FBM214
现代的PLC拥有大量的软件资源,如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器,有相当大的裕量,可以把这些资源利用起来,用于故障检测。
(1)超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以这些时间为参考,在PLC发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。例如设某执行机构(如电动机)在正常情况下运行50s后,它驱动的部件使限位开关动作,发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s(即对应定时器的设定时间),PLC还没有接收到动作结束信号,定时器延时接通的常开触点发出故障信号,该信号停止正常的循环程序,启动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。
(2)逻辑错误检测在系统正常运行时,PLC的输入、输出信号和内部的信号(如辅助继电器的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编制一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作,这两个信号不会同时为ON状态,若它们同时为ON,说明至少有一个限位开关被卡死,应停机进行处理。
3.消除预知干扰
某些干扰是可以预知的,如PLC的输出命令使执行机构(如大功率电动机、电磁铁)动作,常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号,它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。(版权所有)在容易产生这些干扰的时间内,可用软件封锁PLC的某些输入信号,在干扰易发期过去后,再取消封锁。
六、采用冗余系统或热备用系统
某些控制系统(如化工、造纸、冶金、核电站等)要求有极高的可靠性,如果控制系统出现故障,由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此,仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中,常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
1.冗余系统
所谓冗余系统是指系统中有多余的部分,没有它系统照样工作,但在系统出现故障时,这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中**的部分(如CPU模块)由两套相同的硬件组成,当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块,取决于系统对可靠性的要求程度。
两套CPU模块使用相同的程序并行工作,其中一套为主CPU模块,一块为备用CPU模块。在系统正常运行时,备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制系统的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
a)冗余系统b)热备用系统
2.热备用系统
控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节,这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
(1)PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85-240V,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地,以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时其带负载时要注意容量,并作好防短路措施,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行,一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝,防止短路。
(2)PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求,各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下,应**继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次/min以下时,既可以采用继电器输出方式,也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR),再驱动负载。
对于两个重要输出量,不仅在PLC内部互锁,建议在PLC外部也进行硬件上的互锁,以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载,例如交流接触器、电磁阀等,应该通过DC24V微小型中间继电器驱动,避免PLC的DO接点直接驱动,尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
(3)PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展,晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛,这带来了交流电网的污染,也给控制系统带来了许多干扰问题,防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:
隔离:由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成,所以建议采用1:1超隔离变压器,并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽,将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地,能起到良好的静电、磁场屏蔽作用,防止空间辐射干扰。
布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线,并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
2.PLC控制系统的软件设计
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图,这是PLC应用的**关键的问题,程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中,良好的软件设计思想是关键,优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
Siemens TK2830-1CB30 3TK2 830-1CB30 E:4
Siemens 3RW4026-1BB14 3RW4 026-1BB14 E:5
Siemens 3RB2056-1FC2 3RB2 056-1FC2 E:3
Winkelmann DC-Gleichstromm?otor GNFI 90.11 MR
Siemens 3RT1026-3BB40 3RT1 026-3BB40 E:5
LOHER Dynavert 2T2A-03400-015 Frequenzumricht?er 31 kVA
Siemens 3VL3720-2AP33-0?AD1 3VL3 720-2AP33-0AD1
Siemens 3NP1133-1CA20 3NP1 133-1CA20 E:1
Siemens 4AV2200-2EB00-0?A 4AV2 200-2EB00-0A
E.Dold&S?hne KG ML9701 ML 9701
E.Dold&S?hne KG AI898 AI 898
Sick Lumineszenzsens?or LUT1-431 Barcodeleser
Siemens 3NP4016-1CJ01 3NP4 016-1CJ01 E:5
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-3DC40 6SE3 221-3DC40
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-0DC40 6SE3 221-0DC40
