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长沙?励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

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在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP link） 2块
(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站**多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

下面的组件是可选的：
(1) PS 307或PS 305电源模块

本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

IM/IM有源总线模块（有源底板）
	订货号	6ES7 195-7HD10-0xA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

IM 153-2高性能接口模块（DP link）
	订货号	6ES7 153-2BA02-0xB0
	配置个数	2个/ET 200M站
	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

I/O总线模块 BM 2×40
	订货号	6ES7 195-7HB00-0xA0 (BM 2×40)
	配置个数	1个/2个40mm子模块
	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O总线模块 BM 1×80
	订货号	6ES7 195-7HC00-0xA0 (BM 1×80)
	配置个数	1个/1个80mm子模块
	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

I/O模块等
	订货号	——
	配置个数	按实际需求
	配置说明	每个ET 200M从站**多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽导轨
	订货号	6ES7 195-1GA00-0xA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0xA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0xA0 (620mm)
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制**多连接的I/O模块数。

 表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

IM 153冗余套件
	订货号	6ES7 153-2AR03-0xA0
	配置个数	1个/ET 200M站
	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

表2 IM 153套件的订货

配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

PS 305 / PS 307电源
	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置个数	1个或2个/ET 200M站
	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。

3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便

在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。

1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：

√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能**限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

3.ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片：

名称	订货号	注释	图片链接
有源总线导轨	6ES7 195-1GA00-0xA0	长度为482.6 mm	实物图片
		**多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GF30-0xA0	长度为530毫米   **多安装5个有源总线模板
	6ES7 195-1GG30-0xA0	长度620毫米；
	6ES7 195-1GC30-0xA0	长度2000毫米；
有源总线模板	6ES7 195-7HA00-0xA0	BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板	实物图片
	6ES7 195-7HB00-0xA0	BM 2X40    用于2个宽40毫米的模块	实物图片
	6ES7 195-7HC00-0xA0	BM 1X80    用于1个宽80毫米的模块	实物图片
	6ES7 195-7HD00-0xA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块
		(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
	6ES7 195-7HD10-0xA0	BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块	实物图片
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用)
附件	6ES7 195-1JA00-0xA0	端子盖     一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板
	6ES7 195-1KA00-0xA0	防薄挡板     用于防爆环境的总线模板盖板
ET200M从站上的接口模块	6ES7 153-1AA03-0xB0	IM153-1 普通接口模块
	6ES7 153-2AA02-0xB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，基本型	实物图片
	6ES7 153-2BA02-0xB0	IM153-2  支持冗余功能的接口模块，
		高性能型(支持PROFIBUS的等时功能)
热插拔冗余套件	6ES7 153-2AR00-0xA0	2个6ES7 153-2AA02-0xB0
		1个6ES7 195-7HD00-0xA0
	6ES7 153-2AR01-0xA0	2个6ES7 153-2BA00-0xB0
		1个6ES7 195-7HD10-0xA0
	6ES7 153-2AR03-0xA0	2个6ES7 153-2BA02-0xB0
		1个6ES7195-7HD10-0xA0

6ES7 195-1GA00-0xA0

    6ES7 195-7HA00-0xA0           6ES7 195-7HB00-0xA0         6ES7 195-7HC00-0xA0

6ES7 195-7HD10-0xA0                                             6ES7 153-2BA02-0xB0

下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：

下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形：

关于ET200M站"Module change during operation"（运行中更换模块）功能实现的说明：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0xB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0xB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容，下载该手册点击：1142798

软件要求：您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：

STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；
STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；
STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；
STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

从上图可以看出，当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后，双击点开IM153的属性，“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下图：

此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模块时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模块时，其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件，在STEP7软件中导入该文件（参见 2383630 中的内容），再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项，如下图所示：

添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上，设置热插拔选项

设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如下图，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

如果您采用CP342-5模块作为DP主站，那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

用于冗余设计的ET 200M接口模块IM153-2概述
将ET 200M远程I/O连接到PROFIBUS DP现场总线时，需要使用IM153-2接口模块（电气PROFIBUS DP传输）或IM153-2 FO接口模块（光纤PROFIBUS DP传输）。根据现场总线的组态（单一/冗余），可通过使用一个标准接口模块或两个冗余接口模块来连接ET 200M远程I/O站。
本文主要内容适用于ET 200M接口模块IM153-2的冗余设计。

