品牌:西门子
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信息标签:西门子6ES7138-4FA05-0AB0性能参数,供应,电子、电工,电子元器件及组件
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长沙?励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 张亮 (销售经理)
手机 : 13548747710
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6ES7138-4FA05-0AB0 |
产品说明 | SIMATIC DP, ELECTRON. MODULE F. ET200S, 4/8 F-DI PROFISAFE, 24V DC, 30 MM WIDTH UP TO PL E (ISO13849), UP TO SIL3 (IEC 61508), ALSO USEABLE IN PROFINET- NETWORK WITH IM151-3 HF |
产品家族 | F 电子模块 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | AJ / 241 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
工厂生产时间 | 6 天 |
净重 (Kg) | 0.086 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 65.00 x 92.00 x 38.00 |
包装尺寸单位的测量 | CM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4025515081128 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85389091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
产品组 | 4206 |
原产国 | 德国 |
简介
在S7-400H冗余系统中,通常配置冗余连接的ET 200M(双向I/O)。此时,需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM(即有源底板,包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块)、DIN深槽导轨等。
配置用于冗余连接的ET 200M时,下面的组件是必需的:
(1) [1] IM 153-2高性能接口模块(PROFIBUS DP link) 2块
(2) [1] IM/IM总线模块(有源底板),用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
(3) I/O模块,按需配置,每个ET 200M从站**多可配置12个I/O模块
(4) I/O总线模块,分为两种:BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块;
BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
注[1]:可订购IM 153冗余套件,包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。下面的组件是可选的:
(1) PS 307或PS 305电源模块
本文的配置说明中,不包含PROFIBUS DP接头(连接器)、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。
2. 订货数据
配置冗余连接的ET 200M,必选组件相关的订货数据可以参考下表:
IM/IM有源总线模块(有源底板) | ||
订货号 | 6ES7 195-7HD10-0xA0 | |
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | 每个IM/IM有源总线模块上,安装两个IM 153-2接口模块,用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。 |
IM 153-2高性能接口模块(DP link) | ||
订货号 | 6ES7 153-2BA02-0xB0 | |
配置个数 | 2个/ET 200M站 | |
配置说明 | 冗余配置中,每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块,分别用来连接冗余的DP主站。 |
I/O总线模块 BM 2×40 | ||
订货号 | 6ES7 195-7HB00-0xA0 (BM 2×40) | |
配置个数 | 1个/2个40mm子模块 | |
配置说明 | 每个BM 2×40总线模块上,可以安插两个40mm宽的子模块(I/O模块)。 |
I/O总线模块 BM 1×80 | ||
订货号 | 6ES7 195-7HC00-0xA0 (BM 1×80) | |
配置个数 | 1个/1个80mm子模块 | |
配置说明 | 每个BM 1×80总线模块上,可以安插一个80mm宽的子模块(I/O模块)。 |
I/O模块等 | ||
订货号 | —— | |
配置个数 | 按实际需求 | |
配置说明 | 每个ET 200M从站**多配置12个I/O模块 除I/O模块外,还可使用以下模块: FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P |
DIN深槽导轨 | ||
订货号 | 6ES7 195-1GA00-0xA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0xA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0xA0 (620mm) |
|
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | 对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合,必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制**多连接的I/O模块数。 |
表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明
对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置,可以采用套件的订货方式:
IM 153冗余套件 | ||
订货号 | 6ES7 153-2AR03-0xA0 | |
配置个数 | 1个/ET 200M站 | |
配置说明 | IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块(有源底板)。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。 |
表2 IM 153套件的订货
配置冗余连接的ET 200M,必选组件相关的订货数据可以参考下表:
PS 305 / PS 307电源 | ||
订货号 | PS 307 (120/230V AC; 24V DC): - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC): - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0 |
|
配置个数 | 1个或2个/ET 200M站 | |
配置说明 | ET 200M供可以使用PS 307/305,或采用集中供电(如SITOP电源等)。PS电源只需固定在导轨上,无需连接有源底板。 在冗余配置时,建议使用冗余24V DC电源,如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。 |
表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明
图1 冗余配置的ET 200M供电示意图
如需更多关于ET 200M的订货数据,请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。
《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 下载中心文档编号: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20 |
3. 关于各组件的连接说明
IM/IM与BM、BM之间总线模块(有源底板)的连接可以参考下图:
图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块(有源底板)的连接
总线模块(有源底板)与DIN深槽导轨的安装可以参考下图:
图3 总线模块(有源底板)与DIN深槽导轨的安装
IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接可以参考下图:
图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块(有源底板)的连接
在冗余系统中,同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意:当修改了硬件DP拔码开关地址后,对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图:
图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接
4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O(S7-400系列)?
