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基恩士机器视觉系统在工业在线检测的各个领域得到广泛应用。

(1)大型工件平行度、垂直度测量采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，它是以稳定的准直激光束为测量基线，配以回转轴系，旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，并将其与被测大型工件的各面进行比较。在加工或安装大型工件时，可用该认错器测量面间平行度及垂直度。

(2)热轧螺纹钢几何参数在线动态检测系统

该系统以频闪光作为照明光源，利用面阵和线阵CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件，实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测。

(3)轴承状态实时监控

采用视觉技术实时监控轴承的和温度变化，消除过载和过热的危险。该技术将传统的通过测量滚珠表面来保证加工质量和安全操作的被动式测量变为主动监控。

(4)基于机器视觉的仪表板总成智能集成测试系统

汽车仪表板总成上安装有速度里程表、水温表、汽油表、表、信号报警灯等，其生产批量大，出厂前需要进行一次质量终检。检测项目包括速度表等五个仪表指针的指示误差，24个信号报警灯和若干照明灯是否损坏或漏装等。通常采用人工目测方法检查，但误差大、可靠性差，不能满足自动化生产的需要。机器视觉测试技术的智能集成测试系统改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、**度的质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测的效率和可靠性。

(5)金属板表面自动探伤系统

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在对表面质量要求很高的特殊大型金属板进行检测时，原始的检测方法是采用人工目视或用百分表加探针进行检测，该方法不仅易受主观因素的影响，而且可能给被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用 机器视觉 测试技术对金属表面缺陷进行自动检查，可在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于该系统采用非接触式测量，避免了产生新划伤的可能。该系统采用激光器作为光源，通过针孔滤除激光束周围的杂散光，采用扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照射在被测金属板表面上。金属板放在检验台上，检验台可在x、y、z三个方向上移动，摄像机采用TCD142D型2048线阵D，镜头采用普通照相机镜头，CCD接口

系统。PC主机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS.232口进行双向通讯，构成人机交互式数据采集与处理。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检钢板在x方向的移动相结合，提取金属板表面的三维图像信息。

(6)汽车车身轮廓尺寸精度检测系统

英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100％在线检测，是机器视觉系统用于l3l工业检测中的一个典型实例。该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点；汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的**位置。每个激光器、摄像机单元均在离线状态下经过校准，同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置用以对摄像机进行在线校准；检测系统以每40秒检测一个车身的速度，可检测三种类型的车身；系统将检测结果与从CAD模型中提取出来的合格尺寸相比较，测量精度为±0.1mm。ROVER公司的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外型、车门、玻璃窗口等。检测实践证明，该系统可成功进行800系列汽车车身轮廓尺寸精度的在线检测，并将用于检测ROVER公司其它系列的车身轮廓尺寸精度。

(7)奥迪白车身表面质量检测系统

奥迪公司**近研制成功了一种能够对白车身表面缺陷进行全自动检测的系统，取名为“智能控制白车身表面质量检测系统”。该检测系统综合采用了投影光栅直接采集、高速数字图象处理、表面缺陷图象模式自动识别、智能化质量判断、自适应系统学习技术、高速数字信息网络、松散化自调节软硬件结构以及机器人系统控制技术，可以在传动速度为5m/min的生产线上，对焊装完毕的白车身进行100％的在线检测。整车检验时间为1分20秒。通过自动测试与分析，将过去靠肉眼无法分辨的表面缺陷直接标记在车身上，使白车身进入喷漆工序之前即可对缺陷处进行打磨，节省了表面喷涂过程中的打磨工序，既节约了大量制造成本，同时又提高了车身的表面质量。

此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉系统可以有效地实现。机器视觉的应用正越来越多地代替人去完成许多工作，这无疑在很大程度上提高了生产自动化水平和检测系统的智能水平。

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CeMAT ASIA 2016展会上基恩士（中国）有限公司（以下简称基恩士）展位，红白黑三色相间的简约大气风格让人眼前一亮。

