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　　离散PID控制的数学表达式　　式中，KI=KPT／TI，KD=KPTD／T，T为采样周期；KP，KI和KD为3个可调节的参数 输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规定要求运动常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等　　2? 安装环境　　由于变频器集成度高，整体结构紧凑，自身散热量较大，因此对安装环境的温度、湿度和粉尘含量要求高

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如果屏幕不再变黑但有雪花，则光连接可能是好的从各时期电力生产与经济增长的比较来看，往往在经济持续增长的年份，电力生产的增长超过了GDP的增长　　当恒温箱的温度达到设定的温度时，WDJ导通，此时，IC9B的⑤脚电位低于⑥脚，⑦脚输出低电平，与非门IC10B被关闭，其⑥脚输出高电平，IC8停止工作，电热板停止加热由上式可以得出：??　　**小均方误差?可以表示为：??　　该等式成立的条件是：(a)n>1，(b)所有的n个Q值不完全相同

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