望牛墩回收基恩士传感器 KEYENCE深圳市领航自动化有限公司(工程部）

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国家集成电路产业投资基金(大基金)总经理，同时也是中国高端芯片联盟理事长的丁文武，在第五届中国电子信息博览会(CITE 2017)举办的「中国高端芯片联盟第二次理事大会暨第二次会员大会」上表示，中国传感器和物联网(IoT)产业联盟正式成为中国高端芯片联盟(CHICA)的首个分联盟，加入中国「IC国家队」。

中国传感器和物联网产业联盟理事长王曦指出，将持续推进以传感器驱动的物联网产业生态圈建设，以符合中国智能制造2025的规划，同时强化加快传感器、信息物理系统(CPS)等核心技术的研发。

中国发展半导体轨道中，另一条有别于高阶制程技术曲线的轨道，即是围绕摩尔定律(More-than-Moore)的传感器(Sensor)、MEMS产业，这方面的芯片和零组件也是物联网产业主要应用，主要供应商仍是国际大厂，但中国积极扶植自有芯片厂抢此商机。

估计到2020年，MEMS产业的产值上看130亿美元，若泛指超越摩尔定律产业，包括MEMS、射频、模拟、高功率等技术，未来有机会占全球3,000亿美元的半导体市场规模将近50%，因此后市不可小觑，这也是中国半导体的机会，不亚于高阶半导体制程技术的商机。

中国传感器与物联网产业联盟(SIA)是2016年由工信部推动和支持所成立，是第一个传感器与物联网领域的国家级产业联盟，经过一年多的发展，联盟会员规模已经达到300家，会员包括传感器、芯片设计、生产制造、封装测试、系统集成、产业应用、产业资本等产业链各个环节，该联盟现秘书处单位为上海微技术工业研究院。

丁文武表示，中国传感器和物联网产业联盟正式成为中国高端芯片联盟(CHICA)的首个分联盟。CHICA是由紫光集团、长江存储、中芯国际、华为、中兴通讯，以及工信部电信研究院、中标软件等27家企业和学术单位组成共同发起的，2016年7月成立后，由大基金总经理丁文武担任理事长，紫光集团董事长赵伟国等任副理事长。

CHICA成立的目的，是打造架构、芯片、软件、整机、系统、信息服务的半导体产业生态体系，推进半导体产业发展，以及芯片、储存等半导体分类产业的发展上。

举例而言，目前全球MEMS IDM晶圆厂和MEMS IC设计公司的营收统计中，全球前30家MEMS相关公司占整体营收80%，全球前十大MEMS供应商分别为Bosch、Avago、德州仪器(TI)、惠普(HP)、意法半导体(STMicroelectronics)、Qorvo、楼式(Knowles)、InvenSense、佳能(Canon)、恩智浦(NXP)，全数都是国际级的外商。

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阀类元件的安装型式有管式、板式、叠加式和嵌入式等多种型式，型式不同，安装的方法和要求也有所不问。

叠加式集成是把阀体都做成标准尺寸助长方形，使用时将所用元件在座板上叠积，然后用拉杆紧因，其特点是，从根本上消除了阀与阀间的连接管路，故组成的系统更阂单、集中、紧凑，系统组装灵活，便于油路改进。(管式、板式阀现在已经使用较少。)
液压元件的安装方法和要求：

在产品说明书中均有详细说明。元件在出厂时已经过质量检查和性能试验，并用塑料塞将各油口封死。所附一定数量的密封备件均放入塑料袋内包装发运。使用前，应检查合格证书、使用说明和备件是否齐全，并检查有否包装不善、破损或有异物，油口有无打开。安装前最好用煤油清洗一次。

安装时还应注意：各油口不要接错(一般元件各油口都有文字或代号标明)；安装机动控制阀对，一定要注意凸轮或坦块的行程以及和阀之间的距离，以免试车时撞坏；用法兰安装连接元件时，连接螺钉要拧得适宜，拧得过紧反而会使密封不良；某些网类已开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用者堵死转子泵；安装后，各种元件的备用密封困应保管好，以备维修时更换使用。

安装液压阀时还必须注意以下几点：

(1)安装前，对拆封的液压阀件应仔细查验合格证书和审阅说明书，必要时对阎的压力和密封性进行校验。

(2)弄清楚阀的进油口和回油口的方位。

(3)阀的安装位置无特殊规定时，应安装在便于使用、维修的位置上。方向控制阎安装应保持水平。

(4)用法兰安装的阀件，螺钉不能拧得过紧，以免造成密封不良。

(5)某些阀件开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用孔堵死。

(6)有些阀件安装时购置不到，允许用通过流量超过额定流量为40%的液压阀件代用。

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用于航空航天领域的电子连接器的装配，是一项非常复杂的操作，过去这项装配任务都是手动完成的。在这个装配过程中，需要训练有素的操作人员将许多金属针脚、塑料绝缘密封插头和插座插入到各种尺寸和各种形状的电子连接器中，以确保它们能够满足航空航天工业要求的严格的军用标准。

