6ES7288-9EP01-0AA0

6ES7341-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300,CP 341 通信处理器 mit RS-232C-Schnittstelle(V.24) inkl. 项目组态包 auf CD

本公司长期供应：德国西门子PLC可编程控制器。触摸屏，直流调速器 软启动器。数控系统。NCU数控主板。DP接头，DP电缆，伺服电机，CP5611网卡，诚信经营 价格实惠质量保证，质保一年人为损坏除外，选择上海凯台用是我们**求的目标 合作双赢，24销售恭候您的来电，

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子**退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

西门子可提供全套的低压产品解决方案，可为各类电气系统、箱壳、开关柜、电子及机电设备提供连接

、保护、测量与控制, 帮助所有行业客户提高配电系统的可靠性及效率。 "百年品质，源于细节"ABB

以技术创新为核心优势，注重细节品质，不断研发新产品、新技术，致力于向广大客户提供安全可靠

的**产品和服务，同时降低对环境的影响。

上海西门子总代理商(西门子上海代理商)

6ES7842-0CA01-0YX2    TELESERVICE SW UPDATE SERVICE
6ES7842-0CE00-0YA0    TELESERVICE V6.1, UCL BASIS PAKET
6ES7842-0CE00-0YE0    TELESERVICE V6.1 FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-0YE4    TELESERVICE V6.1 UPGR. FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-2YN8    TELESERVICE V6.1, UNLOCK COPY LIC.
6ES7972-0CB35-0xA0    TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0CC35-0xA0    TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC TELESERVICE,
6ES7972-0EA00-0xA0    TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0EB00-0xA0    TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0ED00-0xA0    TS-ADAPTER IE ISDN SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0EM00-0xA0    TS-ADAPTER IE ANALOG SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0MD00-0xA0    TS MODULE ISDN SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0MM00-0xA0    TS MODULE MODEM SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0MS00-0xA0    TS MODULE RS232 SIMATIC TELESERVICE
6ES7972-0SE00-7AA0    MonTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0AC40-0AP2    NETZTEIL EUROPA, MV340

6GF3320-0AC02    KAB_KONF USB, MV320 CON
6GF3320-0AC03    KAB_KONF SUB-D, MV320 CON, NV-CON
6GF3320-0AC07    MV320 metaLLSTAENDER MIT FUSS
6GF3320-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV320
6GF3325-0AC03    LADESTATION MV325, USB INKL. BT MODEM
6GF3325-0AC07    AKKU, 1,3 AH, MV325
6GF3325-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV325
6GF3340-0HT01    OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV340
6GF3400-0AP01    AKTIonSPAKET SIMATIC MV440 HR INKL OCR
6GF3400-0AP02    SIEMENS SOLUTION PARTNER WELCOME PACKAGE
6GF3400-0AP03    AKTIonSPAKET MV440 HR TEXT-GENIUS PLUS
6GF3400-0BH15    KAB_KONF 24 V, PUSH PULL/M16
6GF3400-0LT01-7BA1    RINGLICHT EXT. MV400, IR, 24V
6GF3400-0LT01-8DA1    RINGLICHT EXT. MV400, ROT, 24V
6GF3400-0SL01    TEXT-GENIUS; OCR-LIZENZ FUER MV440
6GF3400-0SL02    VERIFIZIER-LIZENZ & KALIBRIERKARTE
6GF3400-0SL03    PAT-GENIUS, OBJEKTKENN-LIZENZ FEUR MV440
6GF3400-0TP03    TRAINERPAKET MV440 FUER AUSBILDUNG
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6GF3400-1AP03-1AA0    AKTIonSPAKET MV440 - NUR OCR-LIZENZ!
6GF3400-1AP03-2AA0    AKTIonSPAKET MV440 - NUR PAT-LIZENZ!
6GF3400-1BH20    KAB_KONF 24V, OFFEN+PUSH PULL/M16
6GF3400-1SL01    TEXT-GENIUS PLUS; OCR-LIZENZ FUER MV440

上海西门子总代理商(西门子上海代理商)

