西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数

发布时间:2017-04-26 10:12:40 产品编号:GY-5-136560307 分享

价格:1.00/件
品牌:西门子
起订:1件
供应:1件
发货:1天内
信息标签:西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数,供应,电子、电工,电子元器件及组件

点击这里QQ咨询

联系时一定要说在【贸易商务资源网】看到的将给您优惠！如果您也想和该公司一样在网站发信息有好排名，点击立即免费注册，发布产品推广。

西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数

siemens/西门子授权合作伙伴

全新原装 质量保证 价格优势

公司大量现货！！！

【同样的价格、同样的品牌、给您不一样的服务】

长沙?励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询

联系人：张亮（销售经理）

手机： 13548747710

QQ ： 809118149

地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室

产品
商品编号(市售编号)	6ES7288-1SR40-0AA0
产品说明	SIMATIC S7-200SMART, CPU SR40, STANDARD CPU, AC/DC/RELAY, onBOARD I/O: 24 DI 24V DC; 16 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 40 KB
产品家族	订货数据总览
产品生命周期 (PLM)	PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组	IT /
列表价（不含增值税）	显示价格
您的单价（不含增值税）	显示价格
金属系数	无
交付信息
出口管制规定	AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间	22 天
净重 (Kg)	0.44 Kg
产品尺寸 (W x L X H)	未提供
包装尺寸	未提供
包装尺寸单位的测量	未提供
数量单位	1 件
包装数量	未提供
其他产品信息
EAN	6940408101432
UPC	未提供
商品代码	85371091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST72-CN
产品组	4050
原产国	中国

1 概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU通信连接SINAMICS V90实现内部位置的MDI功能。

2 必备条件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序号	设备名称	订货号
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驱动器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服电机	1FL6042-1AF61-0LG1
4	电机及编码器配套电缆

表2-1使用的硬件

2.2 使用的软件

使用的软件如表2-2所示。

序号	描　　　　　述
1	Window 7 旗舰版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件
3	SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

表2-2使用的软件

2.3 通信连接

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。

SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0）进行通讯，接线如图2-1所示。

图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接

3 通过Modbus通信实现V90内部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器说明

V90内部控制的控制数据寄存器如表3-1所示。

寄存器编号	描述	单位	定标系数	范围
40100	IPOS控制模式控制字
40932/40933	MDI 速度设定值	1000LU/min	1	1至2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至100
40935	MDI 减速度倍率	%	100	0.1 至100
40102	位置设定值高字	LU	1	-2147482648至 2147482647
40103	位置设定值低字	LU	1	-2147482648至 2147482647

表3-1 V90的内部位置控制数据寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义如表3-2所示。

位	信号	描　　述
0	SON_OFF1	通过上升沿使能伺服，=0时驱动通过斜坡函数发生器停车，脉冲被取消
1	OFF2	1：OFF2=1,允许使能 0：OFF2=0,立即取消脉冲
2	OFF3	1：OFF3=1,允许使能 0：OFF3=0，**停车，脉冲被消除
3	OPER	1：允许运行（脉冲可以被使能） 0：禁止运行（取消脉冲）
4	SETP_ACC	触发上升沿来接收MDI 设定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的设定值 0：通过触发上升沿来接收新的设定值
6	POS_TYP	1：**定位 0：相对定位
7	RESET	复位故障
8	预留
9	预留
10	PLC	使能 PLC 的控制权
11	预留
12	预留
13	SREF	启动回参考点（对于p29240=0，通过REF 信号回参考点）
14	预留
15	预留

表3-2 寄存器 40100控制字的定义

3.2 V90参数设置

按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数

参数设置	说明
P29003=1	P29003为内部控制模式
P29303[0]=3	设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平
P29304[0]=4	设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平
P29004=1	设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1
P29007=2	设置通信协议为Modbus 协议
P29008=1	选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD
P29009=8	设置传输波特率为38400 波特

表3-3伺服驱动器的相关参数

3.3 PLC的编程

PLC的编程如表3-4所示。

序号
1	初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
2	通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。使能驱动器，先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中，然后再写入 40F）。
3	如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作，保持驱动为伺服使能状态，可通过写控制字 40100 第13位，执行回参考点操作。
4	通过MBUS_MSG功能块，将位置设定值和速度设定值写入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5	MDI相对定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(40F) (3) 将表3-1中的寄存器，写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000, 40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值) 后，通过PLC发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行MDI运行(41F)
	MDI定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1来选择定位模式(44F) (2) MDI设定值的生效有两种： MDI设定值立即生效：控制字的位5=1，设置接收的MDI设定值立即生效(46F)；上升沿来接收MDI 设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收MDI 设定值(44F) (3) 将表3-1中的寄存器写入需要的值 (如40934及40935写入十六进制的4000,40932/40933写入MDI速度值，40102/40103写入MDI的位置值)后，如果是MDI设定值立即生效，则驱动进行MDI运行。如果是通过上升沿接收MDI设定值，则通过PLC发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45F)，驱动进行MDI运行

表3-4 PLC的编程

简要介绍

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。

To the top of the page

数字量输入/输出信号板(SB DT04)

To the top of the page

模拟量输出信号板(SB AQ01)

To the top of the page

RS485/232信号板（SB CM01）

简要介绍

STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。

To the top of the page

全新设计菜单

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

To the top of the page

全移动式窗口设计

软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，**限度的提高编程效率。

To the top of the page

变量定义与程序注释

用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

To the top of the page

强大的密码保护功能

STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，完美保护用户的知识产权。STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有授权的用户才能查看并修改相应

的内容。编程软件对 CPU 模块里的程序提供4级不同

                                    权限密码保护：
                                    • 全部权限（1 级）
                                    • 部分权限（2 级）
                                    • **小权限（3 级）
                                    • 禁止上载（4 级）

To the top of the page

新颖的设置向导

STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制

                                    • PID
                                    • PWM（脉宽调制）
                                    • 文本显示

To the top of the page

状态监控

在STEP 7-Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过表格形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7-Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

To the top of the page

便利的指令库

在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

西门子6ES7288-1SR40-0AA0性能参数

联系方式

公司:长沙?励自动化设备有限公司
状态:离线发送信件
姓名:张亮(先生)
职位:销售经理
电话:0731-85632577
手机:13548747710
传真:0731-85632577
地区:湖南-长沙市
地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号16-1603

邮编:400006
QQ:809118149
阿里旺旺:zhangliang0743
商铺:http://m.ceoie.com/zhangliang0743/

去长沙?励自动化设备有限公司怎么走？上图中的红点是长沙?励自动化设备有限公司在长沙市的具体位置标注，操作左上角地图工具可以放大缩小哦。

点击分享到微信、朋友圈、QQ...