基恩士于1974 年在日本创立，于2001 年9月在中国设立了**个销售网点。目前在上海、北京、天津、大连、青岛、深圳、香港等中国地区首要城市设立了办事处。如今，基恩士已拥有遍布44 个国家200多个办事处，服务于遍布在100 多个国家的20 万余家客户。

此次展会，基恩士重点展出了扫码手持终端，据了解，此款产品有四大优势，一是扫码能力强，善于读取各种难读码，无论是刻印状态不佳的刻印过浅、渗色、刻印飞白、脏污严重的条码还是刻印在黑树脂、基板、SUS材质等特殊材质上的条码，基恩士的手持终端都可以轻松读取；二是该产品持续使用时间长达28小时，是常规产品的2 倍以上；三是具有**的防摔性能，常规产品只有1.5米防摔，基恩士可达3 米防摔；四是目前中国主流高端市场的产品大都以欧美产品为主，并不符合亚洲人的形体特征，使用手感偏大，而基恩士的手持终端极度贴合亚洲人形体特征，使用手感**。相关负责人称，该手持终端产品在日本市场已推出10 年以上，市场占有率极高，推入中国市场三年以来，其**扫码速度能力和极度贴合的手感，深受客户欢迎。

KEYENCE深圳市领航自动化有限公司(工程部）

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为一家全球性企业，基恩士的产品实行的是直销方式，没有代理商，目的是为了实现客户生产力的**化：直接咨询，**响应的模式意味着基恩士能提供一对一的产品服务，通过拥有丰富的专业知识和技术能力的技术营业工程师，为客户提供细致周到的售后服务和各种支持，节省了中间环节的时间和费用成本，增加产品对客户的附加价值。基恩士的产品售后点设在上海，一旦客户有需求，当天寄来需维修产品，基恩士会**时间寄出替代品。

谈到中国市场的难点，负责人称，中国市场潜力巨大，市场竞争激烈，对此，基恩士必须要有自己的特色，不仅致力于预见市场的未来发展，在现阶段提供对应未来需求的方案，同时要坚持持续创新，为客户提供更丰富专业的技术方案，致力于为客户成为**者提供有力支持。

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　　**飞机的供电质量影响航空电子设备的工作和寿命。MIL-STD-704是关于航空电子设备供电及用电方面的协调文件。MIL-STD-704规定的测试要求用于考察航空电子产品中电子设备与**飞机供电设备之间的兼容性。本文共分三部分，总结了**飞机的电气工作条件以及MIL-STD-704中定义的供电类型，同时还对的美军标704测试指南《考察**飞机电子设备与供电电源兼容性的测试指南》中所规定的直流28V直流的航空电子设备的兼容性测试进行了论述。对造成电源质量的变化以及这些变化对航空电子电子设备的影响进行详细的说明。在文章的**后还对测试系统的软件以及硬件实现做了说明。DO160 section 16与MIL-STD-704有非常多相似之处，本文主要讲述MIL-STD-704标准的测试要求，如果想详细了解DO160 section 16，请与千里顺风公司的工程师联系。

**部分：**飞机的电气工作条件以及MIL-STD-704测试方法概述

MIL-STD-704
　　MIL-STD-704是一个协调文件，它定义了**飞机上电子设备电源输入端口上的特性要求。**飞机上的供电系统必须按照MIL-STD-704标准的要求为电子设备供电，同时**飞机上的电子设备在规定的电源质量条件下必须能够正常工作。A到F的所有版本的MIL-STD-704现今均还有效。究竟采用哪个版本一般应在设计和制造**飞机阶段做出决定。

