可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
Racal Instruments 5014 DUAL CHANNEL THERMAL CONTROLLER
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
RED LION ConTROLS Model : LGPB QTY: 2
National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527
National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713
Siemens S7-200 6ES7 216-2AD21-0B0 CPU266+ PC/PPI Cable
DALSA CORECO iMAGING frame Grabbers Bandit II Bandit 2
HP 744/132L A4500 VME Boards With 256MB STACKABLE RAM
Koyo Direct PLC Direct Logic PLC CPU DL240 D2-240
HP 82341D HPIB PNP Adapter ISA HP P/N 82341-26503
HP E1489-66511 E1489 66511 PCA MXI CONTROLLER
TEKNIC SST-1500-131 OPT:ACX SERVO STEPPER DRIVE 2 unit
Mitsubishi MELSEC FXos-14MT-DSS
NATIonAL INSTRUMENTS NI PMC-GPIB PMC GPIB IEEE 488.2
TEKNIC SST-1500-130 with option ACX SERVO DRIVE QTY=2
COMTROL 95850-5 95891-8 QUAD/OCTA ROCKPORT PCI QTY=2
Intel EXPI9402PT PRO /1000 PT Dual Port
NuDAQ 6208 Series Multi-channel Analog Output Board
NuDAQ PCI-7250 8 Channel Digital I/O Relay PCI Card
NuDAQ PCI-7251 8 Channel Digital I/O Relay PCI Card
NuDAQ PCI-7296 Opto-22 Compatible 96-CH Digital I/O
NuDAQ PCI-9113 32 Ch Isolated Analog Input Card
Lot of 6 CPE High speed SMA Male 50 Ohm Terminator
Lot of 2 Omron G730-VID16-B Remote Terminal Module
GALIL MOTION ConTROL DMC-1040 4 AXIS MOTION CONTROLLER
New Focus 8732 Picomotor Multi Axis Driver offer
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
Agilent 85024A High Frequency Probe 300KHz-3GHz
Omron G71-IC16 + G7TC-ID16 + G7T 1122S RELAY x16 + FOC
Teli CS8320C INDUSTRIAL CCD VISION CAMERA
Mitsubishi Melsec AD71 PLC