一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。
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对于电源线来的干扰，可编程控制器本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
2）确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图
波电路用以消除输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。由于输入电信号与PLC内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报警装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出，只能用同一类型、同一电压等级的电源。
3、输入、输出接口电路
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 PANELVIEW 1200 SER C REV A INTERFACE PANEL D522516
LOT 5 PAAL B0007.581 COMPRESSION SPRING WASHER D394
BLACKMER CD4MCU 3X4-8 STEEL PUMP IMPELLER D460874
NEW AMAT 0240-92741 125mm Heat sink insert, 0 deg
AMAT 3010-01018 Abrasive Diamond Disk, 100 Grit, 4"
AMAT 0200-10143 Ceramic ring, process kit
FESTO: GRLA-1/8-QS-6-RS-B 162965 ! NEW !
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SIEMENS 083G2292 ADAPTER TRI CLAMP 1-7/8IN STAINLESS STEEL D261718
GE General Electric DS3820FANA1A1A 3VTGA502E001
Honeywell 51196989-100 Rev B Universal Regulator Board Pioneer Magnetics
IDEC BX9Z-H100G4 40PIN 1M CABLE - QUANTITY!
GENERAL ELECTRIC FREQUENCY XDUCE 50-470135EGAN1 105068
ON831 EAE Ein/Ausgabekarte MIO-400KF REV B
GOULD AI-1121-000 AI1121 ANALOG 1-5V-DC INPUT MODUL
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了**的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
SWAGELOK BRASS 3/4X3/4X3/4IN TUBE TEE UNIOn FITTING D43
FERRAZ SHAWMUT TRS200R TESTED! QUANTITY! 200A 600VAC/DC TRIonIC FUSE
STAINLESS STEEL COTTER PIN 3/8X3 BAG OF 60
LB22 Diehl MD 3075-20D BM MD 3075-AA4 BM MD 3075-DA1625
MARTIN D50CTB40 BUSHED TAPER BORE CHAIN DOUBLE ROW
VOGT SW2801 E-35651R5 1/4 IN STEEL SOCKET WELD WEDG
ITI 3216 INKJET ConTROLLER MARKSMAN 6000 REV B 110V-AC D245754
FOXBORO 821GM-IS1SH2-AH 12.5-65V-DC 0-500PSI PRESSURE TRANSMITTER D490628
GENERAL ELECTRIC GE 9F60LJD504 EJ-2D 4R AMP 5.08KV-AC FUSE D450726
Brooks 002-8904-02 End effector assy, 13.08, Novellus 20-155073-00
PWB 64C2018 REV A ASSY 06C2019 08344-7-C 24 E100370
AMAT 3020-00012 CYL Air 2.0 BORE 4.0 STRK Low Speed Deta
SETHCO GMC40 MAGNETIC DRIVE DRUM PUMP D523244
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ROSEMOUNT 01151-0030-0001 REPAIR KIT TRANSMITTER REPLACEMENT PART D308757
WARRANTY GCM-ECH-2 Network Interface Module BORAD NIM SIEBE INVENSYS SLSA-2200
IAI X-SEL Controller X-SEL-JI-2-100. 60-1, IAI Controller X-SEL-JI-2-100.60-1
HonEYWELL R7847 A 1033 RECTIFICATION FLAME AMPLIFIER QUANTITY!!
5" MECHANICAL SPLIT DURA SEAL 3750 PSS
ON343 Siemens Postionierbaugruppe WF625 6FM1610-2CB00 E:C7
GENERAL ELECTRIC GE 16SB1EB304SSM2P TYPE SB-1 ROTARY SWITCH D515370
隧道窑是一种连续式窑炉，主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制，就其结构而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，隧道窑的控制涉及风机的控制、温度的检测、压力的检测，温度的控制、压力的控制以及其它控制。将CAN总线技术应用在隧道窑控制系统，可以很好地满足温度和压力实时控制的要求，系统通信速率高、稳定性强，而工业级人机界面的参与，使得控制系统更加直观化，易于用户使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷厂的一条隧道窑为案例，介绍其控制系统的实现过程。
VICKERS DG4V-3S-2A200-M-FW-PH5-60 110V-DC 1/2 IN NP
TRI CLOVER STEM AND PLUG ASSEMBLY REPLACEMENT PART
EQUIMETER REGULATOR * GAS PRESSURE REGULATOR 1-1/2" * 243-8
DG364 Siemens Teleperm M 6DS1720-8AA 6DS1 720-8AA OVP
ALKON D24X6DCS21 6IN STROKE 1-3/4IN BORE PNEUMATIC
SMC RSH63-30BM STOPPER 30MM STROKE 63MM BORE 145PSI PNE
LOT 20 61000623 N4 CARBON MOTOR BRUSH D342119
FCC FLOW ConTROL COMPonENTS 18 IN STAINLESS FLANGED KNIFE GATE VALVE D517983
BANNER Q45BW22DLQ1 SOLID STATE LONG RANGE DIFFUSE-MODE SENSOR 90-250V-AC D501629
AMAT 9010-00581ITL Clamp, Assy:Exch Arm transit
NEW AMAT 0150-35888 C/A 55', EMO INTERCONNECT, RTP
MKS Instruments Type 1651 Throttle Valve Controller 1651D2S2, 401650
BECKHOFF EL1018 8x DIGITAL INPUT ! NEW !