6ED10521CC010BA6    "LOGO! 24C，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管，
8DI (4AI)/4DO，内存200个功能块， 集成实时时钟， 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA6    "LOGO! 230RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 
8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC  "
6ED10521HB000BA6    "LOGO! 24RC，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 
8 DI/4 DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型"
6ED10521MD000BA6    "LOGO! 12/24RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 
8 DI (4AI)/4 DO，内存200个功能块 可连接扩展模块 "
6ED10521FB000BA7    "LOGO!230RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 115V/230V/继电器，
8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521MD000BA7    "LOGO!12/24RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器，
8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521CC010BA8    "LOGO! 24CE，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管， 
8DI (4AI)/4DO，内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521FB000BA8    "LOGO! 230RCE，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 
8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口"
6ED10521HB000BA8    LOGO! 24RCE，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO，内存400个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型，集成以太网接口
6ED10521MD000BA8    "LOGO! 12/24RCE，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 
8 DI (4AI)/4 DO，内存400个功能块 可连接扩展模块，集成以太网接口"

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

在安装阶段，可用BT200测试装置测试PROFIBUS-DP电缆。也可在插入站时进行步线检查。能很快和方便地发现安装错误，不需要专PROFIBUS-DP知识就可完成安装。

甚至在系统调试之前，也可以用'BT200测试PROFIBUS DP节点的RS 485。另外也可能得到连接好的总线上的可访问的子器件的清单，而不需要PROFIBUS DP上的主站。

这可事先测试特定总线段的可操作性，从而缩短了投产运行时间。故障时，这些测试功能也可用于故障查找，减少设备停机时间。

借助于任选日志生成软件包，每次测试都可保存在 BT 200 中，并传送到 PC。然后即可以以报告形式打印测试结果。 这意味着，可以实现诸如**轻松编辑验收报告的功能。

检查 PROFIBUS 电缆：

• 线路中断/屏蔽中断
• 线路之间或线路与屏蔽层短路
• 在数据线中出现断线或短路时，确定故障位置
• 检测可能造成故障的反射
• 线路改变
• 确定安装电缆长度

检查从站的可访问性：

• 列出可访问的从站
• 各个从站的具体编址

检查从站/主站的 RS 485 接口

• RS 485 驱动器
• 用于线路终端的电源
• RTS 信号
• 显示 PROFIBUS-DP 地址

• 为智能工厂的建设提供从规划咨询到实施方案的全面支持

• 将提供PLM、MES和全集成自动化解决方案

• 助康赛妮建成十条年总产1000吨精品羊绒纱线智能化生产示范线

西门子今日与宁波康赛妮集团就其智能工厂合作项目举行启动仪式，携手打造中国毛纺行业的**家智能工厂。在该项目中西门子将在信息化规划、自动化规划、工厂规划仿真和精益管理等方面为康赛妮全新智能工厂提供全面的规划咨询以及落地实施方案与支持。

目前，康赛妮正在规划建设综合体智能化羊绒纱线生产工业示范区，计划建设十条年总产1000吨精品羊绒纱线智能化无人生产示范线，打造羊绒纱线智能设计及绿色服饰产品研发检测中心。西门子数字化企业**团队为康赛妮智能工厂的建设提供了深入、全面的咨询规划。未来，在康赛妮智能工厂的建设仿真过程中将应用西门子产品生命周期管理（PLM）软件组合中的数字化生命周期管理系统Teamcenter以及设计、仿真和制造解决方案NX。西门子全集成自动化解决方案和工业通讯解决方案将全面应用到新的智能工厂中，而西门子制造执行系统MES将为整个生产过程的优化管理提供支持。

“与康赛妮的合作是西门子携数字化企业解决方案帮助中国企业实现数字化转型的又一典范，”西门子（中国）有限公司工业客户服务部华东区业务拓展总监董丙武表示。“我们希望能够将西门子在产品研发与制造过程中以及在工厂管理的完整价值链上提供的‘数字化双胞胎’解决方案与技术带给更多的本土企业，为企业乃至整个社会的发展创造价值。”