Siemens 3NP4070-0FA01 3NP4 070-0FA01 E: 2
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-0DC40 6SE3 221-0DC40
Telemecanique GV2P22 GV2 P22
Telemecanique GV2L05 GV2 L05
Telemecanique LC1D12P7 LC1D 12P7
Telemecanique GV2P10 GV2 P10
Telemecanique CA3KN31ND CA3 KN31ND
Telemecanique ABR2S102B ABR2 S102B
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-5DC40 6SE3 221-5DC40
Hydraulikaggreg?at FMB-Blickle -Bosch-Hydrauli?kpumpe
Siemens 6SC6108-0SG02 6SC6 108-0SG02
Schmersal TV8S 335-11Z Sicherheitsscha?ltger?t
Seitenkanal-Ver?dichter Becker SV 5.130/2-28
E.Dold&S?hne KG BA9043 BA 9043
Siemens 3RT1056-6AM36 3RT1 056-6AM36 E:1
Siemens TK2830-1CB30 3TK2 830-1CB30 E:4
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Winkelmann DC-Gleichstromm?otor GNFI 90.11 MR
Siemens 3RT1026-3BB40 3RT1 026-3BB40 E:5
LOHER Dynavert 2T2A-03400-015 Frequenzumricht?er 31 kVA
Siemens 3VL3720-2AP33-0?AD1 3VL3 720-2AP33-0AD1
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E.Dold&S?hne KG ML9701 ML 9701
E.Dold&S?hne KG AI898 AI 898
Sick Lumineszenzsens?or LUT1-431 Barcodeleser
Siemens 3NP4016-1CJ01 3NP4 016-1CJ01 E:5
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Telemecanique GV2P22 GV2 P22
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Telemecanique ABR2S102B ABR2 S102B
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-5DC40 6SE3 221-5DC40
E.Dold&S?hne AD8851.19 AD 8851 19 DC110V
E.Dold&S?hne BA9053/012 BA 9053 012 AC 0,1-1 A
E.Dold&S?hne BH5928.93 BH 5928 93 DC24V 0,3-3S
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ifm electronic AC2410 AC 2410
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1500-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
Vaccum Pumpe RC0063 E 5Z3 RC0063E5Z3
SAUER DANFOSS Hydraulik Pumpe OMT 250
Danfoss Hydraulik Pumpe OMT 200
BOSCH 0822M 40-0-0-00 Bandzylinder
FESTO DGP 32-800-PPV-A-B Linearführung
E.Dold&S?hne BA7924.21 BA 7924 21
ifm electronic efector 500 PN7001 PN 7001
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7KB01-0AB0 6ES7331-7KB01-0?A
Sütron BT14 BT 14 Bedienterminal
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7KB01-0AB0 6ES7331-7KB01-0?A
Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0?A
Siemens Simatic S5 6ES5 110-3SA11 6ES5110-3SA11 Rack
Leuchtstofflamp?e 4Stift/EVG PKLL24W/840/2G1?1 25x
Leuchtstofflamp?e 4Stift/EVG PKLL13W/830/G24?q-1 10x
Leuchtstofflamp?e 4Stift/EVG PKLL13W/830/G24?q-1 10x
Leuchtstofflamp?e Kompakt PKLL 9W/827/E 14 Gebinde 10x
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0?A
Siemens Simatic S5 6ES5 450-8MB11 6ES5450-8MB11 E: 1
Siemens Simatic S5 6ES5 430-8MB11 6ES5430-8MB11 E: 2
E.Dold&S?hne AD8851.19 AD 8851 19 DC110V
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E.Dold&S?hne BH5928.93 BH 5928 93 DC24V 0,3-3S
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MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
Vaccum Pumpe RC0063 E 5Z3 RC0063E5Z3
SAUER DANFOSS Hydraulik Pumpe OMT 250
Danfoss Hydraulik Pumpe OMT 200
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E.Dold&S?hne BA7924.21 BA 7924 21
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Siemens Simatic S7 6ES7 331-7KB01-0AB0 6ES7331-7KB01-0?A
Sütron BT14 BT 14 Bedienterminal
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Siemens Simatic S7 6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BL00-0?A
Siemens Simatic S5 6ES5 450-8MB11 6ES5450-8MB11 E: 1
Siemens Simatic S5 6ES5 430-8MB11 6ES5430-8MB11 E: 2
Siemens Simatic S5 6ES5 441-8MA11 6ES5441-8MA11 E:1
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Siemens Simatic S5 6ES5 266-8MA11 6ES5266-8MA11 E:6
DAIKIN-Klimager??t R 35 DB V11 B
Siemens Simatic S5 6ES5 430-8MB11 6ES5430-8MB11 E:1
E.Dold & S?hne KG BN5983.53
