6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP400 PN 精简面板 3.8 寸，单色，4 个功能键，以太网接口

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**代精简面板
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西门子6AV2123-2DB03-0AX0操作面板    西门子KTP400PN精简面板  技术参数：

西门子触摸屏代理商  西门子触摸屏代理商

西门子操作面板也叫西门子触摸屏，简称西门子HMI，特点显著，能满足用户所有需要，并且所有显示尺寸都有全集成功能，支持**的高效率。

100%西门子进货渠道100%原装**全新 

SIEMENS上海君俞自动化科技有限公司(西门子**授权代理商) 

西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴！

  联系人：朱瑛

 联系方式  15802142282

  Q Q : 1030517359

西门子触摸屏主要分为以下几类：

1、西门子HMI按键面板

这类西门子触摸屏便于安装和预组装，可以进行简单而直接的操作，并且接线简单，比常规触摸屏接线节省大部分时间。防护等级IP65。

其突出特点如下：

-- 可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，即使戴着手套也能可靠操作；

-- LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；

-- 集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；

-- 非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；

-- 故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。

2、西门子HMI移动面板

此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。

其突出特点如下：

-- 设计坚固，适合工业应用；

-- 操作舒适，结构紧凑，重量轻；

-- 支持热插拔，使用灵活；

-- 启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；

-- 采用高等级安全设计，操作可靠；

-- 连接点检测功能；

-- 集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；

-- 调试时间较短。

3、西门子HMI精简面板

此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，性价比高，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。4英寸和6英寸面板也可进行竖直安装，进一步提高了灵活性，还带有附加的可任意配置的控制键。

其突出特点如下：

-- 适用于不太复杂的可视化应用；

-- 所有显示屏尺寸具有统一的功能；

-- 显示屏具有触摸功能，可实现直观的操作员控制；

-- 按键可任意配置，并具有触觉反馈；

-- 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 连接；

-- 项目可向上移植到 SIMATIC 精智面板。

4、西门子HMI精智面板

这类屏的特点是能实现能效管理，带集成诊断功能，比精简面板又高了一级，尺寸从4寸到12寸可选，多为宽屏，可视化区域增加了40%，适用于复杂的操作画面。

其突出特点如下：

--所有面板都具有相同的集成高端功能；

-- 宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸，可进行触摸操作或按键操作

-- 有效的节能管理

– 显示屏的亮度在0~100%范围内可调

– 可在生产间歇期间将显示屏关闭；

-- 万一发生电源故障，可确保100%的数据安全性；

-- 支持多种通讯协议；

-- 使用系统卡来简化项目传输；

-- 可在危险区域中使用。

西门子触摸屏常用的每类中包含哪些具体型号及主要参数区别。

　　

　　1、西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155 x 98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

　　

　　2、西门子微型面板主要有5种，SMART 700\SMART 1000\TD400C\OP73micro\TP177micro；下面详细介绍：

　　

　　精彩面板-流行通用型

A:Smart 700，7 寸，16:9 宽屏显示，256色触摸屏，1个RS422/485接口;订货号：6AV6648-0AC11-3AX0

B:Smart 1000，10 寸，16:9 宽屏显示，256色触摸屏，1个RS422/485接口；订货号：6AV6648-0AE11-3AX0

文本显示器

C:TD 400C，蓝色背光 LCD，4行文本显示,可自定义前面板；订货号：6AV6640-0AA00-0AX0

微型面板

D:OP 73micro 3 寸，单色，覆膜键盘；订货号：6AV6640-0BA11-0AX0

E:TP 177micro 5.7 寸，单色，触摸屏，256 KB 用户内存；订货号：6AV6640-0CA11-0AX13

3、西门子普通面板主要包含以下11种：

　　