制造2025’与 ‘工业4.0’行业性标准的智能工厂，我们希望借助西门子在电气化、自动化和数字化领域的**经验，引领中国毛纺行业的数字化发展，**终为客户提供更好的产品和服务。”

康赛妮集团年产羊绒纱线智能工厂项目（时尚创意产业园项目）总投资5000万美元，建筑面积约4.2万平方米，计划全新引进10条全自动化流水生产线。项目在康赛妮现有**毛纺纱线生产的基础上，建设智能化生产线，并借助互联网开发远程智能设计，为进一步开发下游厂商乃至消费者参与的全流程个性化定制奠定基础。

 自古以来，有着“天府之国”美誉的成都就是个享受安逸生活的好地方。安逸的生活也许是一众好友相邀打上一局酣畅淋漓的麻将，或三五成群在宽窄巷子的灯影交错间对饮一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不断发生着变化，国家“西部大开发”战略启动后的十余年间，它已成长为地区生产总值近万亿元的经济强市。据统计，已有200余家**500强企业在成都落户，制造业、电子信息产业的崛起为这座城市增添了科技的标签。

在这座**发展的城市中感受到科技为工业带来的变化并不难。在成都高新西区，有一座看起来“不起眼”的工厂。它外观低调朴素，内部却隐藏着巨大玄机。全厂内实现了从管理、产品研发、生产到物流配送全过程的数字化, 并且通过信息技术，与德国生产基地和美国的研发中心进行数据互联。它是一个完整的数字化企业平台——西门子工业自动化产品成都生产研发基地（以下简称“西门子成都工厂”）。

说起“数字化”，其实并不难理解。在西门子成都工厂研发生产一件新产品，它都会拥有自己的数据信息。这些数据信息在研发、生产、物流的各个环节中被不断丰富，实时保存在一个数据平台中。而这座工厂的运行，都是基于这些数据基础，ERP、PLM（产品全生命周期管理系统）、MES（制造执行系统）、控制系统及供应链管理，全部实现了无缝的信息互联，从而造就出了一幅透明工厂的画面。

更精彩的是，这个工厂的绝大多数技术来自西门子自身，可谓一座“自己生产自己”的工厂。

数字化研发：协同**

成都工厂承担着西门子全球工业自动化产品研发的角色。之所以能胜任，与NX及Teamcenter等西门子PLM数字化解决方案的全面应用不无关系。研发也是数字化工厂“数据链条”的起点，由研发环节产生的数据将在工厂的各个系统间实时传递，数据的同步更新避免了传统制造企业经常出现的由于沟通不畅产生的差错，也使得工厂的效率大大提升。有数据统计，由于数字化工厂协同**的研发，可将产品的上市时间缩短50%。

由西门子成都工厂研发的新产品诞生于西门子PLM的产品开发解决方案NX软件。它支持产品开发中从设计到工程和制造的各个方面，并集成了多学科仿真，还能够提供全系列**零部件制造应用的解决方案，这是其他计算机辅助设计软件所无法实现的。研发部门的工程师们可以通过NX软件进行模拟设计，还可以在设计过程中进行模拟组装，真正实现“可见即可得”。由于NX软件的应用而实现的数字化设计，可以大大缩短产品从设计到分析的迭代周期，也减少了多达90%的编程时间。产品开发的时间也就相应缩短了。

在NX软件中完成设计的产品，都会带着专属于自己的数据信息继续“生产旅程”。这些数据一方面通过CAM（计算机辅助制造系统）向生产线上传递，为完成接下来的制造过程做准备，另一方面也被同时“写”进数字化工厂的数据中心——Teamcenter软件中，供质量、采购和物流等部门共享。采购部门会依据产品的数据信息进行零部件的采购，质量部门会依据产品的数据信息进行验收，物流部门则是依据数据信息进行零部件的确认。

共享的数据库是Teamcenter的**特点。当质量、采购、物流等不同部门调用数据时，他们使用的是共享的文档库，并且通过主干**地连接到各责任方。即使数据发生更新，不同的部门也都能**时间得到**的数据，这就使得西门子成都工厂研发团队的工作量变得简单、高效了许多，避免了传统研发制造企业的研发和生产环节或不同部门之间由于数据平台不同造成的信息传输壁垒。