在冗余系统中,ET 200M分布式I/O和集中I/O(S7-400系列I/O模块)都可以用于连接I/O设备,都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛,有以下一些特点:
西门子6ES7138-4FA05-0AB0性能参数■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛,除可支持标准的S7-300系列I/O模块外,还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等,而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时,ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时,另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时,如果希望集中I/O(S7-400系列)方案也能继续完成I/O通讯,则需配置冗余I/O。
■ 当配置冗余I/O时,ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块,配置冗余I/O回路的工作简单、方便在许多应用场合,我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能,所谓热插拔就是在系统通电运行状态下,进行硬件的更换和调整。
1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏; 2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警; 3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值清零;该模块所在站点不会掉站,而其他模块的运行不受影响; 4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理; 2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持:
√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;
√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
注: 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时,系统从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余系统重新回到正常运行状态。(新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能,功能见下文;软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点)
若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能,您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能; (需要使用有源总线底板,如下说明)
√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而能**限度的满足各种工业标准,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上插入或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
3.ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片:
名称 订货号 注释 图片链接 有源总线导轨 6ES7 195-1GA00-0xA0 长度为482.6 mm 实物图片 **多安装5个有源总线模板 6ES7 195-1GF30-0xA0 长度为530毫米 **多安装5个有源总线模板 6ES7 195-1GG30-0xA0 长度620毫米; 6ES7 195-1GC30-0xA0 长度2000毫米; 有源总线模板 6ES7 195-7HA00-0xA0 BMP S/IM 用于放置电源和IM153接口模块,包括一个总线模板盖板 实物图片 6ES7 195-7HB00-0xA0 BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块 实物图片 6ES7 195-7HC00-0xA0 BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块 实物图片 6ES7 195-7HD00-0xA0 BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块 (在软冗余或400H硬冗余系统中使用) 6ES7 195-7HD10-0xA0 BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块 实物图片 (在软冗余或400H硬冗余系统中使用)附件 6ES7 195-1JA00-0xA0 端子盖 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 6ES7 195-1KA00-0xA0 防薄挡板 用于防爆环境的总线模板盖板 ET200M从站上的接口模块 6ES7 153-1AA03-0xB0 IM153-1 普通接口模块 6ES7 153-2AA02-0xB0 IM153-2 支持冗余功能的接口模块,基本型 实物图片 6ES7 153-2BA02-0xB0 IM153-2 支持冗余功能的接口模块, 高性能型(支持PROFIBUS的等时功能) 热插拔冗余套件 6ES7 153-2AR00-0xA0 2个6ES7 153-2AA02-0xB0 1个6ES7 195-7HD00-0xA0 6ES7 153-2AR01-0xA0 2个6ES7 153-2BA00-0xB0 1个6ES7 195-7HD10-0xA0 6ES7 153-2AR03-0xA0 2个6ES7 153-2BA02-0xB0 1个6ES7195-7HD10-0xA0
6ES7 195-1GA00-0xA0
6ES7 195-7HA00-0xA0 6ES7 195-7HB00-0xA0 6ES7 195-7HC00-0xA0
6ES7 195-7HD10-0xA0 6ES7 153-2BA02-0xB0下图向您比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别:
下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:
关于ET200M站"Module change during operation"(运行中更换模块)功能实现的说明:
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能够在系统下运行过程中,在ET200M站上带电拔出或插入模板,即热插拔功能。硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0xB0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFB IM153-1AA00-0xB0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。注意:
如果想知道您的模块是否支持热插拔功能,您可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述,或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册中第9章里的描述内容,下载该手册点击:1142798软件要求:您必须在STEP7 5.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示:STEP1:在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块,可以看出该模块支持“module exchange in opration”(热插拔);
STEP2:将IM153模块拖到PROFIBUS总线上;
STEP3:选择I/O模块,插入到ET200M站的各个槽位中;
STEP4:双击ET200M站,打开属性窗口,选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项;
STEP5:属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号;
STEP6:属性窗口中提供了该型号IM153,插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号;
除了以上的硬件组态之外,还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时,中断组织块OB83 ,OB85,OB122被调用。