美军标704测试指南

美军标704测试指南《考察**飞机电子设备与供电电源兼容性的测试指南》中已经给出对**飞机电子设备的测试方法。指南针对几种供电电源类型，对**飞机电子设备提供了测试指南，用于考察电子设备与MIL-STD-704的A到F版所规定的**飞机供电电源特性的兼容性。提出这些测试要求的目的是给出一个合理的保证来确认通过测试的**飞机电子设备可以直接将其安装在**飞机上应用，这样会大大减少电子设备的设计者和**飞机生产厂商在设计和制造方面的压力。美军标704测试指南分为8个部分。第1部分是关于兼容性测试，电源分类，**飞机电气工作条件以及电子设备规格的一般性的指导。第2到8部分是对应各类供电类型的电子设备所进行兼容性测试的指南。指南的第8部分对28V直流电子设备提供了测试指南。本文中我们着重讨论第8部分，并论述了各类电源质量方面的干扰来源以及模拟方法。同时也针对这些模拟方法的软件时间做了简要说明。对应于28V直流的电源质量问题的来源以及相应的测试方法进行比较的详细介绍。其他类型电源测试请与千里顺风公司工程师联系。

**飞机的电气工作条件
　　MIL-STD-704 详细说明了六种电气工作状态：
　　1. 正常工作状态
　　2. 电源中断（转换）状态
　　3. 非正常供电状态
　　4. 应急供电状态
　　5. 启动状态
　　6. 电源故障状态
　　针对六种截然不同的**飞机工作状态，必须明确地定义出对电子设备的性能要求，这就要求设计者除必须考虑到负载临界特性外也必须折衷考虑每一个**飞机电子设备的重量、容量、成本和可靠性之间的平衡。
下面分别讨论这六种状态：

　　正常工作状态：在正常负载条件下时，**飞机电气系统中各项功能均可正常地实现。**飞机电气负载可以为电阻性的，电感性的，轻微容性的，非线性的，开关性质的以及（或）脉冲性质的。发动机的冲击电流和电源的冲击电流都是在正常的负载条件下的。在正常工作状态下，所有电子设备必须能在性能和功能两个方面满足要求。

　　电源中断（转换）状态：当电气负载在供电电源之间转换时，就会发生电源中断。对于交流系统，转换可以发生在外接地面电源、外接辅助电源单元，接入多功能**飞机交流发电机或变换器；对直流系统，转换可以发生在外接地面电源，外接辅助电源设备，外接多功能**飞机用直流发电机、直流变换器或变压整流器之间，在上述状态下**飞机电气系统应当能正常运行。同时根据设备的重要程度，电子设备对电源干扰的兼容性要求可能会有所不同。
　　*　重要设备：在电源转换发生之前、发生之间以及发生之后，电子设备性能应完全符合要求。
　　*　次重要的设备：设备可以在电源中断期间被关闭，但是在电源从中断恢复之后要求要设备**并且自动地恢复到原有的工作状态（没有数据等的丢失）。
　　*　非重要设备 ：设备准许关闭，并且可能会通过很长的时间恢复到所有性能要求的状态（丢失数据也允许重新启动）。为了将飞行员的工作负荷降到**，强烈建议要在飞行员不干预的条件下电子设备在中断之后自动恢复设备性能。

　　非正常供电状态：当**飞机电气系统中发生故障时，即进入非正常供电状态。非正常供电状态可能在保护装置动作消除故障之前的短暂时间内持续存在，也可能会持续一段更长的时间。在非正常供电状态时发电和供电系统的内置保护功能应该立即启动并且在故障发生过程中将供电限制在MIL-STD-704相对应版本所规定的当前（非正常供电）状态的限值之内。瞬变的限值通常也参考MIL-STD-704中各版本中有关过压、欠压的限值，以及过频和欠频限值部分。能够导致非正常供电状态的故障有：
　　*　发电机控制单元故障
　　*　发电机故障、绕组损坏、失磁等。
　　*　线路以及（或）电流接触器故障
　　*　电气过载
　　*　短路
　　根据设备的重要程度，设备对非正常供电状态下的性能要求可能会有所不同。

　　应急供电状态：应急状态是指主供电电源失效并且**飞机电气系统在有限容量的备用源供电时的一种工作状态。备用源可以是电池、低压空气驱动的发电机（ADG）将来也可能是燃料电池。**飞机此时应脱掉大多数电气负载（只留下保障飞行的重要负载）。根据电子设备的重要程度，设备在紧急状态下的性能要求可能会不同。

