品牌:上海中人教仪
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信息标签:液压与气压传动综合实训系统-上海中人公司,供应,办公、文教,教学模型、器材
一、 产品概述
本装置既可以完成常规的液压传动基本回路实训,又可开展基于全自动轧钢冲压仿真生产线的项目式实训。使学生熟悉典型液压传动系统的组成、控制及原理,培养学生的知识应用能力和自主学习能力。
本试验台由实验台架,液压泵站,液压控制元件模块,液压联接模块机,电器控制模块,液压检测模块及PLC控制模块构成,组成了一套典型机电液气综合系统。可完成各类液压及气动系统设计及控制实验。
二、实验台机械结构
(一)系统安装台架
1、液压系统安装
本装置设置了专门的铝合金安装型材,液压控制元件可以通过油路块将液压阀。油路块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。
如下图:
液压元件之间的联接:
液压控制元件之间的连接有以下几种方式:
1、通过油路块内部的管路进行连接。
2、通过液压油管和液压**接头进行连接。
3、叠加阀之间直接通过螺栓压紧连接。
4、阀与油路块之间直接通过螺栓压紧连接
使用者可根据油路的设计与结构的需要,选择连接方式。
2、气动系统安装
本装置设置了专门的铝合金安装型材,气动控制元件可以通过安装块将气动控制元件安装在平台上。气动安装块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。
如下图:
3、轧钢模拟系统安装
轧钢模拟系统由上料模块,推料模块,生产线传送模块,双轧棍轧钢模块,钢料冲压模块,搬料模块及下料模块组成。
整体安装图如下:
气动上料、推料模块:
主要由井式上料机架、顶料机构、推料气缸组成,完成钢材板料轧制的进料工艺过程。即板料由料库移出,然后推至传动辊道。
如下图:
生产线传送模块:
采用齿轮传动、链条传动等传动机构,由摆线液压马达、辊子链轮、滚筒,基座等部件组成,完成板料的整个传输工艺过程。动力由液压马达提供。
如下图:
双轧棍轧钢模块:
主要由轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器等部件组成,完成板料的定厚度轧制工艺过程。
如下图:
冲压模块:
主要由冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸等部件组成,完成板料升起,夹紧及表面的定制标志的冲压工艺过程。
如下图:
搬料模块及下料模块:
主要由真空吸盘,无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件等部件组成,完成板料的下料,堆码工艺过程。
如下图:
(二)液压控制系统组成
1、动力泵站:
该动力泵站为双泵泵站,为自动轧钢系统提供动力支持。
主要包括以下部件:
(1)驱动电机:1.5KW 2台
(2) 液压泵:叶片泵 1套
柱塞泵 1套
(3)油箱组件:油箱,油标,进油口组件,油表
(4)控制组件:溢流阀,三位四通电磁换向阀
2、液压回路控制阀
由各类液压控制阀组成,主要有以下种类:
1)三位四通方向阀(O型)
2)三位四通方向阀(H型)
2)二位四通电磁换向阀
3)手动溢流阀
4)减压阀
5)节流阀
6) 蓄能器
9 )双作用液压缸
10) 二位三通电磁换向阀
11)单向阀
12)液控单向阀
13)单向节流阀
13 )二通流量阀(调速阀)
14)直动式溢流阀
15)直动式顺序阀
16)直动式减压阀
17)压力继电器
18)比例节流阀
19)比例换向阀
20)比例溢流阀
21)伺服阀
3、液压执行模块
1)双向油缸
模拟液压系统工作状况,为液压测试提供对象。
2)液压齿轮马达
作为机械旋转驱动动力装置.