数字化生产：轻松高效

王云龙毕业于成都某院校的电子信息专业，是西门子成都工厂PLC（可编程控制器）装配工位上的一名普通员工。对比身边的大多数同事来说，他还算个新人，但这份工作对于他来说并不复杂，得益于西门子数字化企业平台的，将枯燥的制造生产变得轻松。

每天由西门子MES系统生成的电子任务单都会显示在王云龙工作台前方的电脑显示屏上，实时的数据交换间隔小于1秒，这就意味着他随时可以看到**的版本。西门子MES系统SIMATIC IT包揽了传统制造企业生产计划调度的职能。没有了人工抄写的任务单，省去了不同产线交流的复杂环节。生产订单由MES统一下达，在与ERP系统高度的集成之下，可以实现生产计划、物料管理等数据的实时传送。此外，SIMATIC IT还集成了工厂信息管理、生产维护管理、物料追溯和管理、设备管理、品质管理、制造KPI分析等多种功能，可以保证工厂管理与生产的高度协同。

在王云龙的工作台上有5个不同的零件盒，每个零件盒上都配有指示灯。当自动引导小车送来一款待装配的产品时，电脑显示屏上会出现它的信息，相应所需零件盒上的指示灯亮起，王云龙就知道该安装什么零件了。这是由于传感器扫描了产品的条码信息，并将数据实时传输到了MES系统，MES系统再通过与西门子TIA（全集成自动化系统）的互联操纵零件盒指示灯，从而代替人完成了思考的过程。这种设计可以满足自动化产品“柔性”生产的需求（即在一条生产线上同时生产多种产品），有了指示灯的帮助，即使换另外一种产品王云龙也不会怕装错零件了。

西门子全集成自动化解决方案（TIA）在很大程度上替代了人类的大脑、视觉和手臂。西门子用可编程控制器（PLC）来引导生产流程，用视觉系统来识别质量、用自动引导小车来传递产品。通过PROFINET现场总线连接并传送数据，不仅使人的工作变轻松了，更能确保生产各环节的可靠、灵活与高效。

西门子成都工厂总经理Andreas Bukenberger针对高效生产给出了具体的数字：“成都工厂产品的一次通过率（FPY）可达到99%以上。”

王云龙确认了他装配好的产品，按下工作台上的一个按钮，自动化流水线上的传感器就会扫描产品的条码信息，记录它在这个工位的数据。MES系统SIMATIC IT将以该数据作为判断基础，向控制系统下达指令，指挥小车将它送去下一个目的地。”

在到达下一个工序前，产品要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又**得多。”

在经过多次装配并接受过多道质量检测后，成品将被送到包装工位。再经过人工包装、装箱等环节，一箱包装好的自动化产品就会通过升降梯和传送带被自动运达物流中心或立体仓库。”

这样一个完整的生产环节，在传统的制造企业要通过几十甚至上百人的手去完成，而在西门子成都工厂的车间内，却看不见密集的流水线员工，大多数的工序都是自动完成的。”

利用西门子PLM和MES的信息互联，西门子还可以根据物料储备、交货时间等信息，在全球的工厂之间实时调配生产计划，以达到资源利用和物料配送的**组合。”

Bukenberger说：“应用了西门子数字化企业平台解决方案的成都工厂与西门子在中国的其他工厂比较，产品的交货时间缩短了50%。”而西门子成都工厂的姊妹工厂——西门子德国安贝格电子制造工厂（EWA）目前可实现年产零部件100万件，即平均1秒生产一个产品，未来的成都工厂将有望冲击这一纪录。”

数字化物流：精准有序

说到西门子成都工厂令人惊叹之处，不得不提到其精准有序的数字化物流系统。像王云龙这样的装配生产线员工，在需要物料时甚至都不必转身，只要轻触工作台上的电脑显示屏，三四分钟后，他所需的物料就会被准确地从车间的物料中间库中输出，并送到他面前。”