OMRON CPM1-10CDR-D CPM110CDRD
RITTAL Schaltschrank-K?ühlger?t SK 3269140
OMRON SYSMAC mini SP16 SP16-DR-D SP16DRD
OMRON R88A-PR02U R88APR02U Parameter Unit
RITTAL Schaltschrank-K?ühlger?t SK 3280100
OMRON SYSMAC C200H-CPU21-E C200HCPU21E
RITTAL Schaltschrank-K?ühlger?t SK 3234 Lüfter
RITTAL Schaltschrank-K?ühlger?t SK 3203100
RITTAL Schaltschrank-K?ühlger?t SK 3287134
OMRON NT20S-ST121-EV3 NT20SST121EV3
RITTAL Luft/Wasser-W?r?metauscher SK 3215.100
RITTAL Luft/Wasser-W?r?metauscher SK 3215.100
E.Dold & S?hne KG BO5988.47/124 BO 5988 47 124
Pfannenberg Seitenanbau-Küh?lger?t DTS 7341 Klimager?t
E.Dold & S?hne KG BD9080.12/001 BD 9080 12 001
E.Dold & S?hne KG BA9053/12 BA 9053 12
RITAL-Standard-?W?rmetauscher SK 3246
E.Dold & S?hne KG BA9019 BA 9019
E.Dold & S?hne KG BA9042 BA 9042
E.Dold & S?hne KG BD5987.02 BD 5970 02
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E.Dold & S?hne KG BH5932.22/011 BH 5932 22 011
5Stück Siemens 6ES7 972-0BA20-0A0 6ES7972-0BA20-0?XA0
MTS-Sensor Temposonics RH-0350M-D70-1-?S1B1100 Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1500-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1500-R Wegsensor
LINAK CB08-1T-50-24 Controlbox
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1500-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
CUEPRINT Maintenance Terminals & Classic Head Driver
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
SEW Eurodrive USS11A
Siemens Thermistor-Moto?rschutz PTC 3UN21 00-0AB4
Siemens Simatic S5 Memory Submodul 6ES5 375-1LA71
B&R 7AT351.7
B&R 7AF101.7
B&R 7DO435 . 7
B&R 7EX470 . 50 - 1 7EX470.50 - 1
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-1250-R Wegsensor
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA13 6ES5942-7UA13 E:1
Phoenix Contact Profibus IL PB BL DI8 DO4-PAC
Siemens Simatic S5 6ES5 951-7NB21 6ES5951-7NB21 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 951-7LB14 6ES5951-7LB14 E:8
Heidenhain EXE 610 C EXE610C
Siemens Fehlerstrom-Sch?utzeinrichtung 5SM1 346-6
Siemens Simatic S5 6ES5 440-8MA21 6ES5440-8MA21 E: 1
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
Siemens Simatic S7 6ES7 120-0BH01-0AA0 6ES7120-0BH01-
Siemens Simatic S5 6ES5 452-8MR11 6ES5452-8MR11 E:2
MTS-Sensor Temposonics TTM-RB-M-0750-R
Endress + Hauser Liquiphant M FTL 51H-AME2DC2G4A 510MM
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MA11 6ES5464-8MA11 E:3
Endress + Hauser Liquiphant M FTL 51H-AME2DC2G4A
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MC11 6ES5464-8MC11 E:7
Siemens Simatic S5 6ES5 491-0LB11 6ES5491-0LB11 E:2
Siemens Simatic S5 6ES5 491-0LB11 6ES5491-0LB11 E:2
Siemens 6EP5215-2BD20 6EP5 215-2BD20
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1 TDM3.2-030-300-?W1
FESTO DGP 63-500-PPVAB Linearführung
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300?-220 Power Supply
Berger Lahr VRDM 31122/50 LVCEB Schrittmotor
Baumüller-Nürnb?erg Gleichstrommoto?r FGN 225/200 IV
ifm electronic ecomat 200 DZ0201 DZ 02 01
ABB SOT15M-B45N-C1-?KS SOT15MB45NC1KS
ABB SOT15M-B45N-C1-?PKS SOT15MB45NC1PKS
Siemens 3SB3 804-4EB 3SB3804-4EB E:1
Gestra NRS 2 NRS2
Telemecanique TSX 17-20 CC 40E/S
Siemens Sirius 3RB2056-2FW2 3RB2 056-2FW2 E:3
Baumüller-Nürnb?erg Gleichstrommoto?r GNA 225
Siemens 3SB3 804-4AZ 3SB3804-4AZ
Siemens Transformator MT 5000 A
SCHAFFNER FN 356-50-33 Netzfilter
SEW NF 063-503 Netzfilter
SEW BW 147-T Bremswiederstan?d
Siemens 7PU40 20-5AN20 7PU4020-5AN20
Siemens 3RP1525-1AP30 3RP1 525-1AP30
NOVAR 300 NOVAR 301 E30164155VNLBAA
Imaje Ink-Jet ENR5491 /R SYSTEM INK ASSY
Kniel MPS 5.7 225-600-00
Leuchtstofflamp?e L18 W/25 U 26mm U-Form Gebinde 24x
E.Dold & S?hne KG BA9080.11 UNAC400 V UHAC40-400HZ
E.Dold & S?hne KG BD9080.12 3AC500V UH AC 230 V
AEG Elfa E83 3 Pol.