(三)气动控制系统的组成
1、动力模块
空气压缩机:公称容积24L,额定流量:116L/min,额定输出气压1MPa
2、气动元件
1) 单电控二位三通阀
2) 单电控二位三通阀
3) 单电控二位五通阀
4) 双电控二位五通阀
5) 三位五通电磁换向阀
6) 单气控二位五通阀
7) 单气控二位三通阀
8) 单气控二位三通阀
9) 双气控二位五通阀
10) 气控延时阀
11) 单向节流阀
12) **排气阀
13) 梭阀
14) 真空吸盘
15) 无杆气缸
3、执行模块
气缸:本系统提供了有杆双向气缸,无杠双向气缸等气缸执行件,作为本实验系统的实验对象。
三、实验台电气控制系统
(一)硬件系统
系统配备一台电气控制柜,含电机继电器控制系统,电气控制系统,信号检测系统及PLC控制系统等,可完成液压气动系统及自动轧钢系统的控制和检测的功能。
系统控制检测系统有以下各部分组成:
1、液压参数监测模块
系统配备以下检测仪表
(1)压力表:配备10MPa高精度压力表 , 测试精度0.1%,
如下图:
(2)数显流量传感器:信号输出0-5V模拟量信号,测试精度1%,**测试流量150升/min
如下图:
2、泵站电机控制模块
接触器组: 380V交流接触器 中间继电器
3、液压阀电气控制模块
(1)继电器组
本设备配有模块化继电器组,电磁阀线圈通过按钮开关接入继电器组,即可控制电磁阀的开关,进而控制液压系统工作。
继电器组电路图如下:
(2)时间继电器
可以完成对某一路继电器进行定时控制。
4、PLC控制检测系统
三菱3U型PLC,并使用了8路数字量输出模块及4路模拟量输入模块。
(二)软件系统
1、PLC控制软件
使用系统提供的PLC控制器专用开发平台软件(见程序代码)
2、基于组态王的仿真控制软件
推料-------控制推料气缸将条形钢料推入传输辊道
马达-------控制辊道驱动液压马达启停
压辊上-------控制轧辊驱动液压缸往上运动
压辊下-------控制轧辊驱动液压缸往下运动
冲压-------控制冲压气缸完成将条形钢料冲压动作
抬料-------控制抬料气缸完成顶料动作
夹料-------控制夹料气缸完成夹料动作
吸盘-------控制吸料盘完成吸料动作
去吸料-------控制无杆气缸完成左移料动作
去出料-------控制无杆气缸完成右移料动作
吸盘上-------控制吸盘固定气缸完成吸盘上移料动作
吸盘下-------控制吸盘固定气缸完成吸盘下移料动作
压轮设定-------设定轧辊间距
流量阀-------调整比例流量阀流量,控制轧机传输辊道运行速度。
“manual”----转入手动人工调试
“automatic”---自动完成以下轧机工作流程(五块模拟工件完成轧制生产过程)
“stop”---控制系统停止工作
四、主要实验项目
项目一、双泵液压站安装与调试
定量泵-溢流阀调压回路
变量泵-安全阀调压回路
双泵并联供油回路
液压油液冷却回路
换向阀中位保压回路
项目二、基本液压回路搭建与调试
压力调节回路
简单的压力调节回路
采用换向阀卸荷回路
二级调压回路
减压阀的减压回路
换向阀的中位卸荷回路
先导式溢流阀的遥控口卸荷回路
顺序阀的平衡回路
蓄能器稳压回路
液压缸加载回路
速度调节回路
节流调速回路
调速阀的调速回路
**运动回路
速度转换回路
方向控制回路
采用电磁换向阀的换向回路
采用手动阀的换向回路
采用液控单向阀的锁紧回路
用顺序阀控制的连续往复运动
项目三、叠加阀回路搭建与调试
采用叠加阀的压力控制回路
采用叠加阀的速度控制回路
采用叠加式顺序阀的顺序动作回路
采用叠加式减压阀的减压回路
采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统
项目四、比例调速阀综合实训项目
比例调速阀控制的液压马达调速回路
比例调速阀控制的液压缸调速回路
PLC控制比例调速阀调速控制回路
项目五、气动回路实训项目
气源压力控制回路
气源压力延时输出回路
工作压力控制回路
高低压转换回路
双压驱动回路
利用“或”门型梭阀控制的换向回路
双作用气缸换向回路
双作用气缸的单向/双向调速回路
行程阀控制的往复动作回路
压力控制的往复动作回路
顺序动作回路