　　启动状态：是指当电池启动辅助电源时，或当推进发动机的电气系统启动时的状态。对大部分**飞机而言，启动状态只发生在采用直流供电的系统中。根据电子设备的重要程度，设备在启动状态下的性能要求可能会不同。

　　电源故障状态：是指当电子设备电源中断大于50毫秒而小于7秒时的工作状态。对于三相交流系统，电源故障可以发生在一相，二相，或三相上（一相和二相电源故障持续的时间可能是无限期的）。根据设备的重要程度，对电源故障时电子设备的性能要求可能会不同。大部分的设备不要求在发生电源故障时进行工作。在电源故障状态下对电子设备的要求的不同之处在于设备充分恢复性能的时间及设备中数据保持的状况。一些三相交流设备可能会要求在发生一相乃至二相电源故障时继续工作。

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KEYENCE深圳市领航自动化有限公司(工程部）

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基恩士是成立于日本大阪的一家机器视觉厂商。作为传感器和测量仪器的主要供应商，在不断开发制造更新、更可靠的产品的同时，公司的销售队伍还提供全方位的服务，从解决应用问题、技术销售支持到对用户的要求做出**反应。
基恩士keyence主营业务：公司的产品主要包括自动化产品以及检测产品两大类。公司的自动化产品主要包括传感器、激光刻印机、安全设备等，能够帮助客户实现制造流程的自动化以及生产效率的提供。检测产品主要包括图像处理系统、测量系统、显微系统以及条码读取器等，可用于高精度的测量和应用。公司2014 年的营业收入超过22 亿美元，净利润达到7.18 亿美元。

基恩士keyence公司下游应用领域：

基恩士的产品同样广泛应用于各个工业行业，主要包括半导体、电子元件、包装、家用电器、汽车、机床等。与康耐视相比，基恩士经历了较长的复苏期，于2013 年实现营收、利润全面超越金融危机前。且在2013、2014 年实现盈利水平的稳步提升。与之对应的，其市值经历了几年的低迷之后，在2013 年启动，从100亿美金一路向上，升至350亿美元，两年间翻了3 倍。近年来的估值中枢在抬升。

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目前，太阳能硅片制造工艺主要流程为：单晶拉直或多晶浇铸—开方—磨面和倒角—硅晶棒切片——清洗—分拣包装。切片是把硅晶棒变为硅晶片的一道重要工序，其切片质量的好坏直接影响后续加工工序及**终加工质量。目前，切片的主要方法有两种：一是利用钢线锯高速运行带动悬浮在PEG中的碳化硅磨削晶棒实现切片；二是直接利用钢线表面镶嵌或电镀有金刚石的金刚线锯磨削晶棒块实现切片[1-4]。由于第二种切片方式需要对现有设备进行改造，费用昂贵，且还需要改进电池片工艺，因此没有广泛推广利用。而**种工艺也存在切片质量不稳地，成本偏高的缺点，因此，如何提高硅片切割质量，降低成本是各个硅片生产厂家迫切需要解决的问题。

因为结构线锯具有降低砂浆用量，提高切割效率的优点，所以本文实验方案将以砂浆用量和切割进给进行两因子两水平进行试验。试验后检测硅片厚度和表面粗糙，以及切割后钢线锯和碳化硅磨损值，并与直钢线锯切割进行对比分析。

加工参数与切割条件如表1所示。使用基恩士3D扫描显微镜观察切割的硅片表面形貌[5]；利用蔡司电子显微镜观查碳化硅形貌；采用TR200型表面粗糙度测量仪沿工件进给方向测量硅片的表面线痕深度(Rt值)；采用WA-200硅片厚度电阻率测试仪测量硅片厚度差值(TTV值)；采用EXPLOIT塞尺测量硅片翘曲度。

