上海一朔电气科技有限公司
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系统介绍
系统结构
ARCNET（Attached Resource Computer NETwork）
是一种开放，多用途的有实时能力的现场总线解决方案。适用于多主站网络，以及AC500
和 AC31控制系统，也可连接 ARCNET的用户，如具合适接口卡的 PC机。
拓扑结构
ARCNET是少数可适用于各种现有拓扑的网络之一，包括总线型，星型，树型或以上各
种混合型。这意味着ARCNET 的应用广泛。
总线分配
1
ARCNET采用令牌环方式, 每个站拥有相同的优先权。
配置机制
ARCNET允许网络运行时添加或删除站，当增加或减少站时，整个网络将自动重新配置。
安全机制
每个数据附加了 16 位 CRC，由接收者校验。如果令牌丢失，重新配置程序将启动，网
系统介绍
络自动重组。此外，也可用诊断寄存器。
物理机制
ABB 建议使用同轴电缆做传输介质直接连到CPU。但是双绞线或光纤（玻璃，塑料）也可
通过总线转换器连接。不使用中继放大器的线路长度不仅取决于使用介质，而且与站数量
和波特率有关。每个网络段在2.5 Mbit/s 速率下，使用双绞线可达120 m，用光纤**可
达3 km。使用适当的集线器可将不同拓扑和传输介质整合到一起，传输距离也可增加。同
轴电缆使用93 Ohm 的类型（如RG62）。IEEE802.3i-1990 已定义了可使用的双绞线类型。
使用同轴电缆在2.5 Mbit/s速率下，**的总线长度为300 m，不使用集线器可有8个站。同
样条件下用双绞线，**可达120 m。**传输距离取决于连接站的数量。2.5 Mbit/s 速率
下使用同轴电缆，**可达16 km，双绞线**可达6 km。光纤连接提供了更高的抗干扰
性。2.5 Mbit/s 速率下使用玻璃光纤距离**远可达3 km，使用塑料光纤则只有100 m。光
纤传输中波特率并不重要。而使用集线器可延长距离范围。
诊断
便于**解决问题的详细诊断信息，在CPU的液晶屏上可显示或用编程软件通过在线方
式查询。
ARCNET - 性能总览
●
 令牌环的通讯方式 : 保证了在数据交换时不会有冲突发生，也保证了响应时间和
实时性
●
 很大的网络尺寸 : 网络段**长度为300 m，采用中继器可达到 16 km
●
 安全性 : 在数据包中有校验位，发送者和接收者间采用握手协议
●
 多种网络拓扑结构 : 总线型、树型和星型、以及混合型
●
 多种网络介质 : 同轴电缆、双绞线和光纤
●
 站自动连接/ 断开 : 网络能够识别添加和减少的站
●
 拥有令牌的站为主站 : **多可有255个站
●
 **数据传输速度 : 2.5 MBit/s
●
 ARCNET : 可在AC500的编程软件中进行组态和编程
1/7 AC500 可编程控制器

系统介绍
系统结构
CANopen（Controller Area Network）和DeviceNet
CAN协议**初为欧洲汽车工业而开发出来的，用以通过网络线取代昂贵的电缆。今天它
也用于自动化领域，在控制系统、分布式IO模块、传动设备和阀门等设备间传输处理数
据。CAN有高度传输安全特性，因为很多监控机制都应用到CAN芯片中。DeviceNet和
CANopen 都采用了 CAN（Controller Area Network）的物理结构和数据传输机制，不
同之处在于传输协议。DeviceNet和CANopen可对应地用于AC500和AC31控制系统，
通过CANopen-FBP 插头也可用于其它设备中（分布式IO 和智能化开关设备）。
数据传输 1
定义了两种类型的讯息 : I/O 数据传输－用于过程数据
直接连接－用于诊断信息
用户总线控制
低地址连接ID 有总线优先权。发起者发送数据，接受者（即数据接受者）在配置期间同
时被指定。
系统介绍
CANopen
总线采用主 / 从原则，一个主站**多 127 个从站。采用符合 ISO11898 规约的屏蔽双绞
线。电缆长度和传输速率 :1 Mbit/s时** 40 m
20 kbit/s时** 1000 m
DeviceNet
总线采用多主站或主/从原则。**多64 个用户。使用两种类型屏蔽双绞线，主线路采用
干线电缆，分支线路采用引入电缆。
传输速率 电缆 125 Kbit/s 250 Kbit/s 500 Kbit/s
干线电缆 **干线电缆长度 500 m 250 m 100 m
引入电缆 **干线电缆长度 100 m 100 m 100 m
干线电缆/引入电缆 每个分支**电缆长度 6 m 6 m 6 m
分支线路总的**电缆长度 156 m 78 m 39 m
诊断
便于**解决问题的详细诊断信息，在CPU的液晶屏上可显示或用编程软件通过在线方
式查询，此外，通讯模块上的四个 LED灯可指示设备的状态。
AC500 可编程控制器 1/8

系统介绍
系统结构
CS31（Communication Serial Field Bus）
CS31 是一种专有的主 / 从式现场总线，1989 年由 ABB 开发。它操作简便，易于配置，
安装价格低廉。AC500的 COM1 串口可设置为 CS31总线的主站。
通讯
使用轮询技术，即主站发送请求给从站，然后接收响应。COM1串口的CS31总线工作模
式在编程软件中设定。
拓扑结构
1 多点连线，RS485，无分支线路。系统由一个主站和**多31个从站组成。电缆**长度500 m，
使用中继**长度2 km。从站主要是集成CS31 总线接口的分布式IO 模块。
数据传输
传输速率 187.5 kb/s。每个报文附加 8 位CRC。报文允许输入输出数据的读和写。
传输介质
系统介绍
通常为带终端电阻的双绞线。其它传输介质：通过转换器的光纤（玻璃光纤**长度3 km，
塑料光纤**长度 100 m），直接连线，滑环（**长度50 m）和数据光电池。
诊断
便于**解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方
式查询。
Ethernet（以太网）
以太网传输速率为10 Mbit/s，**以太网为100 Mbit/s。以太网采用生产者/消费者模
式，这意味着每个站拥有同等权利。一个站发送数据时，其它站**并接收指向自己的数
据。总线由 CSMA / CD 访问方式（载波**多路访问 / 冲突检测）控制，总线空闲时
每个站均可自由传输数据。发生冲突时，如果两个站同时发送数据，则两者均中断其传
送，并等待一段随机时间后尝试再次发送数据。以太网定义了 OSI 模型的**层（物理
层）和第二层（数据链路层）。AC500 支持使用TCP / IP 和/ 或UDP / IP发射和接收数
据，并且对更高应用层也可用。也可同时运行 TCP / IP、UDP / IP和应用层。支持的协
议有 : IP、TCP、UDP、ARP、RP、BOOTP、DHCP，如MODBUS / TCP应用层。
拓扑结构
星形或环网（使用以太网集线器或交换机）。
数据传输
传输速率使用 10 Base T 为10 Mbit/s 或使用**以太网100 Mbit/s。
传输介质
RJ45 接头的双绞线电缆。100 Mbit/s传输速率下，**电缆长度100 米。
诊断
便于**解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方
式查询，此外，通讯模块上的四个 LED灯可指示设备的状态。