SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围，并提供可以在 SINAMICS 驱动系统中以图形方式组态工艺功能的方法。SINAMICS DCC 是高级技术功能的一部分，是作为 STARTER 调试工具的附加组件安装的。

SINAMICS DCC 可让用户根据机器设备的具体功能，在更大功能范围内对系统进行调整。SINAMICS DCC 对可用的功能数量没有限制。功能的数量仅受控制单元的能力限制。

SINAMICS DCC 适用于以下 SINAMICS 驱动系统：

• SINAMICS G130
• SINAMICS G150
• SINAMICS S120
• SINAMICS S150
• SINAMICS DCM
• SINAMICS DCP
• SINAMICS GM150
• SINAMICS SM150
• SINAMICS GL150
• SINAMICS SL150

通过用户友好的 DCC 编辑器，可基于图形轻松进行组态，能够清晰表示控制回路结构，并且已创建的图表具有较高的可再用性。

开环和闭环控制功能通过库（DCB 库）中的多背景块（驱动控制块 (DCB)）来定义；通过拖放，可以选择驱动控制块并以图形方式进行链接。通过测试和诊断功能，可以验证程序性能，并在发生故障时确定其原因。

提供了两种类型的 DCB 库，即：DCB Standard 和 DCB Extension。随 SINAMICS DCC 提供的 DCB Standard 库包含大量闭环、算术和逻辑l块以及全面的开环和闭环控制函数。

为了逻辑组合、分析和获取数字量信号，所有常用逻辑功能均可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等）。各种算术功能（如**值生成、除法器和**小值/**值评估）可用来监控和分析数值量。除闭环驱动控制外，还可方便地组态轴向卷绕机功能、PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器。

除标准库外，随 SINAMICS DCC 还提供了 DCB Extension 库（V4.6 及更高固件版本）。其中包含更广泛的块，可在 DCC Editor 中用作附加的独立库。该库是使用 SINAMICS DCB Studio 开发工具创建的。C/C++ 高级语言用于对程序块编程并生成 DCB 库。这样，用户就可通过用 C/C++ 语言进行编程来集成自己的专有技术。通过高级编程语言，还可以创建并高效维护某种功能。

除了能够生成自己的 DCB Extension 库外，还可根据需要提供作为 GMC 库的运动控制块以及作为 Math Extended 库的块（用于辅助数学函数和逻辑函数）。详细信息，请参见“传动应用”部分。

SINAMICS DCC 提供了一种便利方法，用于直接在变频器中完成具体的传动级开环和闭环控制任务。它进一步扩展了使 SINAMICS 适应特定应用的可能性。变频器中的本地数据处理支持模块化机器概念，可以提高机器总体性能。

SINAMICS Startdrive 是用于对 SINAMICS 系列变频器进行组态、调试和诊断的工具，集成在 TIA 博途中。 SINAMICS Startdrive 可用于实现包含以下变频器的驱动应用：

• SINAMICS G120
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G120P

SINAMICS Startdrive 调试工具在用户友好性方面进行了优化，面向 PLC、HMI 和变频器统一采用 TIA Portal 这一公用的工作环境。

安装版本

SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7 的可选软件包安装，或作为独立应用程序进行安装（不带 SIMATIC STEP 7）。

安装 Startdrive 后，STARTER 调试工具仍保持可用，即 SINAMICS Startdrive 可与 STARTER 一同安装在 PC 上。

系统要求

硬件

• 编程器或 PC，Intel Core i5-3320M 或更高处理器，3.3 GHz（或类似处理器）
• 8 GB RAM
• 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素
• 64 位操作系统

软件

SINAMICS Startdrive 固件 V13 是针对与以下操作系统结合使用而发布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）：

• Microsoft Windows 7 Professional SP1
• Microsoft Windows 7 Enterprise SP1
• Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
• Microsoft Windows 8.1 Professional
• Microsoft Windows 8.1 Enterprise
• Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（** STEP 7 Professional）
• Microsoft Server 2012 R2 StdE

