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西门子EM223扩展模块

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对于制造业和过程工业以及楼宇自动化领域的难题，西门子始终有解决之道。 我们基于全集成自动化 (TIA) 技术的驱动和自动化解决方案在各种行业中得到了广泛的应用， 包括制造业、过程工业 以及各种建筑。

6ES7223-1BF22-0xA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及

西门子PLC -S7-200CN 系列 S7-200CN 系列     CPU 222         本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。     CPU 224         本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，**扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。     CPU 224XP          本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，**扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。     CPU 226          本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，**扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 CPU 222 CN 订货数据 订货数据 订货号 CPU 222 CN 24V DC电源  24V DC输入  24V DC输出 6ES7 212-1AB23-0xB8 100～230V AC电源  24V DC输入继电器输出 6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU 224 CN 订货数据 订货数据 订货号 CPU 224 CN 24V DC电源  24V DC输入  24V DC输出 6ES7 214-1AD23-0xB8 100～230V AC电源  24V DC输入  继电器输出 6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU 224 XP CN 订货数据 订货数据 订货号 CPU 224 XP CN 24V DC电源  24V DC输入  24V DC输出 6ES7 214-2AD23-0xB8 100～230V AC电源  24V DC输入  继电器输出 6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU 226 CN 订货数据 订货数据 订货号 CPU 226 CN 24V DC电源  24V DC输入  24V DC输出 6ES7 216-2AD23-0xB8 100～230V AC电源  24V DC输入  继电器输出 6ES7 216-2BD23-0xB8 200CN扩展模块 8DI/晶体管 6ES7 221-1BF22-0xA8 16DI/晶体管 6ES7 221-1BH22-0xA8  8DO/晶体管 6ES7 222-1BF22-0xA8 8DO/继电器 6ES7 222-1HF22-0xA8 4DI/4DO 晶体管 6ES7 223-1BF22-0xA8 4DI/4DO 继电器 6ES7 223-1HF22-0xA8 8DI/8DO 晶体管 6ES7 223-1BH22-0xA8 8DI/8DO 继电器 6ES7 223-1PH22-0xA8 16DI/16DO 晶体管 6ES7 223-1BL22-0xA8 16DI/16DO 继电器 6ES7 223-1PL22-0xA8 32DI/32DO 晶体管 6ES7 223-1BM22-0xA8 32DI/32DO 继电器 6ES7 223-1PM22-0xA8 EM231 4AI 6ES7 231-0HC22-0xA8 2AI 热电阻 6ES7 231-7PB22-0xA8 EM232 2AO 6ES7 232-0HB22-0xA8 EM235 4AI/1AO 6ES7 235-0KD22-0xA8 4AI 热电偶 6ES7 231-7PD22-0xA8

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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所谓PLC的程序结构，就是组成PLC程序的各种网络(Network)或“功能程序段”在PLC内部的组织、管理形式。

    无论PLC控制系统有多么复杂，归根到底，PLC用户程序都是由大量基本编程指令所组成的集合。

    设计者可以根据控制对象各部分的不同要求，通过对要求的分解，运用基本指令编制出相应的程序网络（Network）或由几个网络组成的简单“功能程序段”。在此基础上，只要将这些程序网络或功能程序段，按照控制系统的动作要求，以S7程序规定的格式进行排列与组合，就可以组成完整的PLC程序。

1．西门子S7-200的程序结构

过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

下面是子程序可以使用的局部变量：

1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用**“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

2．西门子的S7-300/400的程序结构

S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。

S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。

可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。

功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要指定一个背景数据块。(今天的转发暗号是：亿维公司口号：信赖，源自品质；信任，铸就品牌）功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。

S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。