这**畅的自动化物流过程背后，是被称为“自动交通”的物料输送环节。自动化流水线上的传感器会对引导小车上产品的条码进行扫描，扫描得到的数据就会告诉“软件系统”在该装配环节需要的物料是什么，员工按动按钮，物料就会从物料库自动输送出，并通过流水线上传感器的“指挥”，送到指定位置，这一过程是“全透明”且不需要人工干预的。”这其中发挥作用的是ERP、西门子MES系统SIMATIC IT以及西门子仓库管理软件。而这一切，如果在传统制造企业，都是要靠员工看任务单并亲自去物料库中选取完成的。员工不但要频繁往返于工位和库存地点，还难免因为看错任务单而造成效率低下；当任务单出现更新时，也难保证**时间告知员工。”

物料中间库是车间内物料的中转站，其中的物料是依据精益生产的“以需定产”的原则，每天从物料仓库中提取出备用的。这其中就不得不提到“拉式生产”的概念，即在生产流程的各工序，只在需要时收到货品，零售商也只会在收到顾客实际需要数量时才会从供货商那里进货。通过这种管理，可以保证工厂能够“适时、适量、在适当地点生产出质量完善的产品”。”

更大批的物料存储在布局紧凑的高货架立体仓库中。采购的物料经过质量检验之后都会储存在这里，并通过两座升降梯与车间相连。仓库共有近3万个物料存放盒，物料的存取并不用叉车搬运，而是通过“堆取料机”用数字定位的模式进行抓取，不必考虑叉车通过的距离，物料库的设计更紧凑，节约了仓库的空间。空余的空间，则为西门子成都工厂的扩产留出了充足的准备。”

数字化企业：制造业未来

在制造业汇聚的成都高新西区，许多企业都面临着相似的挑战：当低廉的劳动力成本不能再作为“中国制造”在全球市场上的优势标签，制造企业对于变革的需求更为迫切。”

为在激烈的全球竞争中保持优势，制造企业要**化利用资源，将生产变得更加高效；为适应不断变化的客户需求，制造企业必须尽可能地缩短产品上市时间，对市场的响应更加**；为满足市场多元化的需求，制造企业还要**实现各环节的灵活变动，将生产变得更加柔性。而高效、**、柔性，正是数字化企业为制造业带来的**变化。西门子成都工厂这样的数字化企业的出现，为未来中国制造的变革方向提供了一个良好的参考。”

数据显示，通过数字化的工厂规划，可以减少产品上市时间至少30%；通过优化规划质量，可以降低制造成本13%。而在新产品上市比例、设备生产效率、产品交付能力及营运利润率等多个方面，数字化工厂的指标均远远高于传统制造企业。”

数字化制造带来的不只是炫目的科技，还有实实在在的收益，以及支撑企业长远发展的竞争力。这将成为未来中国制造可持续发展的根本所在。”

西门子工业利用其在数字化企业平台方面的技术优势与丰富经验，正在帮助中国的制造企业实现着这场转型，将继续影响着中国制造。西门子成都工厂只是一个缩影，中国制造业的数字化蓝图正慢慢展开。”
 

二、系统的工作原理及组成部分

1、系统组成部分

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

电梯系统组成：
曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。

2、电力拖动系统

电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。
有齿轮曳引机：由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。
无齿轮曳引机：由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成，还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。

                      有齿轮传动曳引机                                         永磁同步无齿轮曳引机

永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机，由于采用无齿轮曳引技术，省却了传统的蜗轮蜗杆减速器，使机房噪音大大降低，较有齿轮产品可减小噪音10分贝以上；无需润滑油，根除了油污染，更符合环保要求。永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，无励磁电流，大大地提高电动机的运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低，所以永磁同步无齿轮驱动系统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率，降低电力耗能。在安全方面，因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点，在提供全时上下行超速保护功能的同时，可利用永磁同步电动机的反向发电的特点，为电梯系统与乘客提供多层保护。在应用方面，因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点，使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升，为建筑设计师提供更大的弹性设计空间，同时也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。现在市场上主流的垂直电梯都使用永磁同步曳引机。 
 因为上述永磁同步无齿轮曳引机相对于传统的有齿轮传动曳引机的优点，近些年来永磁同步无齿轮曳引机在电梯行业推广很快。目前国内载人电梯中，无齿轮曳引机的使用率已达60%左右，国内目前的客梯年产量为20万台，无齿轮曳引机的年销量达12万台，总产值有20亿左右。

