1、西门子公司的产品**早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由**初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统****，功能**强的可编程控制器。
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（回收采购方向：二手、拆机、工程尾货、个人闲置）

300系列
6ES7 321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 331-7KF02-0AB0 6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0 6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH14-0AB0 6ES7 317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK14-0AB0 6ES7 318-3EL01-0AB0
400系列
6GK7 443-5DX04-0xE0 6GK7 443-1EX20-0xE0
6GK7 443-1EX30-0xE0 6GK7 443-5DX05-0xE0
6ES7 414-2XK05-0AB0 6ES7 414-4MH14-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0 6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0 6ES7 417-4XT05-0AB0
触摸屏
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6AV6 643-0CB01-1AX1 6AV6 643-0AA01-1AX0
6AV6 643-0DC01-1AX1 6AV6 643-0DD01-1AX1
6AV6 644-0AA01-2AX0 6AV6 644-0AB01-2AX0

ET200
6ES7131-4BD00-0AA0/6ES7131-4BD01-0AA0/6ES7131-4BF00-0AA0/6ES7132-4BD02-0AA0/6ES7132-4BD32-0AA0/6ES7134-4FB01-0AB0/6ES7134-4GB11-0AB0/6ES7134-4JB50-0AB0/6ES7135-4FB01-0AB0/6ES7138-4CA00-0AA0/6ES7138-4CA01-0AA0/6ES7138-4CB11-0AB0/6ES7138-4DF01-0AB0/6ES7141-3BF00-0xA0/6ES7151-1AA05-0AB0/6ES7151-1BA02-0AB0/6ES7151-3BA20-0AB0/6ES7151-3BA23-0AB0/6ES7151-8AB00-0AB0/6ES7151-8AB01-0AB0/6ES7153-1AA03-0xB0/6ES7153-2BA02-0xB0/6ES7153-2BA81-0xA0/6ES7153-2BA82-0xA0/6ES7153-2BB00-0xB0/6ES7157-0AA82-0xA0/6ES7158-0AD01-0xB0/6ES7195-7DH10-0xA0/6ES7195-7HA00-0xA0/6ES7195-7HB00-0xA0/6ES7195-7HC00-0xA0/6ES7195-7HD10-0xA0

S7-200
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6GK
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目前，机器人风靡全球。国内很多行业的企业也在机器人市场乘势纷纷布局，已抢占市场份额。不论是加工工厂还是大企业，机器人无疑已经成为各企业战略布局的重要一部分。

当前，布局机器人领域不仅是**各国进行产业转型升级的关键所在，也是各企业提高自身竞争力，抢占市场份额的重要手段。小到加快工厂的自动化建设，大到辅助企业实现发展重要战略，机器人已成各企业战略布局中的重要一环。
富士康：工业机器人组装零部件不惧苹果“剥削”
与苹果在消费电子市场的风光景象相比，苹果供应商处境一直都很艰难。在苹果议价力量不可违逆的背景下，以富士康为代表的供应商已经开始发力工业机器人领域。
苹果的“剥削”：为提高议价能力，苹果在全球物色了近千家供应商。这使得供应商只能以低价多量方式拿到苹果订单。更严重的是，苹果还会做出降低订单量与要求报价降低的行为，这意味着供应商利润空间进一步被压缩。
富士康的“反击”：与传统人力相比，工业机器人的**优势在于效率和低成本。因此，在苹果议价力量不可违逆的背景下，以富士康为代表的供应商已经开始发力工业机器人领域。
菜鸟网络：配送机器人成型引领智慧物流新风尚
菜鸟网络是一个开放协同的物流数据平台，通过大数据预测、多地分仓和运力整合，对社会化的物流资源实现了高效整合与流畅协同。本季度，菜鸟拟在数据和算法上作了大量提升，并以此引领智慧物流的未来方向。
为达到这一目标，菜鸟ET物流实验室将更多的仓内机器人开始投入分拣作业，末端配送机器人已经成型并开始测试。在智能仓库方面，日处理百万级商品的全自动仓库正式运行，吞吐量居国内**，把仓内作业水平带上了新的层次。在用户层面，菜鸟裹裹继续拓展服务范围，为全国近30个主要城市的消费者提供线上寄件和一键退货，并开始承接大件包裹的个人投递。运用平台和数据优势，菜鸟裹裹还打造了一个线上公益物资流转平台，促进公益的透明化。
初创公司Koko：赋予机器人“七情六欲”加快家庭陪伴机器人落地
初创公司Koko在获得250万美元A轮融资后，野心变得更为庞大了。它想把服务嵌入到更多的聊天机器人中。据Koko的联合创始人介绍，Koko想把情感作为一种服务，提供给任何的语音或者文字聊天平台。
目前，融入了Koko研究成果的人工智能机器人将变得更有个性，在已经具备一定的情感能力的基础上，将变得更有深度。能够说出鼓励的话语，并帮助用户积极看待问题。随着首轮资金的到来，Koko想要进一步扩展业务，构建更好的聊天机器人系统。
埃斯顿：定位工业机器人高端应用将成智能工厂拓荒者
埃斯顿是智能装备核心控制部件的行业**，其中金属成形机床数控系统及电液伺服系统业务市占率均为**，通用交流伺服系统的市占率也排名行业前列。埃斯顿的工业机器人及成套设备业务近年来占比也在不断攀升，该公司的工业机器人定位于汽车、锂电等高端应用领域。
埃斯顿将以智能装备核心功能部件及工业机器人作为双核打造智能制造系统，目前产线已经应用于家电及金属板材成形等领域。随着此前定增项目的顺利开展，公司将进一步增强智能制造相关技术研发实力，提高工业机器人及其核心零部件的生产能力和效率，同时将实现智能化工厂升级改造，利用现代信息技术推动实现机器人智能化突破，成未来智能工厂的拓荒者。
华博易造：深耕新材料领域让机器人“身轻如燕”
近日，“易造超级软磁材料”在宝钢中央研究院**。在制造出更轻、更小、更高效的电机后，未来新能源汽车、机器人、**等都能“身轻如燕”。
目前，软磁材料已广泛应用于电机、通信、航天航空等领域，随着电在各个领域的普遍应用，对于高性能软磁材料的研究也是全**材料领域的热点。未来，这一新型材料还有望打破电动汽车的发展瓶颈。用易造软磁材料为主要材料制造的电动汽车轮轴电机，体积只有普通电机的二分之一。未来新能源汽车、机器人、**等都将向轻量化发展。
随着中国制造2025战略的发展，工业机器人产业市场爆炸式增长，作为工业机器人“慧眼”的机器视觉功不可没，机器视觉在工业4.0的路上会有怎样的际遇?

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