品牌:西门子
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信息标签:西门子6ES7288-3AM06-0AA0性能参数,供应,电子、电工,电子元器件及组件
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长沙?励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 张亮 (销售经理)
手机 : 13548747710
QQ : 809118149
地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
产品说明 | SIMATIC S7-200SMART, ANALOG I/O SM AM06, 4 AI/2 AO, 0..10V,0..5V,0/4..20MA,+/-5V, +/-2.5V,12 BIT RESOLUTION, OD. 4...20 MA, +/-10V 11 BIT RESOLUTION |
产品家族 | 订货数据总览 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | IT / |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工厂生产时间 | 22 天 |
净重 (Kg) | 0.17 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 未提供 |
包装尺寸单位的测量 | 未提供 |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 未提供 |
其他产品信息 | |
EAN | 6940408101500 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72-CN |
产品组 | 4051 |
原产国 | 中国 |
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数**高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,**限度的控制成本。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥**。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。
CPU模块本体**多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,**实现设备调速,定位等功能。
本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对**终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
用户通过以下步骤可创建以太网接口的西门子触摸屏与S7-200 SMART CPU的以太网通信,在此以设备Smart 1000 IE为例。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加与CPU的连接与上文中RS485接口的西门子触摸屏类似,在此不再赘述。下面主要介绍连接参数设置及下载项目等。
设置连接参数,首先选择Smart 1000 IE的接口为“以太网”,即触摸屏的以太网接口。选中该接口后,该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的IP地址为192.168.2.5,该IP地址必须与Smart 1000 IE设备的IP地址相同。 在“PLC设备”窗口设置CPU的IP地址,此处设置CPU的 IP地址为192.168.2.1,如图1所示。
注意:为Smart 1000 IE设置的IP地址必须不同于CPU的IP地址,二者不能重复。
图1. 设置通信参数
连接参数设置完成之后还需设置Smart 1000 IE设备的IP地址。在触摸屏的“Transfer Settings”界面单击左下角的“Advanced”按钮,在“Ethernet Settings”对话框中输入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子网掩码。输入完成后单击对话框右上角的“OK”按钮保存设置,如图2所示。
图2. Smart 1000 IE的IP地址
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上,需要保证HMI设备的通信口处于激活状态,可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置。选择以太网方式下载项目时,需要勾选“Ethernet”右侧的“Enable Channel”,如图3所示。
图3. 通信口使能
在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”,单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口,如图4所示。在“选择设备进行传送”窗口,选择传输模式为“以太网”,“计算机名或IP地址”处输入HMI设备的IP地址,参考上文在此设置IP地址为192.168.2.5。
图4. 传输设置
IP地址设置完成后,点击图4中的“传送”按钮,待传送状态显示为“传输完成”时,至此已成功通过以太网模式将项目传送到HMI设备。
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器,S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
序号 |
设备名称 |
订货号 |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05版本以上) |
3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 |
电机及编码器配套电缆 |
|
使用的软件如表2-2所示。
序号 |
描 述 |
1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接,使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 协议与 PLC RS485(端口 0) 进行通讯,接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。
寄存器编号 |
描述 |
单位 |
定标系数 |
范围 |
40100 |
IPOS控制模式控制字 |
|
|
|
40932/40933 |
MDI 速度设定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
40935 |
MDI 减速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
40102 |
位置设定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
40103 |
位置设定值低字 |
表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。
位 |
信号 |
描 述 |
0 |
SON_OFF1 |
通过上升沿使能伺服,=0时驱动通过斜坡函数发生器停车,脉冲被取消 |
1 |
OFF2 |
1:OFF2=1,允许使能 0:OFF2=0,立即取消脉冲 |
2 |
OFF3 |
1:OFF3=1,允许使能 0:OFF3=0,**停车,脉冲被消除 |
3 |
OPER |
1:允许运行(脉冲可以被使能) 0:禁止运行(取消脉冲) |
4 |
SETP_ACC |
触发上升沿来接收MDI 设定值 |
5 |
TRANS_TYPE SE |
1:立即接收新的设定值 0:通过触发上升沿来接收新的设定值 |
6 |
POS_TYP |
1:**定位 0:相对定位 |
7 |
RESET |
复位故障 |
8 |
预留 |
|
9 |
预留 |
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制权 |
11 |
预留 |
|
12 |
预留 |
|
13 |
SREF |
启动回参考点(对于p29240=0,通过REF 信号回参考点) |
14 |
预留 |
|
15 |
预留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定义
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
参数设置 |
说明 |
P29003=1 |
P29003为内部控制模式 |
P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL,正限位,连接限位开关为高电平 |
