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智能机器人的时代已经开启，我们梦寐以求的智能时代正一步步向我们走来。我们渴望智能机器人可以拥有比人类更聪明的大脑，更严谨的分析、判断复杂外界环境的能力，拥有更坚实的“身体”，更灵活的步伐。而智能机器人智能的提升离不开机械学、力学、电子学、生物学、控制论、人工智能、系统工程、材料学等多学科的发展，其中智能材料的作用功不可没。

如人造皮肤智能材料，不仅可以清晰地分辨出外部环境的细微变化如温度、热流及各种应力大小的变化等，对于表面的一些状况如粗糙度、摩擦力等也能够很好地进行区分。智能材料的设计、制造、加工等均涉及到了材料学的**技术，有待科学工作者的不断深入研究与探索。尽管如此，随着科技发展相信会有越来越多的智能材料应用到智能机器人中，智能机器人的智能化程度越来越高，在各行各业中都可以看到智能机器人的身影，智能机器人得到产业化、批量化的生产。

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近日英国GDS公司联合**的法国国立地质学校ENSG共同研发了一种非接触式激光应变测量的方法，详述该试验方法和设备的应用案例已在GDS网站发布。

三轴剪切试验中的应变测量和随后确定的关键土壤参数（剪切模量，弹性模量等）是了解土壤机械性能的关键指标。

目前市面可用的设备大多需要把测量系统直接作用于被测土样，这会破坏土壤从而影响测量结果（Cole 1978, Clayton et al. 1989）。从而，有些作者已经实施了非接触式系统，包括基于激光系统的一些设备（例如Romero 1999; Dasari 2002; Messerklinger