这项复杂的装配过程需要大量手工操作，不仅费时费力、成本高昂，并且很容易出错。为了减轻这项装配任务中的手工操作，降低成本，提高可靠性，最近美国一家航天连接器制造商委托美国Durabotics公司为其开发了一套基于视觉的机器人单元，用于实现连接器装配过程的自动化（见图1）。

图1：为了减轻航天连接器装配任务中的手工操作，Durabotics公司开发出了一套基于视觉的机器人单元，用于实现该装配过程的自动化。

在操作过程中，系统将装有连接器的托盘传送到机器人装配单元中，在这里，首先要验证每个托盘中所装的产品。随后，Fanuc公司（www.fanucamerica.com）的一个LR Mate 200iD/7L机器人，将从托盘中依次取走连接器，并将其放置到一个装配站中；在装配站中，机器人为连接器装配适当数量的针脚、塑料绝缘密封插头和插座，这些配件是从一组具有三个Durabotics Model 510背光照明供料振动台中拾取的。这个装配步骤完成后，装配好的连接器再被放回到托盘中。一旦所有的连接器都被装配完毕并返回到托盘中，托盘便从装配单元中移走。

装配过程非常复杂，通常需要装配不同数量、不同型号和不同尺寸的连接器。具体来讲，系统需要能够识别超过60种不同型号和不同尺寸的连接器。此外，每种型号和尺寸的连接器，可能需要装配大约100个三种不同的金属针脚、插头和插座。有时候甚至需要增加额外的三个供料器来装配六种不同的针脚、插头和插座。

为了满足这一需求，Durabotics公司部署了一个模块化系统，其能够适应连接器类型和尺寸的变化，并且可以通过基于PC的人机界面（HMI）进行编程，这使该系统能够装配未来可能需要的任何新的连接器产品。

除了触摸屏人机界面外，该系统还包括一个主PLC，用于控制机器人的操作；另外还有三个从PLC，用于控制供给到供料振动台上的零件数目；一台PC用于存储每个连接器的详细特征以及要对它们执行的操作。用一个专用的机器人控制器来控制机器人，该控制器中经过训练的视觉系统，用于在装配过程中识别连接器和在不同阶段用于装配到连接器上的零件。

Durabotics的末端执行器包括三个主要部分。首先，为了捕捉零件的图像，在Fanuc iRvision系统中采用了一台相机和环形光照明。其次，使用ATI Industrial Automation公司（www.ati-ia.com）的一个QC001 工具快换装置，为位于临近工具架上的四个定制双端工具提供了一个真空电气和机械连接。

位于工具架上的四个工具，每个工具能负责一系列针脚、插头和插座尺寸。该工具使用一个真空制动的末端器，用于零件的拾取/放置；另一端包含一个机械基座工具。最后，用一个通用夹持器装载和卸载托盘上所有种类的连接器。

自动装配

当装有六个连接器的托盘被运送到机器人装配单元中的时候，自动装配过程开始。运送托盘的传送带由Rockwell Automation Allen Bradley公司的Compact Logix 1769 PLC 控制。托盘随着传送带移动，当到达装配站时，将会触发光电开关，传送带停止运送。

每个托盘中可以包含六种不同类型和不同尺寸的连接器，这些连接器可能需要装配不同的针脚、插头和插座。因此，在机器人上的通用夹具从托盘上移走一个连接器之前，系统必须首先识别当前连接器的类型和尺寸。

要做到这一点，利用基恩士公司的一个条形码扫描器扫描托盘侧面的条形码，并通过串行接口将托盘编号传输到PC中。接下来，启用一个定制的Visual Basic程序，在PC上运行的Microsoft Access数据库中查询这个托盘编号，以确定托盘中的六个特定槽位中放置的是哪种类型和哪种尺寸的连接器。同时，还会显示需要装配到该连接器上的针脚、插头和插座组合。

当PC识别出连接器类型后，对该连接器进行的装配操作就转移到机器人控制器， Fanuc机器人的手臂移到托盘的第一个槽位。一旦机械臂到达该位置，装配到机械臂上的一个Banner Engineering公司的WR 80×80 LED环形灯便照亮连接器，随后Basler公司的一台Ace acA1300 130万像素相机用于捕获连接器的图像。捕获到的图像通过以太网接口传输到Fanuc R-30iA控制器，该控制器中集成了Fanuc公司的图像处理器iRVision。运行在iRVision视觉处理器平台上的软件，对该图像执行几何图案匹配算法，以确定位于槽位中的连接器类型，并确定其位置。

随后，Durabotics机器人的末端执行器，将从托盘中拾取连接器、并将其放置到一个自动居中的V形钳装配站中，连接器在该处被夹紧。然后，环形光源照亮连接器，安装在机械臂上的相机捕获位于V形钳上的连接器的第二幅图像。这幅图像同样通过以太网接口传输到Fanuc图像处理器，随后在图像处理器中执行另一种几何图案匹配算法，用于确定V形钳中连接器的位置和朝向。

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