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三、电力拖动系统控制方案及调试

1、 电机参数及配重的选择

 电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。
         主要电机参数：曳引轮直径 400mm          额定电流  25.7A
                       额定速度   1.5m/s         额定功率  11.5Kw
                       额定负载   1150Kg         额定扭矩  765N
                       额定电压   380V           悬挂方式  2/1
                       额定频率   24Hz           工作制  S5  40%
注： S5工作制 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段**电制动时间和一段断能停转时间。
电梯配重的计算，配重是一种平衡体，其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时，它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标，出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率**，这样**经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量**。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%，且悬挂方式为2/1，则：
正常运行时的**扭矩M按照超载10%来计算，
  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
                = 732N
式中，曳引比 r="2," Q为轿厢载重量，D1为曳引轮直径，D1=400mm， ψ为平衡系数，
ψ=0.45。

2、 电力拖动系统方案

曳引机驱动系统的要求：
1、驱动永磁同步电机，实现闭环矢量控制。
2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387，增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。
3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号，此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。
4、为保证电梯乘坐舒适性，速度环比例积分根据实际速度切换。
5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。

基于西门子S120可以提供以下两个方案，

方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20

方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器

方案1中，西门子提供了整个电力拖动系统，S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出，选择了TM41选件，且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1，方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单，在实现拖动功能的同时，大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器，变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制，TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板，调试简单。

3、电力拖动系统选型

因为在电梯提升系统中，用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器，需要对应同步电机功率的选择重载功率，客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目，变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz，因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时，变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。

PM340模块型功率模块的降额特性曲线

客户主要选择第三方制动电阻，在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求，即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的**小阻值要求，如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值，会导致PM340内置的制动单元损坏。

4、第三方永磁同步电机的调试及优化

磁极位置识别：

S120驱动永磁同步电机需要进行磁极位置识别功能来确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机，只需要进行一次性磁极位置识别，相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C, D信号，每次变频器上电**次运行会自动执行磁极位置识别，从而引起电梯产生较大的震动，降低了电梯的舒适性，而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机，编码器为海德汉ERN1387， 带有C，D 信号，所以只需在电梯调试时执行一次磁极位置识别，之后运行不会出现ATV71L的情况，保证了电梯运行的舒适性。
磁极位置识别主要步骤：
1.通过 p1980 选择一个识别方法
2.设置 p1990 = 1，启动一次性磁极位置识别
实际的磁极位置识别过程，电机至少旋转360?
实际磁极位置识别方法应满足以下补充条件：
转速设定值 = 0 或静止状态
电机能够自由旋转，垂直负载脱开

抱闸设置：

                                       电机抱闸参数设置

P1215=3: 电机抱闸同顺序控制，通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间，抱闸通电后（打开抱闸），转速/ 速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短，则可能会使负载滑落；而如果闭合时间设得太大，控制闭环会施加反作用在抱闸上，缩短抱闸使用寿命。

                                       抱闸控制时序

转矩限制：

转矩限值是允许的**转矩，针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值，且由转矩限制，电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。

                                       转矩限制

变频器控制信号设定：

本样机中变频器速度给定值通过二进制选择的固定频率给定实现。

                                       固定频率给定二进制选择

变频器的故障信号输出信号连接到电梯控制主板，因为在系统上电时，电梯的控制主板启动时间比变频器时间要短，当变频器没有准备好，电梯控制主板提前启动变频器，有可能会导致意外发生，所以需要故障信号输出信号取反后发送到电梯控制主板。当变频器控制单元正常运行后才能把故障信号取反发送出去，所以变频器在正常运行的情况才会发出常1信号，当变频器断电或者变频器故障时，电梯控制主板不能接收到这个常1信号，就认为变频器不具备启动条件，整个电梯系统无法正常运行。