使用易于使用和功能强大的组态工具进行高效组态：

• 基于任务在工程组态工作流中导航，可用性高
  • 硬件组态
  • 参数设置
  • 调试
  • 故障诊断
• 节省时间且有指引的分步调试
• 所有变频器功能都采用用户友好的图形化功能视图
• 变频器参数列表的结构按照功能进行安排
• 便于集成 SIMOTICS 电机
• 通过集成式控制面板，从 TIA Portal 来直接操作变频器
• 强大的实时跟踪功能可用于调试和变频器诊断
• 通过自动消息显示实现直观和高效的变频器诊断
• 与内容相关的在线帮助（例如，提供变频器消息的帮助）
• 集成详细的变频器诊断功能
  • 控制/状态字
  • 参数状态
  • 运行条件
  • 通信状态
• 简易组态变频器端的安全集成功能以及变频器内部的基本定位功能 (EPos)
• 图形化组态变频器内部的自由函数块 (FFB)
• 变频器上的在线工作
  • 无需事先创建离线项目
  • 通过新的 SINAMICS 固件（如 V4.6），无需执行工具更新
  • 无项目时的可用在线功能： 使用向导和控制面板进行调试，通过图形化功能视图和结构化参数列表进行全面的参数访问，具有完整的变频器诊断功能

ncontentkey="">   SINAMICS Startdrive 是用于对 SINAMICS 系列变频器进行组态、调试和诊断的工具，集成在 TIA 博途中。 SINAMICS Startdrive 可用于实现包含以下变频器的驱动应用： SINAMICS G120 SINAMICS G120C SINAMICS G120D SINAMICS G120P SINAMICS Startdrive 调试工具在用户友好性方面进行了优化，面向 PLC、HMI 和变频器统一采用 TIA Portal 这一公用的工作环境。 安装版本 SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7 的可选软件包安装，或作为独立应用程序进行安装（不带 SIMATIC STEP 7）。 安装 Startdrive 后，STARTER 调试工具仍保持可用，即 SINAMICS Startdrive 可与 STARTER 一同安装在 PC 上。 系统要求 硬件 编程器或 PC，Intel Core i5-3320M 或更高处理器，3.3 GHz（或类似处理器） 8 GB RAM 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素 64 位操作系统 软件 SINAMICS Startdrive 固件 V13 是针对与以下操作系统结合使用而发布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）： Microsoft Windows 7 Professional SP1 Microsoft Windows 7 Enterprise SP1 Microsoft Windows 7 Ultimate SP1 Microsoft Windows 8.1 Professional Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（** STEP 7 Professional） Microsoft Server 2012 R2 StdE 使用易于使用和功能强大的组态工具进行高效组态： 基于任务在工程组态工作流中导航，可用性高 硬件组态 参数设置 调试 故障诊断 节省时间且有指引的分步调试 所有变频器功能都采用用户友好的图形化功能视图 变频器参数列表的结构按照功能进行安排 便于集成 SIMOTICS 电机 通过集成式控制面板，从 TIA Portal 来直接操作变频器 强大的实时跟踪功能可用于调试和变频器诊断 通过自动消息显示实现直观和高效的变频器诊断 与内容相关的在线帮助（例如，提供变频器消息的帮助） 集成详细的变频器诊断功能 控制/状态字 参数状态 运行条件 通信状态 简易组态变频器端的安全集成功能以及变频器内部的基本定位功能 (EPos) 图形化组态变频器内部的自由函数块 (FFB) 变频器上的在线工作 无需事先创建离线项目 通过新的 SINAMICS 固件（如 V4.6），无需执行工具更新 无项目时的可用在线功能： 使用向导和控制面板进行调试，通过图形化功能视图和结构化参数列表进行全面的参数访问，具有完整的变频器诊断功能 在 TIA Portal 中将 SINAMICS 变频器与 SIMATIC 进行集成 基于 TIA Portal 的软件包彼此协调一致，可以提供重要优势。 通过 TIA Portal，可在自动化解决方案中简易集成 SINAMICS 变频器： 由于操作员输入的跨工具一致性，可降低用于熟悉工具的开支 在 TIA Portal 组态/网络编辑器中进行设备组态并将变频器联网 通过 PLC 跨网络边界直接访问变频器（数据组路由） 在变频器和 SIMATIC S7 PLC 之间进行自动帧比较 通过在 SIMATIC S7 系统诊断中集成变频器消息来缩短停机时间： 变频器消息是 SIMATIC S7 系统诊断的一部分，无需之前的组态 因此，变频器消息在 TIA Portal、SIMATIC S7 PLC 的 Web 服务器以及 HMI 中自动以纯文本形式提供 可针对与 SIMATIC S7 运动控制系统配合运行对变频器进行简单和有指引的组态，节省了时间 SIMATIC STEP 7 用户使用共同的编辑器，缩短了熟悉时间 实时跟踪功能和变频器控制面板与 STEP 7 中的编辑器相同 借助于 TIA Portal 库，可以重复使用变频器组态和参数设置 面向变频器提供了标准 TIA Portal 功能，如“撤消”、“重做” 使用提供的块库，便于将 SINAMICS 变频器集成到 SIMATIC S7‑300、S7‑400、S7‑1200、S7‑1500 的用户程序中 项目中的所有设备共享项目存储 支持的变频器 可以分步将 SINAMICS 变频器集成到 TIA Portal 中。 在 SINAMICS Startdrive 中，可以组态以下变频器 • SINAMICS G120 • SINAMICS G120C • SINAMICS G120D • SINAMICS G120P 这些设备可使用 SINAMICS 固件 V4.4 的所有可用控制单元（包括 PROFINET、PROFIBUS、Safety Integrated）。 也可以配置所有可组合的功率单元。 安装版本 SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7 的可选软件包进行安装，或作为独立应用程序进行安装（不含 SIMATIC STEP 7）。 