如果您采用老款S7-300 CPU ,那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站,并双击IM153,打开它的属性窗口,进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上,如下图:从上图可以看出,当你从右侧的PROFIBUS DP树型目录中将IM153-2模块拖到PROFIBUS总线上后,双击点开IM153的属性,“Repalce modules during operation”(热插拔功能)选项为灰色,所以在这种方式下,无法实现热插拔的全部功能,只能实现第1、2两条,不能实现第3、4条功能。
新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”,如下图:此功能表示,当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项,当插拔模块时,可以实现热插拔定义的第3条功能。但是,在插拔模块时,其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复;该站点瞬间掉站,然后恢复。所以仅以此功能,不能称为严格意义上的热插拔功能。
S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能,必须通过GSD文件。首先在 113498 处下载IM153的GSD或GSE文件,在STEP7软件中导入该文件(参见 2383630 中的内容),再在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项,如下图所示:添加IM153-2模块到PROFIBUS总线上,设置热插拔选项
设置IM153-1模块的热插拔功能选项
注意,GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时,只有用DPV0可以实现热插拔的功能(如上图),如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能, 如下图,这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能,是通过OB83实现的,S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。如果您采用CP342-5模块作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态,要实现热插拔功能也必须使用DPV0。
除了以上的硬件配置之外,还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时,S7-300的CPU保持运行,而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时,当您进行ET200M站上模块的拔出或插入,系统都会调用OB82、OB86,您可以获取OB86和OB82中的参数返回值,得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要,在组织块OB82,OB86中编写用户程序,调整I、O的数值,确保进行模块热插拔时,生产机构处于安全运行状态。
您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13(DP总线诊断功能块),不断获取DP网络的诊断信息,当ET200M从站上进行模块的热插拔时,可以从SFC13的返回数据(在DB块中)获取插拔模块的信息,在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后,进行相应的逻辑控制和I/O处理,使生产机构处于安全运行状态;
如果您在ET200M站中使用了参数化的模块(如FM354,CP340等非输入输出的模块),在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块,再插入后,模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站,在主站进行初始化过程中,对这些模块在进行一次参数化和配置,否则这类模块在被拔掉,再插入后,只能够以它的默认参数运行。在插入地址长度为 2 或 4 位的数字量模块到配置表的时候,首先每个槽位会占用 1 字节地址空间。
以下描述是介绍怎样将 ET 200S 的地址区域打包到一起。
说明
- 使用硬件目录来配置"打包地址"
(集成的元件)- 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址"
(PROFIBUS DP/PROFINET IO)1. 使用硬件目录来配置"打包地址" (集成的元件)
如果使用硬件目录里集成的 ET 200S 进行硬件组态,您可以简单的使用"打包地址"按钮将数字量模块的地址打包到一起。
STEP 7 可以检查配置的一致性。
- 选择一个需要进行打包地址的模块。
- 点击配置表窗口上的"打包地址" 按钮。
图 01
- "打包地址"功能选择后数字量模块的地址就被打包到一起。
图 022. 使用 GSD/GSDML 文件来配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)
当在组态软件中使用 GSD/GSDML 文件时,这个简单的功能并不适用。然而可以通过选择相关的模块来手动打包地址。您可以识别出哪些模板可以被组合到一起,因为它们都是复制过来的,**的区别就是名称中带有 "*" 标识。
序号 步骤 1 从组态软件的硬件目录中选择名称不带“*”的模块。
通过这种方式打开一个新字节,并为模块分配起始地址。
图 032 对于随后的插槽,选择名称带有“*”的块。
这样将此块地址转存到先前打开的字节中,直到所有字节都已分配完毕。
图 043 如果一个字节完成了,再次组态名称没有“*”的另外一个块。
图 05表 01
组态实例
槽号 模块 订货号 通道地址 2 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 0.0 ... E 0.1 3 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.0 ... E 1.1 4 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.2 ... E 1.3 5 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.4 ... E 1.5 6 2DI DC24V ST* 6ES7131-4BB01-0AA0 E 1.6 ... E 1.7 7 2DI DC24V ST 6ES7131-4BB01-0AA0 E 2.0 ... E2.1 表 02
注释
- 组态软件并不会检查打包地址是否完全正确。如果每个字节组态超过了8个通道,则那些超过字节限制的模块将在诊断中输出错误:
模块状态 => 10B:错误模块;无效用户数据
这些块无响应。
总共**多只能有 8 个通道(1 个字节)。- 当使用 PCS7 软件组态时,本条目中所总结的 ET 200S 的打包地址步骤并不适用。
- ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
- 中央机架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。
长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致 力于塑造一个“行业**”品牌,以实现可持续的发展。
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ET 200
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SIMATIC HMI面板
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,目前西门子在中国已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处,2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括(中国香港,中国澳门,中国**)的销售额。
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?励自动化设备有限公司:联系人:张亮 (销售经理)欢迎询价 :13548747710
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前瞻聚力,同心致远
西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。
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