Phoenix Contact CM 90-PS-230AC/24D?C/2
Seitenkanal-Ver?dichter Becker SV 5.190/2
Pilz Pnoz 8 24 V DC Ident.No.: 4747960 109342
Pilz Pnoz V 30 s 24 V DC Ident. Nr. 474790 150450
Pilz Pnoz 5 2S Ident Nr. 474590
Siemens Simatic S5 6ES5 441-4UA12 6ES5441-4UA12 E: 3
SEW Eurodrive R32 DT63 L4 Getriebemotor R32DT63L4
Siemens Simatic S5 6ES5 441-4UA12 6ES5441-4UA12 E: 3
LENZE MDSKANN-080-22 Servomotor MDSKANN080-22
Siemens 3UF7010-1AB00-0 3UF7 010-1AB00-0
Siemens Simatic S5 6ES5434-4UA12 6ES5 434-4UA12
comat timer CS3/UC110-240V CS3 / UC110 - 240V
Siemens 3RT1015-1AP04-3?MA0 3RT1 015-1AP04-3MA0
Telemecanique GV2P10 GV2 P10
Siemens 3RS1800-1BW00 3RS1 800-1BW00
Siemens 3RV1011-0AA15 3RV1 011-0AA15
Siemens 3RH1131-1BM40 3RH1 131-1BM40
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 6ES5 430-4UA14
SEW BW 206-T Bremswiederstan?d
SEW BW 915-T Bremswiederstan?d
MURR Elektronik 63510 Steckkartentr?g?er
Tempotac Zeitschaltuhr 1-60s 220-240V 50Hz
Kraus & Naimer Hauptschütze R2630 A024/3000
Siemens 6SE6440-2UC21-5?BA1 6SE6 440-2UC21-5BA1
TR Electronic GMBH Drehgeber ZH 65M
Label-Aire 2111 CE label applicator Label-AuftragsM?a
Siemens Notausschalter 3SB3 801-2DG3
VIP-Sperrventil NA mit MagnetschalterM?B5
Jokab Safety JSBRT11 Relais
AC-Motor FCA 71B-6 B5 FCA71B-6B5
Elmeg Analog-Modul (8a/b)
FERROConTROL FMR063-04-45-RN?K-00 Servomotor
Siemens Simatic S5 6ES5 420-4UA13 6ES5420-4UA13 E: 2
Gabelstaplerrei?fen 300/450/120 FL Trelleborg
Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA11 6ES5451-4UA11 E:2
Alco Controls 4-4 DAH Druckschalter
DEMAG CRANES ZBA 80 B 4 B 020 Getriebemotor
HIMA HIMatrix F3 DIO
AEG LS220K.22 LS 220 K 22
ABB F804B-63/0.5AP-?R F 804 B 63 0.5 AP R
Beier ME51-D 2B31J ME51D2B31J
Allen-Bradley 140U-K-RMX 140UKRMX
Siemens Simatic S5 6ES5 700-0LB11 6ES5700-0LB11
Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-2 6DM1 001-0WB00-2
WITTUR FSV 4 I 011A HA/B4/IB-AG BKV4I011HA20A00?-46
Siemens 6SE6400-1BP00-0?AA0 6SE6 400-0BP00-0AA0
SMB Servomotor SBK7-0500-30-0
DEUTRonIC Batterieladecom?puter DBL 1700/3W-14E2
Siemens S7 6ES7132-1BL00-0?XB0 6ES7 132-1BL00-0B0
elero Econom 0 Schubkolbenantr?ieb 260005018
Siemens S7 6ES7193-1CL10-0?XA0 6ES7 193-1CL10-0A0
Siemens S7 6ES7132-1BL00-0?XB0 6ES7 132-1BL00-0B0
WITTUR FSV 4 I 002A HA/B4/IB-AG BKV4I002HA20A00?-270
Indramat MAC112B-0-LD-2-?C/130-A-1
Siemens Simatic S5 6ES5 701-3LA11 6ES5701-3LA11
Siemens Simatic S5 6ES5 931-8MD11 6ES5931-8MD11 E:2
Siemens Simatic S5 6ES5 103-8MA01 6ES5103-8MA01 E:1
Siemens Kameraeinheit SN95-1277-160A-?GFDCE
DZG Messwandlerz?hl?e 5 1 51
ADVANCE MG5-100 MG5 100
Siemens Leistungsschalt?er 3RV1011-1EA10 3RC1 011-1EA10
Siemens Simatic S5 6ES5 451-8MD11 6ES5451-8MD11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 451-8MD11 6ES5451-8MD11 E:3
Siemens 3RS1140-1GW60 3RS1 140-1GW60 E:5