P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL,负限位,连接限位开关为高电平 |
P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
表3-3伺服驱动器的相关参数
PLC的编程如表3-4所示。
序号 |
|
1 |
初始化Modbus通信接口,需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致,设置 PLC 校验方式为偶校验(parity = 2)。 |
2 |
通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器,先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中,然后再写入 40F)。 |
3 |
如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作,保持驱动为伺服使能状态,可通过写控制字 40100 第13位,执行回参考点操作。 |
4 |
通过MBUS_MSG功能块,将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。 |
5 |
MDI相对定位的40100控制寄存器操作: (1) 在IPos 控制模式中,控制字的位6=0选择相对定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0,设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F) (3) 将表3-1中的寄存器,写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值,40102/40103写入MDI的位置值) 后,通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值,驱动进行MDI运行(41F) |
|
MDI**定位的40100控制寄存器操作: (1) 在IPos 控制模式中,控制字的位6=1来选择**定位模式(44F) (2) MDI设定值的生效有两种: MDI设定值立即生效:控制字的位5=1,设置接收的MDI设定值立即生效(46F); 上升沿来接收MDI 设定值:控制字的位5=0,设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F) (3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值,40102/40103写入MDI的位置值)后,如果是MDI设定值立即生效,则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值,则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F),驱动进行MDI运行 |
表3-4 PLC的编程
SMART面板分为**代产品SMART LINE和第二代产品SMART LINE IE,**代产品无以太网口,包括Smart 700和Smart 1000;第二代产品集成了以太网口,包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE,目前在售的为第二代SMART LINE IE系列,**代产品已经停产。
SmartLine IE与**代SmartLine相比较主要有以下优点:
S7-200 SMART CPU既可以通过本体集成的RS485端口或信号板连接支持PPI协议的西门子HMI设备,还可以通过本体集成的以太网口来连接支持S7协议的西门子HMI设备。
当CPU的三个物理接口同时连接西门子HMI设备时(包含信号板),**多的连接资源数是16个。
表1. CPU的连接能力
通信口 |
连接TD400C个数 |
连接RS485接口的西门子触摸屏个数 | 连接以太网接口的西门子触摸屏个数 |
本体集成RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
信号板RS232/RS485接口 | 4 | 4 | 0 |
以太网口 | 0 | 0 | 8 |
用户需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本来组态**代产品SmartLine,如果是第二代产品SmartLine IE的话,只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China进行组态。
用户既可以在WinCC Flexible中直接创建项目,也可以使用向导创建。下文主要介绍如何直接创建项目。
双击PC桌面的SIMATIC WinCC flexible图标可以启动WinCC flexible,在启动画面中选择“创建一个空项目”,如图1 所示。鼠标左键单击“创建一个空项目”后,打开如图2所示的“设备选择”界面。在该界面选择所使用的设备,在此以Smart 1000 IE为例。
图1. 直接创建项目
图2. 设备选择
用户通过以下步骤可配置Smart 1000 IE与S7-200 SMART CPU的PPI通信。
**步:在WinCC flexible的主工作窗口中,展开左侧树形项目结构,选择“项目”>“通讯”>“连接”,双击“连接”图标以打开“连接设置”的属性窗口。如图3所示。
图3. 打开连接窗口
第二步:在“连接”窗口中双击名称下方的空白表格,或者右击鼠标选择快捷菜单中的“添加连接”可以添加与CPU的连接。如图4所示。
图4. 添加连接
第三步:添加连接后,根据项目需求用户可以修改默认的连接名称“连接_x”,并选择“通讯驱动程序”和是否在线。由于连接的设备是S7-200 SMART CPU,所以在“通讯驱动程序”下方的下拉菜单处选择“SIAMTIC S7 200 SMART”作为通讯驱动程序,同时激活在线连接。如图5所示。
图5. 配置连接
第四步:设置连接参数。首先选择Smart 1000 IE的接口为“IF1 B”,即触摸屏的RS422/485物理接口。选中该接口后,该接口的参数设置窗口将在其下方自动显示。设置触摸屏的通信波特率为187500,站地址为1。
接着在“网络”窗口选择“PPI”为通信双方的通信协议。
**后在“PLC设备”窗口设置CPU的站地址,此处设置CPU的站地址为2,如图5所示。
图6. 连接参数设置
注意:CPU的地址必须不同于HMI设备的地址,二者不能重复。
第五步:设置S7-200 SMART CPU的波特率和站地址。在STEP 7 Micro/WIN SMART软件的项目树中选择“系统块”,然后按“回车”键,即可打开如图7所示的“系统块”窗口。为CPU的RS485端口设置的站地址和波特率必须与图6的配置保持一致,CPU的站地址为2,通信波特率为187.5 kbps。
图7. S7-200 SMART通信口设置
至此已经配置完成了Smart 1000 IE与S7-200 SMART CPU的PPI通信。
给Smart 1000 IE设备上电时屏幕会短暂出现启动画面,如图8所示。图中的三个按钮代表的含义如下。
图8. 启动画面
要将配置好的项目下载到Smart 1000 IE设备上,首先要保证HMI设备的通信口处于激活状态,可通过HMI设备的“Control Panel”>“Transfer”进行设置,如图9所示。如果选择串口方式下载项目,首先需要勾选“Serial”右侧的“Enable Channel”。
图9. 通信口使能
其次,要使用Siemens原装的PPI编程电缆下载项目,RS-232/PPI电缆(订货号6ES7 901-3CB30-0xA0)和USB/PPI电缆(订货号6ES7 901-3DB30-0xA0)都可以。当使用的电缆是USB/PPI时,要求其E-STAND版本是05或更高版本。
接着在WinCC flexible 软件的菜单栏选择“项目”>“传送”>“传输”,如图10 所示。单击“传输”即可打开“选择设备进行传送”窗口,如图11所示。在“选择设备进行传送”窗口,用户可以选择传输模式为“串行”或“串口(通过USB-PPI电缆)”,在此选择后者进行传输。
图10. 打开传输设置
图11. 传输设置
给Smart 1000 IE设备断电再上电后,HMI设备将会出现启动画面,单击Transfer按钮,使HMI设备处于“传送”模式。
接着在WinCC flexible软件中选择“项目”>“传送”>“传输”,单击图11中的“传送”按钮,待HMI设备中的传送状态显示为“传输完成”时,至此已成功通过串口模式将项目传送到HMI设备。
长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业**”品牌,以实现可持续的发展。