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SPRAYING SYSTEMS 1/4QJJ W/ QH-10SQ SPRAY NOZZLE MAL
WARRANTY RELIANCE ELECTRIC 0-51381-16 0-51381-10 MAIN ConTROL CARD BOARD 84543
Omron K3HB-RPB Digital Panel Meter DC24V
ALLEN-BRADLEY 800T-E12A 800T-E12B CYLINDER LOCK PUSH BUTTON NEW! QUANTITY!
MITSUBISHI FREQROL INVERTER 1.5KW AC DRIVE FR-A024-S1.5K-EC
DD774 Sick Barcodescanner Scanner CLV 420-2010
PAUL MUELLER 9822880 3/8IN THICK GASKET D390286
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。
ZEBRA Z140L BAR CODE PRINTER ASSEMBLY 100/120/220/240V-AC D388239
SWAGELOK NY-810-1-6 1/2IN TUBE 3/8IN NPT PLASTIC PIPE FITTING D477447
RELIANCE ELECTRIC RECTIFIER UNIT 086466060V
DG365 Siemens Teleperm M 6DS1330-8BA 6ds1 330-8ba E4 OVP
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF15-AN-EN4-L6 1.5HP 0-460V 3A
ZURN 2F-S-2 710160-421 CENTRIC TRIG-O-MATIC CLUTCH
BYTE RUNNER TC-800 8-PORT SERIAL PCB CIRCUIT BOARD D509
INTROL DESIGN 601 INTROLOC 1 DIGITAL SPEED ConTROLLER D
ALLEN BRADLEY 2192F-CKC-25R611G 600V-AC 60A FUSIBLE FEEDER MCC BUCKET D403030
Iwaki Mag-Drive Pump CMD-199 1/3 HP, 60Hz, 3440 rpm
NEW Fujikin FPR-91-12.7 Diaphragm valve, normally closed
Asyst 9701-1058-01, PCB Assy, Smart-Tag, 4002-5679-01
SEW EURODRIVE KAF37 CMP50S/BK/KY/AK0H/SB1 240Nm 223rpm ! NEW !
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TEC: HOT MELT ADHESIVE APPLICATOR TEC 6300HT 6300-43-EU2-T195-M20-BX1-TEC !NEW !
WARRANTY SEM SERVO DYNAMICS SERVO MOTOR ENCODER HR92G4-32S 6000 RPM 01H48
Kobold SMV Series SMV-6223B 1/2" Flowmeter
VEMAG 143.320.060 SILVER PACKING CORD D346895VEMAG 143.320.060 SILVER PACKING CORD D346895
SHIBAURA INTERFACE PANEL CD-COAT-1200 2-H2052 2-H2053
DD98 Bosch E24V 1070075924-102 E:1
AMMERAAL BELTECH 47127 SS CLIPPER LACE 46 IN 6 IN C
(1)通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。
PRODUCTS FOR RESEARCH TE182RF 120V-AC 85W 10A AMP POWER
INTERNATIonAL 002-271-247 S-70 MIL-B-117-F NEW! O-RINGS SEAL
NSK MEGATORQUE DIRECT DRIVE MOTOR YS2020DN503
HT630 Datenlichtschranke Pepperl Fuchs Visolux LS600-DA-IBS/F1 418553
FOSTER H8 QUICK DISConNECT 1 IN HYDRAULIC FITTING D
WATLOW 7-36-43-20MJ IMMERSION HEATER ELEMENT 240V-AC 18 IN 1KW D444198
LOT 5 SWAGELOK B-810-6-8AN BRASS 1/2IN TUBE X 1/2IN AN UNIOn FITTING D482367
TELEMECANIQUE LB1-LB03P06 STARTER OVERLOAD SWITCH
ALLEN BRADLEY 800EM-F2 BLACK FLUSH PUSHBUTTON D507467
Lot of 2 Leybold 42 351 396 Rocker switch assy, 406976
AMAT 1200-00402 THERMISTOR PROTECTOR, PILZ S1MS, S1MS 110VAC 2c/o, 24V AC/DC
Shinko 3FE113C005400 Assembly, Printed Circuit, Panel 3
RAMSEY 4B/SS 4B 20T STAINLESS 1-1/8 IN COUPLING D36
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SICK LASER SCANER PLS101-316 PLS101316 1017649
Fanuc A16B-1210-0460 05A PCB Panel Control Circuit Board A16B1210046005A
REO ELEKTRonIK MFS-068, Eugen Hensle MFS-068 VARIABLE-FREQUENCY CONTROLLER
PROLINX 4201-DFNT-ASCII VER:2.44 ETHERNET/IP TO ASCII GENERIC NEW! QUANTITY!