Hengstler 0 731 101 0731101 Tacho
Hübner GTR 9.16 l/ 420 GTR916L420
Siemens 3LD2804-1TP51 3LD2 804-1TP51 E:3
MITSUBISHI MR-J2HBUS5M-A Servokabel
Siemens Simatic S5 6ES5 700-8MA11 6ES5700-8MA11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 316-8MA12 6ES5316-8MA12 E:3
Telemecanique LC1 F115G6 LC1F115G6
Siemens Simatic S5 6ES5 981-0HA21 6ES5981-0HA21
RITTAL 49/49156/002 Bediengeh?use Command Panel
Siemens Simatic S5 6ES5 431-8MA11 6ES5431-8MA11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB11 6ES5312-3AB11 E:4
Siemens Simatic 6RA8 232-1DB0 6RA8232-1DB0 E:4
Moeller DIL1M DIL 1 M Leistungsschütz
Telemecanique XPS-AP XPSAP5140 XPSAP 5140
Telemecanique XPS-AT XPSAT5110 XPSAT 5110
Pilz PNOZ X3 3S1? Ident.Nr. 774318
Telemecanique XPSNS3740 XPSNS 3740
Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA11 6ES5 926-3SA11 E:8
Siemens Simatic S5 6ES5923-3UA12 6ES5 923-3UA12 E:4
Siemens Simatic S5 6ES5927-3KA13 6ES5 927-3KA13 E:3
BECKHOFF CP9035 PC Interfacekarte
BECKHOFF FC7501-0000 Seros PC Interface card
BECKHOFF FC3102 Profibus DP
Siemens Kameraeinheit SN95-1277-160A-?GFDCE
DZG Messwandlerz?hl?e 5 1 51
ADVANCE MG5-100 MG5 100
Siemens Leistungsschalt?er 3RV1011-1EA10 3RC1 011-1EA10
Siemens Simatic S5 6ES5 451-8MD11 6ES5451-8MD11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 451-8MD11 6ES5451-8MD11 E:3
Siemens 3RS1140-1GW60 3RS1 140-1GW60 E:5
Hengstler 0 731 101 0731101 Tacho
Hübner GTR 9.16 l/ 420 GTR916L420
Siemens 3LD2804-1TP51 3LD2 804-1TP51 E:3
MITSUBISHI MR-J2HBUS5M-A Servokabel
Siemens Simatic S5 6ES5 700-8MA11 6ES5700-8MA11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 316-8MA12 6ES5316-8MA12 E:3
Telemecanique LC1 F115G6 LC1F115G6
Siemens Simatic S5 6ES5 981-0HA21 6ES5981-0HA21
RITTAL 49/49156/002 Bediengeh?use Command Panel
Siemens Simatic S5 6ES5 431-8MA11 6ES5431-8MA11 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB11 6ES5312-3AB11 E:4
Siemens Simatic 6RA8 232-1DB0 6RA8232-1DB0 E:4
Moeller DIL1M DIL 1 M Leistungsschütz
Telemecanique XPS-AP XPSAP5140 XPSAP 5140
Telemecanique XPS-AT XPSAT5110 XPSAT 5110
Pilz PNOZ X3 3S1? Ident.Nr. 774318
Telemecanique XPSNS3740 XPSNS 3740
Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA11 6ES5 926-3SA11 E:8
Siemens Simatic S5 6ES5923-3UA12 6ES5 923-3UA12 E:4
Siemens Simatic S5 6ES5927-3KA13 6ES5 927-3KA13 E:3
BECKHOFF CP9035 PC Interfacekarte
BECKHOFF FC7501-0000 Seros PC Interface card
BECKHOFF FC3102 Profibus DP
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC14 E:13 + 6ES5 135-3KA13
Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA11
VIPA 290-1AF30 Aluminiumschien?e mit 53 cm L?nge
RIEGLER L34S Nebel?ler G 3/4 mit Schutzkorb
VIPA 153-6PL00 SM153 Profibus-DP-Sla?ve
Siemens Interf. PLC8BIT 6FX1135-6BA01 6FX1 135-6BA01
VIPA 222-1BF00 System 200V SM 222
Siemens RC CPU 6FR3110-0BA00-0?AA0 6FR3 110-0BA00-0AA0 C