电梯运行舒适性设置：

为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求，需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。
扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧，实现了速度的平稳过渡，在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能，在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时，减小了电梯运行加速度，提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。

                                       带初始和结束圆弧的斜波发生器

速度控制器Kp_n/ Tn_n适配，首先电梯启动时，因为电梯是垂直轴，需要较大的Kp_n和较小的Tn_n，当电梯速度变大时，为了保证电梯的舒适性，需要调小电机运行的动态响应，让速度环特性变软，即调小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n适配实现了根据电梯运行速度切换速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相对于基于电梯运行速度切换速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n适配功能更加灵活，实现了Kp_n/ Tn_n的平滑调整。

                   速度控制器Kp_n/ Tn_n适配

电梯提升的优化：

S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。
基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的**负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。结合其中溜车时的Trace图中的速度和扭矩的变化，发现速度环的响应达不到性能要求。通过逐步增大KP_n和减小Tn_n，电梯可以启动运行。

                              KP_n, 2.5   Tn_n 60ms

                              KP_n, 11.5   Tn_n 2.5ms

运行过程中，发现电梯运行在检修模式时，电梯每次停车，都会出现非常大的堵转电流，基本达到了变频器的**电流，实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动，通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出，**电流出现在抱闸闭合命令输出之前，本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板，然后由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析，此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令，而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸，使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序，导致电机堵转。通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配，消除了此堵转电流。
电梯正常工作时，电机首先到达电梯**速度，电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线，当轿厢快到达指定楼层时，切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐，完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析，因为在低速运行时Kp_n偏大，造成电机转速震荡，因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力，所以不能大幅度的减小Kp_n，可以通过慢慢的减小Kp_n，本样机中当Kp_n减小到10.8时，电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失，电梯在整个运行周期内，速度平稳。

                             Kp_n, 11.5   Tn_n 2.5ms

                       Kp_n, 10.8  Tn_n 2.5ms，电梯上行 电机发电运行

                       Kp_n, 10.8  Tn_n 2.5ms，电梯下行 电机电动运行

验收测试及后期优

抱闸力检测功能:

为了保证电梯曳引机抱闸系统的正常运行，增加了抱闸力检测功能。
当电梯处于空闲模式时，电梯控制器会输出抱闸力测试请求，由变频器负责给电机一定的堵转力矩，由电梯控制板检测曳引轮是否出现打滑现象。如果有打滑认为抱闸力不够，电梯停用，否则认为测试正常。
具体实现方法为：

通过简单的参数设置，利用MOP的斜坡发生器，实现了抱闸力测试的要求。

隐藏式电机停机去电流：

永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式（IPMSM）和隐级式(SPMSM)。

对于IPMSM具有明显的凸极效应，即直轴电感与交轴电感不相等（一般）Ld < Lq
对于SPMSM没有凸极效应，即Ld = Lq
在永磁同步曳引机在电梯主提升的应用过程中，发现隐级式同步电机在停车时会发出有别于抱闸闭合的响声，影响了电梯乘坐的舒适感。
由下图发现现场监控电电机停车S120去使能瞬，由在电机零速停车时，发现有3rpm的速度震荡，这个速度震荡导致了停车噪音的出现。

                                                 电机零速停车速度曲线

根据永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式（IPMSM）和隐级式(SPMSM)的主要不同点是Ld 和 Lq不相等，怀疑是否因为去使能时电流突然变为零，导致了电机的震动。
所以为了验证电流突变是否震荡的直接原因，所以了通过DCC编程减缓了电机去使能时的电流突变。

                                                DCC功能图

实现的主要原理是在电梯控制主板不发启动命令给变频器时，激活DCC斜坡函数。通过扭矩限幅的方式实现电机电流按照斜坡缓慢下降，达到消除电机停车震动的问题。由下图可以看到，当电流按照斜坡下降时，电机速度没有出现抖动。