技有限公司
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福建省福州市闽侯西江滨大道88号世贸御龙湾21楼二单元6C室
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