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模拟量滤波器：

S7-200允许你为每一路模拟量输入选择软件滤波器。一般情况下选用S7-200的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。

如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。

 如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

模拟量滤波器使用步骤如下：

1. 在Micro/Win 中进入View>Component>System Block，并选择Analog Input Filters选项，进入模拟量滤波器。
    
2. 设置模拟量滤波器：


图1. 模拟量通道滤波设置

1. 设置模拟量采样数，例：此处设置的64表示模拟量滤波后的值为包括当前采样的前64个采样值的平均值。
    
2. 死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围
   
   • 如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前**采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值（如图2所示）
   • 这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个**响应
   • 死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化
   • 对于**响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的**的扰动值（320为满量程32000的1％）
      
3. 选择需要滤波的模拟量通道，打钩的为使能的模拟量输入，缺省设置是为所有的模拟量输入使用滤波器
    
4. CPU224XP上的AIW0、AIW2（CPU本体上的模拟量输入通道）不必滤波



图2. 死区示意图

  3. 点击OK并下载修改后的系统块到S7-200中。

 注意：

• 为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动
• 为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度
• 对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
• 如果用模拟量传递数字量信号，或者使用热电阻（EM231 RTD）、热电偶（EM231 TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器

数字量输入滤波器

可以为 CPU 上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。

滤波时间可在 0.20 ~ 12.8ms 的范围中选择几档 。

如果滤波时间设定为 6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于 6.4ms时，CPU 会忽略它；只有持续时间长于 6.4ms 时，才有可能被识别。

图1. 数字量输入滤波

 支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。

 DI/DO 的与高频信号处理

常问问题

 我设置了数字量滤波，为何不能滤除连续的 50Hz 正弦干扰信号？在实验时却为何能够滤除几个正弦波干扰信号波头，而多了就不行？

数字量滤波是对电压信号的延时滤波。从工作原理和数值设置来看，它相当于一个低通滤波器，只能滤除高频的干扰脉冲，因此从原理上就不能用于滤除低频干扰信号。

数字量输入点的信号检测具有其特定的过渡反应特性。数字量滤波只有在电路检测到输入信号“有效”（激活）时才开始延时；能否达到“有效”的状态，取决于信号（包括干扰信号）在输入电路上的过渡响应。输入电路的过渡反应也可以认为是一种硬件滤波。如果干扰脉冲短暂，很可能达不到“有效”状态；而连续的低频信号波头能够不断补充能量，达到“有效”状态，进而启动滤波延时并为 CPU 识别。

数字量/模拟量输出表

数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。

此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。

数字量输出表

图1. 数字量输出表

图中：

1. 冻结**后的状态：选中此选项，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用
2. 如果未选择a.，选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。在上图中Q0.7/Q0.6/Q0.5/Q0.4将在CPU进入STOP状态时保持状态为1

模拟量输出表

图2. 模拟量输出表

1. 冻结**后的状态：选中此选项，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的b.表不起作用
2. 未选中a.选项时，在表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。在上图中，如果AQW0通道接成电压输出，它就会保持5V；如果AQW2通道接成电流型输出，它就保持4mA

3. CPU密码

   在系统块中设置CPU密码以限制用户对CPU的访问。可以分等级设置密码，给其他人员开放不同等级的权限。

   表1. CPU密码保护等级

   操作、功能	Level 1	Level 2	Level 3	Level 4
   读写用户数据	不限制	不限制	不限制	见说明
   启动、停止CPU
   读取、设置系统时钟
   上载程序、数据块、系统块	不限制	不限制	要密码
   下载到CPU	不限制	要密码
   监视程序状态
   运行模式程序编辑
   删除程序、数据块、系统块
   在状态表中强制数据
   执行单/多周期程序扫描
   在PLC>Information中刷新扫描周期数据
   复制程序、数据块、系统块到存储卡
   在STOP模式下写输出

   
   图1. 系统块－密码

   在上图中：

   1. 选择密码保护等级
      “Full”等于没有限制（无密码）
   2. 输入1 - 8个字母、符号或数字作为密码
   3. 再输入一次验证

    字母大、小写无关。

    Level 4 密码：第 4 级保护密码禁止上载程序，即便有正确的密码也不行。 在没有源程序的情况下，处于第 4 级密码保护下的 CPU 也不支持程序状态监控 、运行模式程序编辑和项目比较。其他功能处于和第 3 级密码相同的保护状态。第 4 级密码只有 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3以上版，配合固件版本在 REL 2.01 以上的 SIMATIC S7-200 CPU 和 S7-200 CN CPU 才能设置使用。

   密码只有在系统块下载到 CPU 中后才起作用。

   通过任何联网方式的编程通信都受制于此 CPU 保护密码。同一时刻只能有一个经过密码验证的用户连接到本 CPU，不会有他人趁机进入的危险。

    经过密码验证后的编程连接会一直保持，如果编程计算机的通信意外断开，有效的连接会继续开放约一分钟。为防备他人趁虚而入，请先退出（关闭）Micro/WIN 再断开编程连接。

    CPU 密码保护不能限制他人使用 Micro/WIN 对用户数据区的访问。如果在诸如 V 存储区、M 存储区中保持了敏感的数据，要注意这一点。

   常问问题

    设置了CPU密码后，为何看不出密码已经生效？

   在系统块中设置了CPU密码并下载后，因为你仍然保持了Micro/WIN与CPU的通信连接，所以CPU不会对设置密码的Micro/WIN做保护。

   要检验密码是否生效，可以：

   • 停止Micro/WIN与CPU的通信一分钟以上
   • 关闭Micro/WIN程序，再打开
   • 停止CPU的供电，再送电