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西门子6ES7288-3AR02-0AA0性能参数
发布时间:2017-04-27 12:50:16 产品编号:GY-5-136909561 分享
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联系人： 张亮 （销售经理）
手机 ： 13548747710
QQ ： 809118149
地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
| 产品说明 | SIMATIC S7-200SMART, ANALOG INPUT SM AR02 RTD, 2 X AI RTD MODULE |
| 产品家族 | 订货数据总览 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IT / |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 22 天 |
| 净重 (Kg) | 0.02 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 未提供 |
| 包装尺寸单位的测量 | 未提供 |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 未提供 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 6940408101562 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72-CN |
| 产品组 | 4051 |
| 原产国 | 中国 |
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
2 必备条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
|
序号 |
设备名称 |
订货号 |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
|
2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
电机及编码器配套电缆 |
|
表2-1使用的硬件
2.2 使用的软件
使用的软件如表2-2所示。
|
序号 |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
|
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
|
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
|
寄存器编号 |
描述 |
单位 |
定标系数 |
范围 |
|
40100 |
IPOS控制模式控制字 |
|
|
|
|
40932/40933 |
MDI 速度设定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
|
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 减速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置设定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
|
40103 |
位置设定值低字 |
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
|
位 |
信号 |
描 述 |
|
0 |
SON_OFF1 |
通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消 |
|
1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲 |
|
2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，**停车，脉冲被消除 |
|
3 |
OPER |
1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲） |
|
4 |
SETP_ACC |
触发上升沿来接收MDI 设定值 |
|
5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值 |
|
6 |
POS_TYP |
1：**定位 0：相对定位 |
|
7 |
RESET |
复位故障 |
|
8 |
预留 |
|
|
9 |
预留 |
|
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制权 |
|
11 |
预留 |
|
|
12 |
预留 |
|
|
13 |
SREF |
启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点） |
|
14 |
预留 |
|
|
15 |
预留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定义
3.2 V90参数设置
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
|
参数设置 |
说明 |
|
P29003=1 |
P29003为内部控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 |
|
P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 |
|
P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
|
P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
|
P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
|
序号 |
|
|
1 |
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。  |
|
2 |
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。  |
|
3 |
如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。 |
|
4 |
通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。  |
|
5 |
MDI相对定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F) (3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F) |
|
|
MDI**定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择**定位模式(44F) (2) MDI设定值的生效有两种： MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)； 上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F) (3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行 |
表3-4 PLC的编程
与RS485接口的西门子触摸屏的通信
SMART面板概述
SMART面板分为**代产品SMART LINE和第二代产品SMART LINE IE，**代产品无以太网口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代产品集成了以太网口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的为第二代SMART LINE IE系列，**代产品已经停产。
SmartLine IE与**代SmartLine相比较主要有以下优点：
- 64K真彩显示，比较**代的256色提升了多倍。
- 增加了工业以太网接口（支持自交叉功能）。通过该以太网口可以连接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7设备，并且可同时连接多台控制器（**多3台）。
- 扩展了串口通信的功能。
连接数目
S7-200 SMART CPU既可以通过本体集成的RS485端口或信号板连接支持PPI协议的西门子HMI设备，还可以通过本体集成的以太网口来连接支持S7协议的西门子HMI设备。
当CPU的三个物理接口同时连接西门子HMI设备时（包含信号板），**多的连接资源数是16个。
表1. CPU的连接能力
| 通信口 |
连接TD400C个数 |
连接RS485接口的西门子触摸屏个数 | 连接以太网接口的西门子触摸屏个数 |
| 本体集成RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
| 信号板RS232/RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
| 以太网口 | 0 | 0 | 8 |
创建项目
用户需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本来组态**代产品SmartLine，如果是第二代产品SmartLine IE的话，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China进行组态。
用户既可以在WinCC Flexible中直接创建项目，也可以使用向导创建。下文主要介绍如何直接创建项目。
双击PC桌面的SIMATIC WinCC flexible图标可以启动WinCC flexible，在启动画面中选择“创建一个空项目”，如图1 所示。鼠标左键单击“创建一个空项目”后，打开如图2所示的“设备选择”界面。在该界面选择所使用的设备，在此以Smart 1000 IE为例。
图1. 直接创建项目
图2. 设备选择
配置通信连接
用户通过以下步骤可配置Smart 1000 IE与S7-200 SMART CPU的PPI通信。
**步：在WinCC flexible的主工作窗口中，展开左侧树形项目结构，选择“项目”>“通讯”>“连接”，双击“连接”图标以打开“连接设置”的属性窗口。如图3所示。
图3. 打开连接窗口
第二步：在“连接”窗口中双击名称下方的空白表格，或者右击鼠标选择快捷菜单中的“添加连接”可以添加与CPU的连接。如图4所示。
图4. 添加连接
第三步：添加连接后，根据项目需求用户可以修改默认的连接名称“连接_x”，并选择“通讯驱动程序”和是否在线。由于连接的设备是S7-200 SMART CPU，所以在“通讯驱动程序”下方的下拉菜单处选择“SIAMTIC S7 200 SMART”作为通讯驱动程序，同时激活在线连接。如图5所示。
图5. 配置连接
第四步：设置连接参数。首先选择Smart 1000 IE的接口为“IF1 B”，即触摸屏的RS422/485物理接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的通信波特率为187500，站地址为1。
接着在“网络”窗口选择“PPI”为通信双方的通信协议。
**后在“PLC设备”窗口设置CPU的站地址，此处设置CPU的站地址为2，如图5所示。
图6. 连接参数设置