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我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围:LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件; 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源;6RA70/80系列直流调速装置,MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器;V90伺服产品,数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全,货量充足,能够满足客户对现货的需求,保证工程进度。
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请相信长沙?励自动化设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
全心全意为人民服务 ,24小时联系电话 :(张亮)13548747710
序号 定货号 型号
ET 200
6ES7155-6AA00-0BN0 6ES7155-6AU00-0BN0 6ES7155-6AU00-0CN0
6ES7155-6BA00-0CN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7193-6AR00-0AA0
6ES7193-6AF00-0AA0 6ES7193-6AP00-0AA0 6ES7193-6AP40-0AA0
6ES7193-6AP20-0AA0 6ES7193-6AG00-0AA0 6ES7193-6AG20-0AA0
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6ES7131-6BF00-0BA0 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0AA0
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6ES7131-6TF00-0CA0 6ES7131-6FD00-0BB1 6ES7132-6BD20-0BA0
6ES7132-6BD20-0CA0 6ES7132-6BD20-0DA0 6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7132-6BF00-0BA0 6ES7132-6BF00-0CA0 6ES7132-6BF60-0AA0
6ES7132-6BH00-0BA0 6ES7132-6FD00-0BB1 6ES7132-6HD00-0BB1
6ES7132-6GD50-0BA0 6ES7132-6MD00-0BB1 6ES7134-6GB00-0BA1
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6ES7134-6PA01-0BD0 6ES7134-6PA20-0BD0
6ES7135-6GB00-0BA1 6ES7135-6FB00-0BA1 6ES7135-6HD00-0BA1
6ES7135-6HB00-0DA1 6ES7135-6HB00-0CA1 6ES7137-6AA00-0BA0
6ES7137-6BD00-0BA0 6ES7138-6AA00-0BA0 6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7138-6CG00-0BA0 6ES7138-6DB00-0BB1 6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0DA0 6ES7193-6BP20-0BA0 6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP00-0BA1 6ES7193-6BP00-0DA1 6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1 6ES7193-6BP20-0BB0 6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP00-0BD0 6ES7193-6BP20-0BB1 6ES7193-6BP20-0BC1
6ES7193-6BP20-0BF0 6ES7151-8AB01-0AB0 6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0 6ES7138-4HA00-0AB0 6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1AA05-0AA1 6ES7151-1AA05-0AA4 6ES7151-1AA05-0AA5
6ES7151-1AA05-0AB4 6ES7151-1AA05-0AB5 6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0 6ES7151-1CA00-3BL0 6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0 6ES7151-3BB23-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0 6ES7138-4CA60-0AB0 6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0 6ES7193-4CE00-0AA0 6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0 6ES7193-4CC20-0AA0 6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0 6ES7131-4BB01-0AA0 6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0 6ES7131-4BD01-0AB0
6ES7131-4BF00-0AA0 6ES7131-4EB00-0AB0 6ES7131-4FB00-0AB0
6ES7131-4CD02-0AB0 6ES7131-4RD02-0AB0 6ES7131-4BF50-0AA0
6ES7132-4BB01-0AA0 6ES7132-4BB01-0AB0
6ES7132-4BB31-0AA0 6ES7132-4BB31-0AB0 6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD00-0AB0 6ES7132-4BD32-0AA0 6ES7132-4BD30-0AB0
6ES7132-4BF00-0AA0 6ES7132-4BF00-0AB0 6ES7132-4FB01-0AB0
6ES7132-4HB01-0AB0 6ES7132-4HB12-0AB0 6ES7132-4HB50-0AB0
6ES7132-4BF50-0AA0 6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0 6ES7134-4FB52-0AB0 6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0 6ES7134-4GB62-0AB0 6ES7134-4MB02-0AB0
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SIMATIC HMI面板
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在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方购买西门子那里有卖西门子在什么地方有销售西门子的在什么地方有卖西门子在哪里可以购买西门子那里可以采购西门子在什么地方可以买到西门子怎么买 在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方够买西门子那里有卖西门子西门子哪里有代理商西门子代理商在哪里西门子一级代理商哪里有西门子一级代理商
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国**)的销售额。
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信誉**,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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产品简述:质保一年,一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用
西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。
凭借**技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。
截至2015年底,西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目,足迹遍及六大洲。