UniOP OPERATOR INTERFACE PANEL MD03R-02-0045
HT896 Frequenzumrichter Siemens Midi Master 6ES3122-4DG40 11KW
MEYER PA-82-C-12 36X12X5-1/2IN WHITE ELEVATOR BUCKEMEYER PA-82-C-12 36X12X5-1/2IN WHITE ELEVATOR BUCKET D385014
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
WESTCODE WG9017 D2G 9545 THYRISTOR SEMIConDUCTOR DIODE
ALLEN-BRADLEY 190-P040 SER.A QUANTITY! TRIP UNIT FOR MODULAR STARTER
YASKAWA 100W 200V 0.89A 3000RPM AC SERVO MOTOR SGMP-01AWYR12
HT727 Textanzeige Pilz PX200 PX210-20 Fl
ASCO 096817-001D 120V-AC COIL SOLENOID VALVE REPLACEMENT PART D360581
YOKOGAWA B9544WE-0 B9538WZ-0 PCB CIRCUIT BOARD D464
GENERAL ELECTRIC GE 19D403002G23 80OHM FILTER D514139
LOT 3 BEARINGS LIMITED VH76BCX1/2 IDLER PULLEY 1/2I
FANUC A20B-1003-0030 SERVO AMPLIFIER BOARD
Lots of 3 novellus 03-120926-00 MFC interface cable for 4 MFC
VAT Valve, VAT w/CHEMRAZ GATE, 50x33, Novellus R60-154308-00
SMC PNEUMATIC MANIFOLD VV5Q11-ULB990274, SMC VQ1A01Y-5
OMRON YASKAWA AC SERVO MOTOR SJME-04AMB4C-OY (SJME04AMB4COY) ! NEW !
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MOELLER P3-63
Timken Torrington IRA-7 Needle Bearings
Hathaway 8973002 Rev G 5880C DC Converter Input Board 8973101B
UNITED ELECTRIC J110 156 DIFFERENTIAL PRESSURE SWIT
FRANKS OF WESTERN EXPRESSES MC NATHAN HARDBACK
DD83 Bosch E24V Input 047981-107401
HA PHILLIPS 704JR PISTON 701JRS PISTON VALVE D21167
第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。
PACIFIC SCIENTIFIC R45HENA-R2-NS-NV-00 320V-DC 2KW 48LB-IN SERVO MOTOR D511306
NEW! ALLEN-BRADLEY 1756-IM16I/A ConTROLLOGIX ANALOG ISOLATED INPUT PLC MODULE
MODICON AEG NW-RR85-001 REPEATER MODBUS PLUS NWRR85001
HT34 Circuit board ABB 64379143 RMIO-01 64337874 E 1/8 MLVO-C
GENERAL ELECTRIC GE 145D4753G01 AUXILIARY RELAY PCB
TRI CLOVER 2-1/2 IN TRI-CLAMP STAINLESS SANITARY BUTTERFLY VALVE D522360
HILLS MCCANNA 4 IN PNEUMATIC 150 STAINLESS FLANGED BALL
KSB CT4-16 MULTIBLOC PUMP 48834272
KEB 08.31.100-0607 SPRING-SET HORIZonTAL 95V-DC 2-1/2IN
Asyst 9701-3689-01 Servo Stepper Motor US Digital E4P-300-197 Lin 4118C-02D-02RO
CKD PKW-04-27 Chemical Vapor Deposition Solenoid Valve 401904
NEW AMAT 0140-04082 HARNESS ASSEMBLY LAMP INTERLOCK INTERNAL
OMRON: NC413 CS1W-NC413 NC UNIT ! NEW !
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SMC NAN400-N04 PNEUMATIC MUFFLER SILENCER REPLACEME
Rotor Tools 15LRAP-005B Right Angle 3/8" Nutrunner
Siemens AAZ14068P026 Operator Controller 8150-1600-001
GOULD SHAWMUT A100P600 TESTED! SEMICODUCTOR FUSE TYPE 4
EMERSON ConTROL TECHNIQUES VARIABLE SPEED AC DRIVE, V1850-R VOLTAGE 50/60HZ 3 PH
.PV782 BBC Verknüpfungsger??t Logikmodul GH-R414-0000 V0
CHECK-ALL VALVES SIV-M-200-SS STAINLESS VERTICAL LIFT CHECK VALVE D466654
一、概述
RELIANCE P56H3119R 1/3HP 230/460V-AC 1725RPM 3PH 7.5:1 230RPM GEAR MOTOR D496119
ALLEN-BRADLEY 800L-22L24 INDICATOR LIGHT AMBER
ABB ROBOTICS IRB ROBOT TEACH PENDANT IRB6000-2194 *DAMAGED*
DG927 Funke Huster ZEDI 82 A2 System ZM 200
KHS-BARTELT 850-9558 DIVIDER SPACER D284451
SMC CDG1BN32-600-X4US-L 600MM 32MM 145PSI PNEUMATIC CYL