系统要求 硬件 • 编程器或 PC，Intel Core i5-3320M 或更高，3.3 GHz（或类似处理器） • 8GB RAM • 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素 • 64 位操作系统 软件 SINAMICS Startdrive 固件 V13 是针对与以下操作系统结合使用而发布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）： • Microsoft Windows 7 Professional SP1 • Microsoft Windows 7 Enterprise SP1 • Microsoft Windows 7 Ultimate SP1 • Microsoft Windows 8.1 Professional • Microsoft Windows 8.1 Enterprise • Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（** STEP 7 Professional） • Microsoft Server 2012 R2 StdE 与其它产品的兼容性 • SINAMICS Startdrive 可与 STARTER 一同安装 • SINAMICS Startdrive V13 可与 STEP 7 Basic/Professional V13 和 WinCC V13 在一个系统框架内一起运行 • SINAMICS Startdrive V13 可安装在安装有 Startdrive V12、STEP 7（V12、V5.4 或 V5.5）、STEP 7 Micro/WIN、WinCC flexible（2008 及以上版本）和 WinCC（V7.0 SP2 及以上版本）的 PC 上 • 支持的虚拟化平台： - VMware Workstation 10 - VMware Player 6.0 - Microsoft Windows Server 2012 R2 Hyper-V • SINAMICS Startdrive 已用以下病毒扫描程序进行测试： - Symantec Endpoint Protection 12.1 - Trend Micro Office Scan Corporate Edition 10.6 - Kaspersky Anti-Virus 2014 - Windows Defender（Windows V8.1 及以上版本） PATH Plus 组态工具 使用 PATH Plus 组态程序，可以**、方便地组态 SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制和运动控制设备系列中通过变频器供电的变频器。 该程序是一种功能强大的组态工具，可在工程组态的所有阶段（从电机的供电）为用户提供支持。 菜单引导式程序有助于用户针对特定驱动应用选择和设计变频器、系统组件和所需的电机。自动显示的信息与说明可确保无差错的设计和规划。 入门级用户也可借助于内容详尽的帮助系统来理解程序的使用方式。 PATH Plus 可以引导设计工程师取得可靠、可重复且经济实用的驱动组态。它从被驱动机器和应用本身的机械要求开始，通过一系列合理且易于操作的对话框完成组态。 将会详细列出所选变频器和电机、所选系统组件以及必要附件的技术数据。 通过 PATH Plus，可以从负载特性或从负载持续率开始，针对各种应用对变频器进行组态，例如： 平移和举升设备； 回转机构； 主轴驱动装置； 轴向卷绕机； 曲柄驱动机构 PATH Plus 包括用于显示以下特性的易于读取的图形化显示屏： 转矩、转速、功率、电流、速度和加速度随时间的变化 转矩与转速的关系。 计算并以图形方式显示回馈到电源的谐波。 可将工程组态结果保存在数据介质上、打印输出或复制到其它用户程序中以便进一步处理和编辑。 PATH Plus 提供了德语/英语用户界面和画面。

DriveMonitor 是适用于 SIMOVERT MASTERDRIVES、MICROMASTER、SIMOREG 和 SIMADYN D 设备系列中的变频器的高级调试工具。它可在 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行。

• 在标准化环境中，通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子专用的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
• 可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
• 使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
• 可以在线（与变频器连接）和离线（不与变频器连接，例如，在办公环境中）进行参数设置
• 管理参数组（上传、下载、比较、打印）
• 在屏幕提示下，对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREG DC-Master 进行图形化调试
• 可方便地读出内部状态变量（使用跟踪功能进行记录）并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
• 可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下载固件
• MASTERDRIVES MC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位器 (EPOS) 和同步操作
• 参数菜单的树形视图简化了 DriveMonitor 中的导航
• 设备识别（DriveMonitor 确定所连接的变频器的固件版本）
• 导入和导出可自由定义的参数列表

电源模板

6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL31-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM31-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP31-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，**)

6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH02-0AE0 FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface