日常维护
1 过程通道故障:过程通道故障出现最多的是I/O卡故障。I/O卡故障一般的判断与处理:通过系统诊断,更换通道或通过更换备用件处理,至于其内部元件老化或是其他原因造成的损坏,一般控制人员不好判断。I/O卡的检修一般是由厂家处理,目前的热控检修人员的手段还不能达到像检修常规仪表那样检修。而且生产厂家的I/O卡件已制造成一体化的趋势,这样只能购买备件。好在这类故障只是在调试阶段出现较多,正常运行中出现几率很低。一次元件或控制设备出现故障有时不能直接被操作员发现,只有异常或报警后才通知热控人员处理。这样对检修人员和运行人员的素质要求就要提高,运行人员要详细介绍故障前后的状态便于热控检修人员能够快速、准确地处理缺陷,减少故障的扩大化,另外许多DCS厂家在产品宣传上都支持卡件热拨,做为控制人员,在运行中更换卡件时一定要做好安全防护措施否则会引起系统变化或负荷变化,尤其数字量卡件。
2 对于操作员站死机无论国产与进口设备都有相关的报道,那么究其原因比较多,硬盘或卡件故障,冷却风扇负荷过重等等,有时会发生人为操作现象,一般在修改控制逻辑下装软件重启设备或强制设备保护信号时,最易发生操作事件,轻则设备异常,重则易造成设备停运后果非常严重;对死机后重启,不同厂家的启动时间不同,少则几十秒,多则几分钟,人为该操作发生的故障在热工专业中的不安全事件中占有很大比例,在操作中尤为引起高度重视,减少人为故障。
3球标操作不正常,一般是由于机械装置长期工作、老化、污染、点通断不可靠、电缆插件不牢等这样的就需要换检查即可。
4控制操作失灵:是由于球标的操作信号没有正常改变过程通道的状态,造成操作失效,这是2个方面造成的,一个方面是软件缺陷,另一方面是硬件本身故障的状态针对这样的缺陷通常做法检查过程通道功能正常后,再检查操作远必要时进行重起初始操作。
5 对于薄膜键盘主要是键盘接触不良信号电缆松动或主机误动键盘或启动不完整都可以导致其功能不正常应用针对不同情况处理。
6打印机不工作一般是由于配置的原因,这样的故障应检查打印机的设置及其硬件是否正常进行处理。报表软件功能不强主要表现在由于打印机打印报表和SOE等造成死机,或者打印机的SOE记录时问与实际情况不符;SOE打印浏览后不能返回历史曲线;SOE时间顺序不一致有时偏差很大,这会延误事故分析的进展时,有时还会误导分析方向,SOE问题既与系统设计不合理,SOE点没完全集中在一个DPU上的有关,也与系统硬件及软件设计考虑不周有关。这种故障的出现,通过分析认为这主要是对电厂的总体方面考虑的不太完美,在小的方面还不够仔细会出现这样那样的故障,针对这种情况要认真对待,不放过蛛丝马迹,与厂家认真研究提出问题进一步完善,让该系统更好地为生产服务。
7 电源故障:电源故障问题较多,保险配置不合理,备用电源不能自投,电源波动引起保护误动及接插头接触不良易造成无电源。针对电源故障处理相对比较容易。首先,认真核对保险的配置及容量,真正起到保险的作用;其次,UPS的配备很重要,它可以在电源波动时也能保证系统正常供电,而且要考虑冗余和备用问题。
8 干扰造成的故障:对于干扰主要是接地问题,备用电源的切换和大功率的无线通信设备如手机、对讲机等。另外还有DCS系统的干扰信号可能由本身造成的。那么对于DCS系统的接地问题越来越引起人们的重视,尤其在电力行业,大功率电器设备的启动和停止都会干扰DCS的控制信号,造成不必要的故障。为了防止干扰信号串入系统,严格执行屏蔽和接地要求和方式,信号线远离干扰源,同时采取防电源波动措施。主/从过程处理机之间在机组运行时,除非万不得以,尽量不要人为切换,已防产生干扰,如必须切换,应采取措施,先将控制切手动,以免对机组运行工况产生影响。对电子设备问、工程师站等重点部位,应绝对禁止使用大功率无线电通信设备。[1]
相关控制系统
总述
计算机和网络技术的飞速发展,引起了自动化控制系统结构的变革,一种世界上最新型的控制系统即现场总线控制系统(Fieldbus Control System,FCS)在上世纪九十年代走向实用化,并正以迅猛的势头快速发展。现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点,正越来越受到国内外自动化设备制造商与用户的关注。现场总线控制系统的出现,将给自动化领域在过程控制系统上带来又一次革命,其深度和广度将超过历史的任何一次,从而开创自动化的新纪元。
FCS可以说是第五代过程控制系统,是由PLC(Programmable Controller)或DCS(Distributed Control System)发展而来的。FCS与PLC及DCS之间有千丝万缕的联系,又存在着本质的差异。本文针对PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点、性能和差异作一分析。
1 PLC、FCS三大控制系统的基本特点
目前,在连续型流程生产工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下:
PLC
1.从开关量控制发展到顺序控制、运算处理,是从下往上的。
2.逻辑控制、定时控制、 计数控制、 步进(顺序)控制、连续PID控制、 数据控制??PLC具有数据处理能力、 通信和联网等多功能。
3.可用一台PC机为主站,多台同型PLC为从站。
4.也可一台PLC为主站,多台同型PLC为从站,构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。
5.PLC网络既可作为独立DCS/TDCS,也可作为DCS/TDCS的子系统。
6.主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC也兼有闭环控制功能。
FCS
