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图1
1.SIMADYN D的应用:
SIMADYN D是一种可灵活配置的，全数字化、模块化的控制系统，尤其适用于要求高动态特性、高控制精度的传动控制和交、直流变频调速传动控制；因为它能够进行快
速的闭环、开环控制和运算操作，同时也能实现快速的通讯。
多处理器技术和STRUC配置语言使得设计者可以根据所要完成的任务的大小灵活地配置自己的系统，使之胜任用户的要求而又相对经济，一般可分位下列几类：
——小型任务：比如卷扬机控制，只需要配置一个功能包（FP）。
——中型任务：比如一个完整的闭环控制系统，包括若干个功能包（FP），由一个处理器模块执行。
——大型任务：也如一个传动组的开环或闭环控制，由装在SIMADYN D单元内的若干个处理器模块执行。
——复杂任务：比如若干个相互牵涉关联的传动的控制，由若干个SIMADYN D单元共同处理，它们之间通过通讯链接传送数据。
2.SIMADYN D 的硬件:
3.SIMADYN D软件的一般介绍
——用户程序
——系统程序
——IBS服务程序
- SIMADYN D控制器
- 工艺控制板
- 子框架
- 处理器板
- 通风缓存板
- I/O板
- 通讯板
- 程序存储模块
- 接口板
完美的PLC控制系统：高度灵活的动态应用
每一个从西门子的SIMATIC PLC控制系统均提供机电一体化任务严格要求的顶级性能，灵活性和功能性。 T400技术模块是高级驱动控制的理想选择。SIMATIC TDC是一个完美的多处理器自动化系统，用于大批量、短周期的驱动、控制和技术任务。
UR5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入最多 20 个 CPU 或者把最多 44 个机架连接起来以提高性能。
中央处理单元 CPU551
中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。
I/O 模块 SM 500
SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和绝对值编码器。
CP50M1、CP51M1通讯模块
CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。
全局数据存储器 GDM
通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器最多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。