VIPA 221-1BF00 System 200V SM 221
VIPA 201-1AA00 System 200V CM 201
Siemens Simatic S5 6ES5 103-8MA03 6ES5103-8MA03 E:4
VIPA 201-1AA20 System 200V CM 201
Siemens Simatic S5 6ES5 377-0AA32 6ES5377-0AA32 E:2
Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UA12 6ES5928-3UA12 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB11 6ES5928-3UB11 E:8
Siemens Simatic S5 6ES5 928-3UB12 6ES5928-3UB12 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 951-7LB21 6ES5951-7LB21 E:2
Siemens Sirius 3RT1035-1AB00 3RT1 035-1AB00 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 752-0AA12 6ES5752-0AA12 E: 2
Siemens 3VL2716-1TF43-0?AD1 3VL2 716-1TF43-0AD01
Siemens Simatic 6DD1610-0AF1 6DD1 610-0AF1 E: B
Siemens Simatic S5 6ES5 372-0AA51 6ES5372-0AA51 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 376-0AA11 6ES5376-0AA11 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 373-0AA41 6ES5373-0AA41 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5 373-0AA81 6ES5373-0AA81 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 373-0AA81 6ES5373-0AA81 E:3
Siemens Simatic S5 6ES5 375-1LA21 6ES5375-1LA21 E:2
Siemens Simatic S5 6ES5 375-1LA41 6ES5375-1LA41 E:1
SIEMENS SIGUARD 3RG7841-3DD00 & 3RG7841-3DD01
TURCK MS91-12-R multisafe
Siemens SIMATIC S5 6ES5 955-3LC14 6ES5955-3LC14
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 955-3LF11 6ES5955-3LF11
Siemens 6ES5955-3NC42 6ES5 955-3NC42 6ES5183-3UA22 Rack
Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack
Siemens 3RN1011-1CK00 3RN1 011-1CK00 E:1
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 6ES5 430-4UA14
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14
Siemens Simatic S5 6ES5301-3AB13 6ES5 301-3AB13
Siemens SITOP power 40 6EP1437-1SL11 6EP1 437-1SL11
Siemens SITOP power 20 6EP1436-3BA00 6EP1 436-3BA00
Siemens S7 6ES7323-1BL00-0?AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0
Abwasser Pumpe A 1F 097 Herborner Pumpenfabrik
Kracht Hydraulik Pumpe KF 3/112 F 10 B NOA 7 DP 1
Elektror Gebl?se Lüfter Rexnord 668190/002-09 06D63N12
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA13 6ES5 465-4UA13
Siemens Simatic S5 6ES5260-4UA11 6ES5 260-4UA11
Siemens Sitop power 5 6EP1 333-1SL11 6EP1333-1SL11 E:5
Messer Membran gesteuerter Druckregler U 11 W6 /F
Coax coaxil gesteuertes 2/2 Wege Ventil 5-VMK 20 NC
Danfoss VLT5002 VLT5002PT5B20EB?R3DLF00A00C0 Umrichter
Siemens Panel 6AV6641-0BA11-0?AX0 6AV6 641-0BA11-0AX0
Siemens Panel 6AV6545-0AH10-0?AX0 6AV6 545-0AH10-0AX0
Siemens Simatic 6DD1607-0CA1 6DD1 607-0CA1 E:15
Siemens Simatic S7 6ES7 407-0KA02-0AA0 6ES7407-0KA02-0?A
Siemens Simatic S7 6ES7322-1BH01-0?AA0 6ES7 322-1BH01-0A
ifm electronic SL5101 SL 5101
ifm electronic DN0200 DN 0200
ifm electronic RO-1024-I24/N1U RO1024I24N1U RO6345
Wachendorff WDG-DPB1B-1213-?B150-0CC WDGDPB1B1213B15?00CC
