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长沙?励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 

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冗余系统中的ET 200M从站的组成

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：

·         IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP link） 2块¹⁾ 

·         IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块¹⁾ 

·         I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的**多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

·         I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）

·         用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）

注¹⁾  ：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

用于冗余连接的ET200M，可选组件：

·         PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的中央机架和扩展机架）

ET 200M从站的订货数据

ET200M各组件的连接

其各个组件之间的链接参照下图：其中1为IM/IM、BM之间（有源底板）的链接，2为总线模块与DIN深槽导轨的安装，3为IM153-2接口模块、IO模块等与总线模块（有源底板）的连接。

400H与ET200M之间的连接可以参考下图：

基座单元（baseUnit）概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（baseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，baseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的baseUint上。即baseUnit是信号模块的基座。baseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

一个典型的baseUnit如下图所示：

图 2 baseUnit及其接线端子

2 座单元（baseUnit）分类

baseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；

D0：适用于电能测量模块；

其分类及参考示例见下表：

在A0和A1类baseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个baseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

综上所述，基座单元的分类可以总结如下：

图 3 baseUnit的分类一览

baseUnit各型号说明及特征如下表所示：

 各类baseUint功能详细描述如下： 

2.1 形成电位组的baseUnit

ET 200SP的**baseUnit必须为打开新电位组的baseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

–  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

–  接入电源电压  L+ ，馈电电流**高10 A

2.2 用于传导电位组的baseUnit

此类baseUnit无打开新电位组功能，故该类型baseUnit的左侧必须配合形成电位组的baseUnit使用，此类baseUnit带深色接线盒：  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的baseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的baseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过模块的**电源电压）。  

AUX总线可单独用作： 

作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的baseUnit所允许的**数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为： 

**载流量（环境温度为60°C时）：10 A

允许的电压：取决于baseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为baseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为baseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的baseUnit

此类baseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

3 aseUnit的选型：

baseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；baseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的baseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的baseUnit；

图 6 ET200SP系统工作原理

Ø         ET 200SP接口模块后的**baseUnit；

Ø         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

Ø         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

Ø         由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的baseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseUnit。

电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据baseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素： 

1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；

2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；

1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的baseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块baseUnit选型图

1浅色baseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的**个baseUnit始终是浅色的baseUnit，用于馈电电源电压L+。深色baseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择baseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:

图8 AI 4xI 2/4-wire ST baseUnit选型图

带温度测量的模拟量模块baseUnit选型：

图 9 热电偶测量模块baseUnit选型图

注：温度测量模块也可选择A0类型的baseUnit，但由于A0类型的baseUnit不带温度补偿功能，故不**。

继电器输出模块baseUnit选型：

图 10 继电器模块baseUnit选型图

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的baseUnit，故该模块的供电需来自左侧的baseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseUnit。

通信模块baseUnit选型：

 图 11 通信模块baseUnit选型图

注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块baseUnit选型：

图  12 电能测量模块baseUnit选型图

由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的baseUnit，故该模块的供电需来自左侧的baseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseUnit。

目前已发布模块与baseUnit 的兼容列表如下：

baseUnit选型总结：

综上baseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。

4  用AUX端子的注意事项

当baseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按**方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示： 

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

●   将屏蔽连接件连接到  baseUnit 。 

●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下图13所示：

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤：

图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

ET200M能扩展多少个模块

¹⁾  该接口模块之前的所有版本都能带**多 8 个 S7-300 模块。

Note：要实现SOE功能时，ET200M中接口模块后允许**多插入8个输入模块。
在系列机器制造中，常常会分为不同的型号来制造某种机器。这些机器的自动化生产通常仅在 ET 200 分布式站的组态方面有所不同。

单个 STEP 7 项目需要覆盖这种机器的所有型号 。下图通过具有两个型号的某种机器对此进行说明：< /p>

解决方案  
通过组态控制(选件处理)，SIMATIC 为上述问题提供了一种解决方案。此条目包含对 ET 200 进行组态控制(选件处理)的一组应用：

每个应用都包含详细的文档与代码。文档描述了组态控制的基本内容。代码则实际应用各种组态控制(选件处理)方法。