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线锯的外观形貌由很大区别，因此对其切割硅片的翘曲度进行测量[7]。结果显示，结构线锯切割晶片的翘曲度值在20-30微米之间，当切割进给速度由0.31mm/min增加到0.34mm/min时，硅片翘曲度增大了2.24微米，增加幅度不大。

晶片产生翘曲的主要原因是锯切时，锯丝与工件接触区域长度的变化带来切割区温度的变化，导致硅棒的热膨胀变化，因此锯切区域的温度对晶片的翘曲度有很大的影响[8]。结构线锯切割进给增加时，硅片翘曲度并没有明显增大的原因有两方面，一方面是试验中切割钢线速度没有变化；另一方面，结构线锯特殊的形貌使其带砂能力相比直钢线来说更强，进入切割区域的砂浆量增加，对切割区域的冷却性能的到加强，可以缓解进给速度提高导致摩擦热上升的问题。

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基恩士KEYENCE超景深三维显微系统VHX-5000特点

1、“无需”焦点调整

因摄像机的帧率得到大幅提高，只需拍摄希望观测的位置，即可获取在整个视野上对焦的“全幅对焦图像”。
全新观测方法登场。

希望观测的位置始终处于全幅对焦状态

向XY方向移动载物台时，Z轴即瞬间动作，以每秒 50 张的速度收集不同焦点位置的图像。
再从中仅自动抽取已对焦的数据，** 1 秒获取全幅对焦图像。

2、甚至可观测 3D 图像

获取全幅对焦图像时，也可分析焦点位置信息。
并以此为基础，构建高精度立体形状。
通过宛如实物的 3D 图像，可清晰确认照片中无法显现的凹凸。

3、提高极限分辨率的超清晰HDR

超越光学观测极限的超高精细观测。
基恩士独创的**技术，成功将使用单波长光的超清晰观测，
与从曝光不同的图像中获取高灰度级图像的HDR合二为一。

4、什么是超越光学观测极限的超高精细观测？通过使用短波长光，可获取白色光无法观测的超高分辨率图像。应用丰富的数码处理以及像素平移的技术，已超越光学观测的极限。

什么是超越数码图像极限的HDR观测？获取多张改变亮度的图像，拍摄成拥有高灰度级数据的1张图像。拥有普通数码图像256倍的信息，可清晰拍摄引起晕光的目标物或对比度较弱的目标物。

5、任何人均可轻松运用高性能；再**的功能，如果不会使用也毫无意义。因此，基恩士致力于使用便利性的研究。使用新功能“简便模式”，只需选择希望使用的观测方法，显微系统就会自动进行**设定。

6、由显微系统自动进行精细调整；可抑制眩光或提高分辨率等，普通显微镜无法实现的**功能。只需根据目标物选择效果的强弱，即可拍摄出前所未见的清晰图像。初次使用也不会感到困扰。因此，任何人皆可使用。如果是需要多个步骤的功能，也会指示下一次应该操作的按钮。即使不参阅使用说明书，按照画面指示操作也可完成3D分析。

7、20 年以上持之以恒的全能系统

本次也专注于显微系统之根本“观测、拍摄、测量”。
所有操作皆由 1 台装置完成，避免了时间的浪费，可将精力集中于原本的分析和开发业务中。

8、大景深与360°全方位观测

从正上方无法观测到的位置，也可清晰反映出来。
**考虑使用便利性，即使改变角度，目标物也不会从画面上消失。
景深也很大，即使倾斜也会得到对焦至**深处的影像，并以此进行观测。

9、媲美测量仪的测量能力

超过 20 种的 2D 测量菜单和超过 10 种的 3D 测量菜单，可将目标物的所有部位数值化。
目视印象转变为数值，可成为更容易理解、更具说服力的数据。

10、随时随地确认数据

主机内可存储大约 168 万个数据，无需担心超限。
已保存的图像可经由 LAN、USB 轻松应用。
还可使用市售软件自动生成固定格式的报告。

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