用磁性开关的位置控制回路
项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目八、传送装置(液压马达控制)回路搭建与调试
采用电磁阀控制马达的正反转回路
采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
采用节流调速的马达调速回路
项目九、采用叠加阀搭建模拟主机(压机、组合机床等)的液压系统并完成调试
项目十、模拟轧钢机(双缸同步-机械同步)回路搭建与调试
采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
双缸机械同步控制回路
项目十一、双缸同步回路
用调速阀控制的双缸同步回路
用节流阀控制的双缸同步回路
五、 全自动轧钢冲压生产线模拟系统工作流程如下:
1、通过气动上料气缸将物料推送至料库顶部。
2、传感器检测到物料后由推料气缸将物料推送至传送辊道上。
3、位置传感器检测到传输物料后,轧钢实训模块中的两只液压缸同步下压,采用直线位移传感器可实时将下压位移数据传送至PLC。
4、完成轧制后,物料随传送辊道继续前进,当冲压单元传感器检测到物料后,由定位缸将物料定位,上顶岗将物料顶起,脱离辊道后,冲压缸压下。
5、冲压结束后,物料随传送辊道继续传送至下料传感器处,移动气缸带动气动吸盘将物料吸起,由无杆缸移动传送至下料装置上空。
6、下料装置通过步进电机螺旋传动动机构上升至物料处,防止物料高处坠落,吸盘松开,完成堆垛,周而复始。
全自动轧钢冲压生产线包含以下工艺环节:
每个工艺环节可独立设计控制系统,我们可以进行不同实验。
项目一气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目二气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目三传送装置(液压马达控制)回路搭建与调试
1.采用电磁阀控制马达的正反转回路
2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3.采用节流调速的马达调速回路
项目四采用叠加阀搭建模拟主机(压机、组合机床等)的液压系统并完成调试
项目五模拟轧钢机(双缸同步-机械同步)回路搭建与调试
1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2.双缸机械同步控制回路
项目六双缸同步回路
1.用调速阀控制的双缸同步回路
2.用节流阀控制的双缸同步回路
四)、液压与气动仿真教学实训项目
1.液压回路的运行与仿真演示
2.气压回路的运行与仿真演示
*6个可扩展模块:需包含模块彩照、结构组成、配置清单、实训项目等,需另外购置相关模块。
1、压力阀性能检测扩展模块
由实验油路及相关传感器组成。
配置清单:
压力阀、实验油管、压力传感器、平台、压力表等
实验内容
1、)稳态压力-流量特性实验
2、)流量阶跃压力响应特性实验
2、流量阀性能检测扩展模块
由实验油路及相关传感器组成。
配置清单:
流量阀、实验油管、流量传感器、平台、流量表等
实验内容
1、)稳态压力-流量特性试验
3、方向阀性能检测扩展模块
由实验油路及相关传感器组成。
配置清单:方向阀、实验油管、位移传感器及仪表、平台等
实验内容
1、)稳态压力-流量特性试验
2、)Qv-t瞬态特性试验
4、液压马达性能检测扩展模块
由实验油路及相关传感器组成。
配置清单:液压马达、实验油管、转速传感器及仪表、平台等
实验内容
1、)空载排量试验
2、)效率检测试验
5、装载机控制实训扩展模块
由装载机仿真机构及控制液压油路组成。
配置清单:液压马达、液压阀门、实验油管、装载机模型及仪表、平台等
实验内容:
1、)装载机机构设计实训
2、)装载机液压回路设计实训
6、挖掘机控制实训扩展模块
由挖掘机仿真机构及控制液压油路组成。
配置清单:液压马达、液压阀门、实验油管、挖掘机模型及仪表、平台等
实验内容:
1、)挖掘机机构设计实训
2、)挖掘机液压回路设计实训
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