OP 73 3 寸，单色，8 个系统键，4 个功能键；订货号6AV6641-0AA11-0AX0

OP 77A 4.5 寸，单色，23 个系统键，8个功能键（4个LED），256 KB内存；订货号6AV6641-0BA11-0AX1

OP 77B 4.5 寸，单色，23 个系统键，8个功能键（4个LED），1024 KB内存；订货号6AV6641-0CA01-0AX1

TP 177A 5.7 寸，单色，512 KB 用户内存；订货号6AV6642-0AA11-0AX1

TP 177B PN/DP 4.3 寸，宽屏 16:9，256 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0BD01-3AX0

TP 177B DP 5.7 寸，单色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0BC01-1AX1

TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0BA01-1AX1

OP 177B DP 5.7 寸，单色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0DC01-1AX1

OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0DA01-1AX1

TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存；订货号6AV6643-0AA01-1AX0

OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存；订货号6AV6643-0BA01-1AX0

4、西门子多功能面板主要包含以下9种：

　　

MP177 5.7 寸， 64K 色，2 MB 用户内存；订货号6AV6642-0EA01-3AX0

MP 277 7.5 寸，64K 色，触摸屏，6 MB 用户内存；订货号6AV6643-0CB01-1AX1

MP 277 7.5 寸，64 K 色，36 个系统键，26 个功能键（18 个 LED），6 MB 用户内存；订货号6AV6643-0DB01-1AX1

MP 277 10.4 寸，64 K 色，触摸屏，6 MB 用户内存；订货号6AV6643-0CD01-1AX1

MP 277 10.4 寸，64 K 色，38个系统键，36 个功能键（28 个 LED），6 MB 用户内存；订货号6AV6643-0DD01-1AX1

MP377 12.1 寸，64 K 色，触摸屏，12 MB 用户内存；订货号6AV6644-0AA01-2AX0

MP377 12.1 寸，64 K 色，38 个系统键，36 个功能键（36 个 LED），12 MB 用户内存；订货号6AV6644-0BA01-2AX1

MP377 15.1 寸，64K 色，12 MB 用户内存；订货号6AV6644-0AB01-2AX0

MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用户内存；订货号6AV6644-0AC01-2AX1

5、西门子精简面板主要包含以下8种：

　　

KP300 PN 3.6 寸，单色，10 个功能键/10 个系统键，以太网接口，WINCC BASIC V11 组态；订货号6AV6647-0AH11-3AX0

KTP400 PN 3.8 寸，单色，4 个功能键，以太网接口；订货号6AV6647-0AA11-3AX0

KTP600 PN 5.7 寸，单色，6 个功能键，以太网接口；订货号6AV6647-0AB11-3AX0

KTP600 DP 5.7 寸，256 色，6 个功能键，MPI/Profi bus DP 接口；订货号6AV6647-0AC11-3AX0

KTP600 PN 5.7 寸，256 色，6 个功能键，以太网接口；订货号6AV6647-0AD11-3AX0

KTP1000 DP 10.4 寸，256 色，8 个功能键，MPI/Profi bus DP 接口；订货号6AV6647-0AE11-3AX0

KTP1000 PN 10.4 寸，256 色，8 个功能键，以太网接口；订货号6AV6647-0AF11-3AX0

TP1500 PN 15 寸，256 色，不带功能键，以太网接口；订货号6AV6647-0AG11-3AX0

另外，需要和大家说明屏所需要的附件:RS 232 电缆（长 5 米）；订货号6ES7 901-1BF00-0xA0

RS 232/PPI 多主站电缆（同 S7-200 编程电缆一致）；订货号 6ES7 901-3CB30-0xA0

MPI 电缆（用于 PLC 与 HMI 通讯）；订货号 6ES7 901-0BF00-0AA0

USB/PPI 多主站电缆；订货号6ES7 901-3DB30-0xA0

PC 适配器，USB 接口；订货号6ES7 972-0CB20-0xA0

MMC 卡，128 MB；订货号 6AV6671-1CB00-0AX2

SD 卡，512 MB ；订货号6AV6671-8XB10-0AX1

USB 记忆棒，8 GB ；订货号6ES7648-0DC50-0AA0

SIMATIC 面板概述

SIMATIC HMI 面板 – 用于实现高效机器级交互的操作面板

通过全面的功能强大且具有创新功能的操作员控制和监视设备，可在十分广泛的应用和领域中实现高效的设备级 HMI 解决方案。一个独特且高效的功能特性是，可以通过 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 进行集成化组态，用户可通过这种组态在时间、成本和工作量上实现可观的节约。

