机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。