注意：CPU的地址必须不同于HMI设备的地址，二者不能重复。
第五步：设置S7-200 SMART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN SMART软件的项目树中选择“系统块”，然后按“回车”键，即可打开如图7所示的“系统块”窗口。为CPU的RS485端口设置的站地址和波特率必须与图6的配置保持一致，CPU的站地址为2，通信波特率为187.5 kbps。
图7. S7-200 SMART通信口设置
至此已经配置完成了Smart 1000 IE与S7-200 SMART CPU的PPI通信。
启动操作画面
给Smart 1000 IE设备上电时屏幕会短暂出现启动画面，如图8所示。图中的三个按钮代表的含义如下。
- Transfer：HMI设备设置为“传送”模式。
- Start：启动装载在HMI设备上的项目。
- Control Panel：点击该按钮后进入HMI设备的控制面板，用户在控制面板可以选择传输模式，添加密码等。
图8. 启动画面
下载项目文件
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上，首先要保证HMI设备的通信口处于激活状态，可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置，如图9所示。如果选择串口方式下载项目，首先需要勾选“Serial”右侧的“Enable Channel”。
图9. 通信口使能
其次，要使用Siemens原装的PPI编程电缆下载项目，RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0xA0）和USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0xA0）都可以。当使用的电缆是USB/PPI时，要求其E-STAND版本是05或更高版本。
接着在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”，如图10 所示。单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口，如图11所示。在“选择设备进行传送”窗口，用户可以选择传输模式为“串行”或“串口（通过USB-PPI电缆）”，在此选择后者进行传输。
图10. 打开传输设置
图11. 传输设置
给Smart 1000 IE设备断电再上电后，HMI设备将会出现启动画面，单击Transfer按钮，使HMI设备处于“传送”模式。
接着在WinCC flexible软件中选择“项目”>“传送”>“传输”，单击图11中的“传送”按钮，待HMI设备中的传送状态显示为“传输完成”时，至此已成功通过串口模式将项目传送到HMI设备。
与以太网接口的西门子触摸屏的通信
配置通信连接
用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信，在此以设备Smart 1000 IE为例。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加与CPU的连接与上文中RS485接口的西门子触摸屏类似，在此不再赘述。下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。
设置连接参数，首先选择Smart 1000 IE的接口为“以太网”，即触摸屏的以太网接口。选中该接口后，该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的IP地址为192.168.2.5，该IP地址必须与Smart 1000 IE设备的IP地址相同。 在“PLC设备”窗口设置CPU的IP地址，此处设置CPU的 IP地址为192.168.2.1，如图1所示。
注意：为Smart 1000 IE设置的IP地址必须不同于CPU的IP地址，二者不能重复。
图1. 设置通信参数
连接参数设置完成之后还需设置Smart 1000 IE设备的IP地址。在触摸屏的“Transfer Settings”界面单击左下角的“Advanced”按钮，在“Ethernet Settings”对话框中输入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子网掩码。输入完成后单击对话框右上角的“OK”按钮保存设置，如图2所示。
图2. Smart 1000 IE的IP地址
下载项目文件
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上，需要保证HMI设备的通信口处于激活状态，可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置。选择以太网方式下载项目时，需要勾选“Ethernet”右侧的“Enable Channel”，如图3所示。
图3. 通信口使能
在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”，单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口，如图4所示。在“选择设备进行传送”窗口，选择传输模式为“以太网”，“计算机名或IP地址”处输入HMI设备的IP地址，参考上文在此设置IP地址为192.168.2.5。
图4. 传输设置
IP地址设置完成后，点击图4中的“传送”按钮，待传送状态显示为“传输完成”时，至此已成功通过以太网模式将项目传送到HMI设备。
长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。
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公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务**”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！
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SIMATIC S7-200
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长沙?励自动化设备有限公司张亮：13548747710/809118149
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在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方购买西门子那里有卖西门子在什么地方有销售西门子的在什么地方有卖西门子在哪里可以购买西门子那里可以采购西门子在什么地方可以买到西门子怎么买 在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方够买西门子那里有卖西门子西门子哪里有代理商西门子代理商在哪里西门子一级代理商哪里有西门子一级代理商
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国**）的销售额。
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?励自动化设备有限公司：联系人：张亮 （销售经理）欢迎询价 ：13548747710 
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产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用
前瞻聚力，同心致远
西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。
凭借**技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。
截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。
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长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。
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面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到**。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
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全心全意为人民服务 ，24小时联系电话 ：（张亮）13548747710
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SIMATIC HMI面板
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国**）的销售额。
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?励自动化设备有限公司：联系人：张亮 （销售经理）欢迎询价 ：13548747710
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长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。
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我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
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SIMATIC HMI面板
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在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方购买西门子那里有卖西门子在什么地方有销售西门子的在什么地方有卖西门子在哪里可以购买西门子那里可以采购西门子在什么地方可以买到西门子怎么买 在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方够买西门子那里有卖西门子西门子哪里有代理商西门子代理商在哪里西门子一级代理商哪里有西门子一级代理商
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国**）的销售额。
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?励自动化设备有限公司：联系人：张亮 （销售经理）欢迎询价 ：13548747710
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公司:长沙?励自动化设备有限公司
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姓名:张亮(先生)
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号16-1603
邮编:400006
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阿里旺旺:zhangliang0743
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