POSITAL OCD-DPB1B-1413-?C100-0CC OCDDPB1B1413C10?00CC
Hengstler RI76TD/1000ED.4?N15KF 0533200 0 533 200
Pilz PSS SB DI80Z4 PSSSBDI80Z4 Ident. No. 301120
Hengstler RI58-0/125EG.43?KD 0522297 0 522 297
Hengstler RI58-0/500EG.43?KD 0 523 411 0523411
AMT HS-DW 20 Schraubtechnik HS-DW20
Mannesmann Rexroth VT 5006 S13 R 11110029 VT5006
Siemens Simoreg 6RA8 222-1CA0-0 6RA8222-1CA0-0 Card
SEW DFP21B Profibus-Schnit?tstelle 08242402
Siemens Simoreg 6RA2113-0BD11-0 6RA2 113-0BD11-0
Siemens 1XP8001-1/1024 1 XP 8001 1 1024 Drehgeber
Hengstler RI58-0/50EG.43K?B 0522571 0 522 571
Hengstler RI58-0/30EG.43K?B 0522592 0 522 592
Siemens Simoreg 6DM1001-0WB00-2 6DM1 001-0WB00-2
Vergr??ern
Hengstler RI58-0/30EG.43K?B 0522592 0 522 592
Hengstler RI58-0/25EG.43K?B 0522591 0 522 591
Hengstler RI58-0/250EG.43?KB 0522590 0 522 590
Siemens Simoreg C98043-A1051-L2?-15 Modul
Hengstler RI58-0/250EG.43?KD 0550420 0 550 420
Sick WLG12-P537 WLG12P537 WLG12 P537
Sick WT27-2F430 WT27 2F430 WT272F430
Sick WT27-2R610 WT27 2R610 WT272R610
Mitsubishi FX-1HC Programmable Controller
ifm electronic ecomat 200 DD2001 DD 2001
Pilz C-PC-PAP-3 PEGELANP V24/RS485 ID-No.: 305154
Pilz PST 1 24V DC ID-No.: 420080 108182
Pilz PNOZ 9 24VDC IDNo.: 474780
SQUARE D Notaus-/ Hauptschalter, 3polig 9003 K7004
Siemens Simatic S5 6ES5312-3AB11 6ES5 312-3AB11
Bosch PSS 5000 PSS5000 # PSS 5100.100 B
Danfoss VLT LC- Filter 175Z0826 175 Z 0826
Danfoss VLT3002 VLT 3002 175H7238 175 H 7238
4x Siemens Schalter 5TE7513 5TE7 513
4x Siemens 5SX2 310-6 5SX2310-6
12x Siemens 5SX2125-6 5SX2 125-6
12x Siemens 5SX2132-6 5SX2 132-6
4x Siemens 5SX2 332-6 5SX2332-6
4x Siemens 5SX2 325-6 5SX2325-6
Siemens Sirius 3RT1025-1KB40 3RT1 025-1KB40 E:5
Siemens Sirius 3RT1025-1BF44 3RT1 025-1BF44 E:5
Danfoss VLT6016 VLT 6016HT4C54STR3D?LF00A00C0 17,3 kVA
Siemens 6EA9643-3DA00-0?AX0 6EA9 643-3DA00-0AX0
Siemens 6EA9643-3AA02-0?AX0 6EA9 643-3AA02-0AX0
Siemens 5TT3 065 5TT3065
Moeller EMR4-N100-1-B EMR4N1001B
SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0?XA0 6AV3 535-1FA01-0A0
Siemens Simodrive 6SN1111-0AA01-0?BA2 6SN1 111-0AA01-0B
SEW Eurodrive Schnittstellenw?andler USB11A
Siemens Simatic S7 6ES7 408-1TA00-0A0 6ES7408-1TA00-0?X
Danfoss VLT 175Z0825 VLT175Z0825 VLT 175 Z 0825
SMC ITV2050-31F3N3-?Q Elektropneumati?scher Regler
Siemens Kompakt 3RG6176-6BG00 3RG6 176-6BG00 E:1
Allen-Bradley 1746A7 1746 A7
Siemens Schütz 3TF44 22-0AL2 3RF4422-0AL2
Siemens Sirius 3RT1044-1AG20 3RT1 044-1AG20 E: 5
Siemens Sirius 3RV1331-4FC10 3RV1 331-4FC10 E:5
Siemens Sirius 3RT1046-1AC24 3RT1 046-1AC24 E:4
Siemens Sirius 3RV1341-4LC10 3RV1 341-4LC10 E:5
Siemens 3RV1742-5FD10 3RV1 742-5FD10 E:5
Siemens 5SM1 746-6 5SM1746-6
Moeller NZM74-100 NZM74 100 NZM74100
Moeller NZMH2-A63 NZMH2 A63
Siemens 3SB3863-3BB 3SB3 863-3BB
Lenze Servomotor MDSKSRS071-13+G?etriebe GST05-2Y VBR090