基础 HMI

• 基于面板：
  用于完成简单可视化任务的操作面板，具有出色的性价比。 
  
  

高级 HMI

• 基于面板：
  用于完成要求苛刻的可视化任务的操作员面板，功能强大，操作十分方便。
  
  

• 基于 PC：
  用于完成数据密集型复杂可视化任务的高性能操作面板。
  
  

适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构

SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP66/NEMA 4，具有较高的电磁兼容性 (EMC) 和**的抗振性，适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅，设计紧凑，固定式操作面板设备可以安装在任何地方，即使在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态，还可以提供防护等级为 IP65/NEMA 4 的设备。

移动型面板以其坚固、耐冲击的设计和防护等级 IP 65，尤其适用于工业应用。它们重量轻，具有人机工程学设计，因此操作简便、容易。

只需一套工程工具，即可胜任所有应用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一种工具，用于统一组态所有 SIMATIC 人机界面面板以及基于 PC 的系统。如有要求可提供其它型号。使用 ProTool 进行组态，简单而又高效。无需高级编程知识。

一旦生成了组态，可以简便地将它们用于整个产品系列键盘只需组态，无需编程。

完全集成的自动化的元件

西门子通过全集成自动化理念，“一站式”提供全面、模块化且相互匹配的自动化解决方案组件，而全集成自动化是**上**为成功的自动化解决方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自动化概念不可分隔的一部分。这提供了**性的优势。由于组态/编程、数据管理与通信具有上的统一性，对自动化解决方案进行组态的成本被大大降低。

各种自动化系统的开放性

尽管面板可被统一地集成到 SIMATIC 系统中，但它们也可用于连接到众多不同厂商的 PLC。标准供货范围内包含有综合系列驱动程序。

创新性的操作员控制和监视

SIMATIC 人机界面面板方便创新的操作员控制和监视，坚固耐用、稳定、简单。尤其是在舒适型面板上，标准硬件和软件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太网、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 脚本或客户特定的 ActiveX 控件）为办公环境提供了更大的灵活性和开放性。

全球使用

SIMATIC 人机界面面板的配备非常适合全球使用。通过在线语言选择功能，在运行过程中通过简单按一个按钮，即可选择**多 32 种语言。提供各种语言，包括亚洲语言（中文简体、繁体中文、朝鲜语和日语）和俄语等WinCC (TIA Portal) 的组态界面（包括在线帮助）和整套文档都是多语言的。在一个项目中**多可有 32 种语言。它们可通过西门子公司的全球服务支持来提供。

以“运谋交通，思行深远”为主题，西门子亮相于2017年10月26至29日在上海展览中心举行的第十四届中国国际现代化铁路技术装备展览会。西门子通过**的VR虚拟技术、生动的触屏演示以及丰富的产品模型和实物展示，呈现了在轨道车辆领域前沿的科技技术、轨道信号方面的**进展以及数字化服务解决方案。

“中国在‘十三五’期间对交通运输体系的建设提出了新的目标——到2020年基本建成安全、便捷、高效、绿色的现代综合交通运输体系。西门子凭借在技术领域的不断创新以及全球范围的成功经验，成为中国交通行业在数字化时代持续发展的**合作伙伴，并带来了行业内**为前沿的产品和解决方案。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子中国主要市场国交通集团总裁荷骏飞（Frank Hagemeier）先生表示。

 