1.1 用于冗余连接的ET 200M的典型组成
典型的用于冗余连接的ET 200M远程I/O站如下图所示。

图1 ET 200M的典型组成

一个典型用于冗余连接的ET 200M远程I/O站包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块
□ 1个用于热插拔的DIN导轨
□ 1个或2个（冗余）电源模块（对于装置使用集中24V DC电源时可省略）
□ **多12个I/O模块，用于连接传感器或执行器
□ 若干用于热插拔的IO模块总线模块

1.2 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
用于冗余设计的IM153-2接口模块有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2几种型号，目前**的型号是IM153-2BAx2。

IM153-2 接口模块	产品供货
6ES7 153-2AA02-0xB0	产品取消
6ES7 153-2BA00-0xB0	停止供货
6ES7 153-2BA01-0xB0	停止供货
6ES7 153-2BA02-0xB0	准许供货
6ES7 153-2BA81-0xB0	产品取消
6ES7 153-2BA82-0xB0	准许供货

表1 现有冗余设计的IM153-2及供货情况
注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，且订购时须返还故障的模块。
停止供货——不再供应该产品的备件，也不能进行维修。不提供关于这些产品的咨询与服务。

1.3 各版本IM153-2接口模块的功能
在属性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模块与其早期版本完全兼容。
下表列出常用功能的兼容表。

IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (6ES7 153-.....-0xB0)
	-2AA02-	-2BA00-	-2BAx1-	-2BAx2-
接口模块后可接12个模块	－	－	－	×
在运行期间更换模块	×	×	×	×
RUN 模式下的系统修改	×	×	×	×
通过 PROFIBUS DP更新	－	×①	×	×
通过MMC卡更新	×	×	－	－

“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①当使用总线模块 IM/IM 6ES7195-7HD00-0xA0 进行操作时，不支持该功能。
更多功能的兼容性关系请参考《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 简介 IM153-2各版本的兼容性 。

《ET 200M IM153-2接口模块化 产品信息》 条目号: 26269772 26269772

1.4 接口模块IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容错自动化系统上运行ET 200M站。套件中包括：
□ 1个用于热插拔的IM/IM总线模块（订货号为6ES7 195-7HD10-0xA0）
□ 2个PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模块（订货号为6ES7 153-2BA02-0xB0）
当前IM153-2冗余套件的订货号为6ES7 153-2AR03-0xA0。

2. 组态新版本IM153-2接口模块的软件要求
在一个新项目中，组态相应型号的IM153-2的接口模块时，对STEP 7软件或PCS 7软件的版本有相应要求。
下表列出了用于冗余设计的新版本IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性。

订货号	STEP 7的版本支持	PCS 7的版本支持
6ES7 153-2BA00-0xB0	STEP 7 V5.2及以上	PCS 7 V6.0及以上
6ES7 153-2BAx1-0xB0	STEP 7 V5.4及以上	PCS 7 V7.0及以上
		HSP(0085)
6ES7 153-2BAx2-0xB0	STEP 7 V5.4 + SP3及以上	PCS 7 V7.0 + SP3及以上
		HSP(0149)

表3 IM153-2接口模块与STEP 7 / PCS 7软件之间的兼容性

3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性
在属性和功能方面，新版本的IM153-2接口模块与其早期版本完全兼容。但使用时需要注意接口模块与总线模块的兼容性关系。
下表列出了各版本IM153-2与总线模块的兼容性。

IM153-2 接口模块	IM/IM总线模块
	6ES7 195-7HD00-0xA0	6ES7 195-7HD10-0xA0
6ES7 153-2AA02-0xB0	×	－
6ES7 153-2BA00-0xB0	×	×
6ES7 153-2BA01-0xB0	×	×
6ES7 153-2BA02-0xB0	×	×
6ES7 153-2BA81-0xB0	×	×
6ES7 153-2BA82-0xB0	×	×