1.FCS是第五代过程控制系统,它是21世纪自动化控制系统的方向。是3C技术(Communication,Computer, Control)的融合。基本任务是:本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
3.用两根线联接分散的现场仪表、控制装置,取代每台仪表的两根线。“现场控制”取代“分散控制”;数据的传输采用“总线”方式。
4.从控制室到现场设备的双向数字通信总线,是互联的、双向的、串行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。
5.用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
6.把微机处理器转入现场自控设备,使设备具有数字计算和数字通信能力,信号传输精度高,远程传输。实现信号传输全数字化、控制功能分散、标准统一全开放。
7.可上局域网,再可与internet相通。既是通信网络,又是控制网络。
8.3类FCS的典型应用:1) 连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是绝对重要的;2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车;3)多点控制如楼宇自动化。
这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用,而且效果也非常好。
系统差异
差异
2.1.1 DCS或PLC
PLC系统与DCS系统的结构差异不大,只是在功能的着重点上的不同,DCS着重于闭环控制及数据处理。PLC着重于逻辑控制及开关量的控制,也可实现模拟量控制。
DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
DCS的特点是:(1)控制功能强。可实现复杂的控制规律,如串级、前馈、解耦、自适应、最优和非线性控制等。也可实现顺序控制。(2)系统可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好的人机界面。(4)软硬件采用模块化积木式结构。(5)系统容易开发。(6)用组态软件,编程简单,操作方便。(7)有良好的性价比。
通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS或PLC系统的相对优点与弱点。
1.系统能处理多少I/O信息。
2.系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
3.能适应多少用户和装置(CRT、控制站等)。
4.传输数据的完整性是怎样彻底检查的。
5.数据公路的最大允许长度是多少。
6.数据公路能支持多少支路。
7.数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据记录装置等)。为保证通信的完整,大部分DCS或PLC厂家都能提供冗余数据公路。
美国 AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 处理器
美国 Foxboro 111.00 CP40B 控制处理器
美国 GE 10.00 IC693CPU323P 底板 机架
美国 GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美国 GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美国 GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美国 GE 20.00 IC693CPU350-CG PLC 控制器
美国 GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美国 GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美国 GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美国 GE 44.00 IC693CHS391M 底板 机架
美国 GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
美国 GE 71.00 IC693ALG222C PLC 控制器
美国 GE 73.00 IC693CHS397H 底板 机架
美国 GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美国 GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美国 TRIConEX 70.00 TRIConEX 3511 脉冲输入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驱动器
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00 OP-24027 通讯电缆
三菱 FX2N-16EX
三菱 TK6070-FX
西门子 6ES7922-3BF00-0AC0
西门子 34.00 3TJ50 00-0BB4 继电器
西门子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 电源
西门子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 触摸屏
西门子 64.00 6DR2803-8P 接口模块
GAUGE CMLH-31-150S06 配件
AB 1756-A10 机架
AB 1756-PA75 电源