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6ES7313-5BG04-0AB0 西门子 CPU 313C 安装有：

数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
**适应性;
采用**的模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资
灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。

SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

西门子PLC保养

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

　　（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

　　（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、 设备定期清扫的规定

　　（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出

板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫

PLC箱内卫生；

　　（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、 检修前准备、检修规程

　　（1） 检修前准备好工具；

　　（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

　　（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、 设备拆装顺序及方法

　　（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

　　（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

　　（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

　　（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺

丝，电源机架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

　　（6） 安装时以相反顺序进行；

五、 检修工艺及技术要求

　　（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

　　（2） 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

　　（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

　　（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM

内容将丢失；

　　（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行

时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

　　（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

　　（7） 更换元件不得带电操作；

　　（8） 检修后模板安装一定要安插到位

西门子希望进一步降低汽车产业中工业机器人的能耗。据**一期《未来之窗》报道，现在有一种解决方案着眼于改进运动模式，让加速运动时能耗更低。作为“绿色车体技术”创新联盟（简称“InnoCaT”）的成员，西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会，对工业机器人的运动序列进行研究。合作伙伴们开发出一套仿真模型，可从能效角度计算出工业机器人的**运动轨迹。测试表明，采用**轨迹**多可将能耗降低一半。西门子的目标是开发一款软件程序，无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程，让它们以更节能的方式工作。

工业机器人在提高汽车的生产速度和效率的同时，也消耗了大量电力。尤其是在需要使用多个机器人的车身制造环节，机器人的能耗占车身制造总能耗的一半以上。一种节省能源的方法需要用在控制系统。现代机器人的运动并不平稳，它们的手臂只能沿直线移动，在每次改变方向时，都需要紧急制动然后重新加速。这种方式损耗了大量电量，而且容易造成机械应力损耗。

在实验室中，工程师对机器人在不同工作步骤中的能耗进行分析。他们希望了解方向改变对耗电量的影响程度，并从能耗的角度确定**运动模式的条件参数。所得的仿真模型新算法，可计算出**的运动轨迹。通过实验室测试，工程师发现当机器人的手臂沿曲线平滑运动时，可节省10%至50%的耗电量。与此同时，机械应力变小也能降低维护成本并缩短停机时间。

汽车生产往往需要使用许多工业机器人。一台机器人通常在数秒内就能向其他机器人移交任务，操作流畅、配合协调。真实条件下的长时间测试表明，即使采用相同的周期时间，采用**轨迹**多可将能耗降低一半。西门子正在测试的一款软件模块能对机器人在给定工作流程的能耗自动编程，还能帮助机器人适应与邻近机器的交互，也是经济可行的**方式。

西门子计划将该模块集成到Tecnomatix生产软件中，轻松安全地实现对现有机器人的重新编程，并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。