全面展示全球交通领域的前沿科技

首次在中国亮相的ICE4高速列车无疑是西门子展台的亮点之一。作为西门子为德国联邦铁路公司（Deutsche Bahn）打造的全新一代高速列车，ICE4以舒适、灵活、轻便的特性赢得欧洲市场的青睐。列车基于西门子动力车厢（Powercar）的概念，实现灵活编组，车厢数量从5到14节不等，从而满足不同运输任务的多样化需求，为城际交通运输树立了新的行业**。西门子还展示了城际和轻轨车辆的**平台及丰富的全球案例。

西门子展出的Neo Val无人值守胶轮轻轨系统模型（全自动旅客捷运系统）可满足机场及城市高达每小时35000人的中运量客流需求。该系统可根据不同时段客流量实时调整列车的发车间隔并增减列车车次，**短行车间隔可达70秒，并能保证全天候不间断运行。与此同时，该系统拥有建设、运营成本低，地形适应能力强等优势，并采用橡胶轮胎，保证噪音低、振动小，乘坐舒适，适合在中国机场及城市运营。自1983年在法国里尔首次使用至今，无人值守胶轮轻轨系统模型已在全球十几条线路上安全运营。

有轨电车及轨道信号系统助力中国实现轨道交通运营里程的突破

今年3月发布的《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》中提出，到2020年城市轨道交通运营里程比2015年增长近一倍。多年来，西门子在有轨电车和地铁运营领域携手中国合作伙伴，共同为行业的发展创造价值。

西门子Combino plus有轨电车目前已在中国多个城市成功运营，包括广州海珠区、江苏淮安、武汉大汉阳和深圳龙华新区。基于西门子近140年的有轨电车制造和研发经验，该平台除了拥有载客量大、高舒适度和灵活性等优势，还采用了**的环保型超级电容储能式无接触网技术，能够更好地契合城市景观，简化线路区间建设。通过全再生制动能量回馈收集技术，可降低约30%的整体能耗。此外，在整个产品周期均可实现客户定制化理念。西门子全新一代有轨电车模型也在本届展会上精彩亮相。

此外，西门子 Trainguard MT 自动列车控制系统可实现地铁的全自动无人驾驶（UTO）。该系统具备高效、节能的运行能力，使运营商能够灵活应对预期外的高客流，并在**短时间内增加运营列车。目前，在中国有15座城市共33条地铁线路正在使用西门子的信号系统和产品。此次展会，观众可以通过VR虚拟技术，以驾驶员的视角体验西门子基于通信的列车控制（CBTC）轨道交通信号系统的卓越性能。

由西门子信号有限公司（SSCX）结合中国的实际情况进行本地化设计、生产的高质量信号产品也在此次展会上展出，其中包括CKA 型道岔分动外锁闭装置、轨道空闲检测产品ACM 200 计轴系统 和SIDIS W紧凑型道岔诊断系统。作为中国铁路信号产品的主要供应商之一，西门子信号有限公司的产品已广泛服务于中国客运专线铁路、高速铁路以及城市地铁。

西门子的电气化产品，包括直流保护和控制装置、牵引供电用直流开关等也在此次展会展出，表现出西门子对中国轨道交通电气化发展的支持。

“凭借我们在干线、城际、城市及道路交通领域的丰富经验及创新解决方案，西门子让交通更高效、更智能，从而为中国蓬勃发展的城市群提供可靠的安全保障并为智能城市交通发展保驾护航。携手中国合作伙伴及客户，我们期待进一步挖掘中国市场的巨大潜力。”荷骏飞先生表示。

产品简介

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所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线 PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要**少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。

产品说明

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基本信息

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的**数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

各种功能体现了西门子公司**的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行**处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

产品种类

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：

西门子各系统的性价比较

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D**次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

**的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现**控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：**多可以控制31个进给轴和主轴．进给和**进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子数控系统的基本构成

请参阅：SIEMENS数控系统操作部件

SIEMENS用于数控系统的HMI软件

西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中**有特点，**有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(Man Machine communication)

**常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4?TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：**可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。**可以连接3个I/O模块PP 72/48。

发展历史

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在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和**编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。

在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统

在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。