Lenze Servomotor MDSKSBS056-33+G?etriebe GKS0H-3Y VAK056
Lenze Servomotor MDSKSBS071-33+G?etriebe GKS05-3Y HAK071
Danfoss Compact Starter MCD 202 -018-T4-CV1
Siemens ED63B025 ED 63 B 025
Siemens Simatic S5 6ES5982-2AA11 6ES5 982-2AA11
Schabmüller Lenkantrieb mit Motor P125/05 +Getr.IMS81-5
Allen-Bradley 140-CMN-4000 140CMN4000 Ser. B
Siemens 3VF3211-6DS71-0?AC2 3VF3 211-6DS71-0AC2
Sauer&Danfoss Lenkantrieb mit Motor P125/05+Getr.SP 81
Siemens Sirius 3RV1341-4JC10 3RV1 341-4JC10 E:5
DC-Servomotor/C?NC Fr?se RX 320 ER 1000 RX320ER1000
Allen-Bradley 140U-H2C3-C20 140UH2C3C20 Ser. A
Allen-Bradley 1794ASB 1794 ASB Series D
Allen-Bradley 1492-CABLE025Y 1492CABLE025Y Ser. C
Allen-Bradley 1492-ACABLE010X 1492ACABLE010X Ser. A
Framo Hubspindelantri?eb Mini 1 D/A (8-2010K) Mini1D/A
Drive-System Servomotor MP 40 XL K16+Getriebe HI 30 L4
Mischer-Ventil Kieback&Peter RGD 15/04 F200 RGD15/0,4F2
Siemens Simatic S5 6ES5 777-0BC01 6ES5777-0BC01 E:2
Parker Axial Doppelhydraulik Pumpe PVMO16R1K1J3NMS
SIEMENS PC 670 6AV7722-2AC00-0?AD0 6AV7 722-2AC00-0AD0
Framo Aufsteckgetrieb?emotor Compacta AG 60 (6-60-00.06
Framo Aufsteckgetrieb?emotor Compacta AG 60 (6-60-00.06
Framo Aufsteckgetrieb?emotor FlexLine 10 (8-5010-00.PAO
Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MA12 6ES5318-8MA12 E:6
Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MA01 6ES5095-8MA01 E:4
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MF11 6ES5464-8MF11 E:2
victron SKYLLA 24/50 CE Acculader Battery Charger
Sauer-Sundstran?d Doppelhydraulik Pumpe SNP2/11/TFP 100
victron energie Atlas 24 /850 CE Inverter 850W
Kl?ckner Moeller N6-63 N6 63 N663
Sauer-Sundstran?d Doppelhydraulik Pumpe TFP 200/TFP 100
Moeller Leistungsschalt?er NZM4-25 NZM4 25 NZM425
Siemens Micromaster 4 BOP 6SE6400-0BP00-0?AA0 6SE6 400-
Bucher Hydraulik Pumpe QT21-012R
Siemens ED63B025 ED 63 B 025
Phoenix Contact KFD2-CRG2-1.D KFD2CRG21D
Hydraulik?lfilt?er Pumpe Kress NAOS H-3*M
Siemens Simatic S5 6ES5943-7UA22 6ES5 943-7UA22
SIEMENS Simatic S5 6ES5103-8MA02 6ES5 103-8MA02
Telemecanique Altivar 66 ATV66D16N4 Square D
Moeller NZMB1-M63 NZMB1 M63 NZMB1M63
Siemens 3UG3051-1AC40 3UG3 051-1AC40
Siemens Sirius 3RH1122-1AB00 3RH1 122-1AB00 E:5
Siemens Sirius 3RH1131-1AB00 3RH1 131-1AB00 E:5
Siemens 5TT3 811 5TT3811 Last-Fernschalt?er
Siemens Sirius 3RT1317-1BB40 3RT1 317-1BB40 E:5
Siemens Sirius 3RT1317-1BB40 3RT1 317-1BB40 E:5
ACE Sicherheits-Sto??d?mpfer SCS 38 X 100-F-70784
Siemens Sirius 3RT1015-1AB01 3RT1 015-1AB01 E:5
Siemens Sirius 3RH1140-1AB00 3RH1 140-1AB00 E:5
Siemens Sirius 3RT1017-1AB01 3RT1 017-1AB01 E:5
SEW Planetengetrieb?e PSF 312/EK 03/R EURODRIVE PSF312
Siemens Simatic S5 6ES5 305-7LA11 6ES5305-7LA11 E:4
BOSCH Aufsteckgetrieb?e 3 842 503 061 BOSCH3842503061
Siemens Simatic S5 6ES5 460-7LA13 6ES5460-7LA13 E:1