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2与总线模块的兼容性

4. 各版本IM153-2接口模块之间的兼容性
互为冗余的两个IM153-2接口模块之间必须保证完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本完全一致。
在此前提下，各版本IM153-2之间的兼容性①可以参考下表。

IM153-2 (应用)  订货号	IM153-2 (组态)  订货号(6ES7 153-.....-0xB0)
	-2AA02-	-2BA00-	-2BA01-	-2BA02-	-2BA81-	-2BA82-
6ES7 153-2AA02-0xB0	×	－	－	－	－	－
6ES7 153-2BA00-0xB0	×	×	－	－	－	－
6ES7 153-2BA01-0xB0	×	×	×	－	－	－
6ES7 153-2BA02-0xB0	×	×	×	×	－	－
6ES7 153-2BA81-0xB0	×	×	×	－	×	－
6ES7 153-2BA82-0xB0	×	×	×	×	×	×

“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之间的兼容性
注： ① 这里列出的兼容性是指备件兼容，即可以在组态中组态旧版本的模块，并使用新版本的模块。
在满足3. 各版本IM153-2接口模块与总线模块的兼容性 的条件下，兼容的IM153-2可以作为旧版本IM153-2的备件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。

5. 用于冗余设计的IM153-2接口模块在更换过程的注意事项
冗余系统中，IM153-2接口模块可以在线更换。当需要更换IM153-2接口模块时，可以根据实际情况选择下面两种更换方式。
□ 不掉站更换IM153-2接口模块
ET 200M在非冗余的工作模式下进行IM153-2接口模块的更换，更换完成后可再次进入冗余工作模式。此时使用与当前正常工作的IM153-2接口模块完全一致的备件进行更换。
□ 掉站/停机更换IM153-2接口模块
ET 200M在暂时移除该从站或系统停机维护时进行IM153-2接口模块的更换。若系统仍然运行时，更换过程中该站的IO模块无法访问。此时可以使用与组态IM153-2接口模块兼容的冗余备件进行更换。
以上两种方式在更换过程中应注意以下几点：
(1) 更换前应先将对应的IM153-2模块断电。
(2) 在不停机更换过程中，要确保CPU已经装载了有关的防停机错误诊断OB。
(3) 保证更换后互为冗余的IM153-2模块完全一致，即订货号、硬件版本和固件版本都一致。
注： IM153-2接口模块的固件版本应参考在线固件版本。
关于查看在线固件版本的方法，可参考附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息 。
关于如何进行固件版本的升级，可参考如下链接和文档。
15350678

29230295

《S7-400H冗余系统在运行中如何升级IM 153-2的固件》 下载中心文档编号: F0420 79641147

对于订货号为6ES7 153-2AA02-0xB0和6ES7 153-2BA00-0xB0的接口模块可以通过MMC卡进行固件更新。对于订货号为6ES7 153-2BA00-0xB0①、6ES7 153-2BAx1-0xB0和6ES7 153-2BAx2-0xB0的接口模块可以通过STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在线更新固件。
注： ①请参考1.3 各版本IM153-2接口模块的功能 。
更多关于如何更换IM153-2接口模块，请参考《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 7 维护和服务 7.4 更换 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。

《SIMATIC 分布式 I/O 设备 ET 200M 操作说明》 条目号: 1142798 1142798

附录 如何在线查看IM153-2接口模块信息
可以通过下面步骤查看在线IM153-2接口模块的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打开相应站点的硬件组态，单击工具栏上的在线按钮 。
(2) 确认实际应用的目标IM153-2接口模块上ACT指示灯点亮（表示当前激活）。
(3) 双击目标IM153-2模块（ET 200M从站），弹出诊断对话框，查看General页面。如下图所示：

图2 在线查看IM153-2接口模块信息
注： 在线查看的接口模块仅是当前激活的IM153-2模块信息（ACT指示灯点亮）。上图表示了激活的接口模块是与DP主站系统1相连的接口模块。下图表示激活的接口模块是与DP主站系统2相连的接口模块。

图3 在线查看IM153-2接口模块信息