地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用**的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

3.3 PLC的软件

为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。

由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术委员会(TC65)进来开展了散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

在80年代至90年代中期，是PLC发展-快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以PLC增长速度，总的说是渐缓。全--有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

2.2 PLC的市场情况

国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和--产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无--技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。发那科 A06B-6130-H401 电阻

发那科 A06B-6093-K001 电池

发那科 A06B-6093-K002 电池盒

发那科 A02B-0236-K853 光纤

西门子 6ES7135-4GB01-0AB0 模块

LS G4Q-RY2A 电源

西门子 3TF3001-0XM0 接触器

西门子 3TF3211-0XG2 接触器

安川 CIMR-HB4A0039FBC 变频器

富士 UG221H-LE4 触摸屏

AB 1761-L20BWA-5A 模块

SCHNEIDER ATV61HU75N4+面板 变频器

SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0 带反馈+角行程 定位器

施耐德 IC65N 2P C20A 断路器

施耐德 IC65N 2P C40A 断路器

施耐德 IC65N 3P C16A 断路器

施耐德 IC65N 4P C63A 断路器

IFM IIT210 传感器

AB 1791D-16B0 模块

SCHNEIDER ATV71HU30N4 变频器

西门子 3NA3 820-6 熔断器

西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器

西门子 6ES7392-1AM00-0AA0 连接器

西门子 6ES7338-4BC01-0AB0 模块

西门子 1FK7042-5AK71-1DA0 电机

西门子 6SE6440-2UC17-5AA1 变频器

FANUC A66L-2050-0029#A 卡槽

西门子 6ES5095-8MC03 模块

西门子 6ES7321-7BH01-0AB0 模块

西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SCHNEIDER TWDDDI16DT 模块

FANUC A06B-6132-H002 驱动

日立 SJ300-075HFE-SD1 变频器

KOFLOC FM0101-SP-PN/Y 流量计

OMRON NT5Z-ST121B-EC 触摸屏

SCHNEIDER ATV312HU30N4 变频器

SCHNEIDER ATV312HU22N4 变频器

HIOKO 8422-51 记录仪

SENTECH STC-1100 工业相机

MATROX M9140-E512LAF 多屏连接卡

BICKER SPE-4150F 模块

AB 1769-IQ16 模块

WOERNER VPB-B6/P 分配器

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA2 模块

欧姆龙 WLCA2-2-Q 开关

西门子 138-4DB01-0AB0 模块

西门子 138-4FA00-0AB0 模块

西门子 6ES7193-4JA00-0AA0 模块

施耐德 MC18 模块

西门子 6ES7972-0BA42-0xA0 接头

  

AB 2711P-T10C21D8S 触摸屏

SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

光洋 D3-08B-1 模块

光洋 SE-22 控制器

光洋 E55N 控制器

安川 JAMSC-120DAI54300 模块

三菱 A970GOT-SBA/A9GT-BUSS 触摸屏

A-B 1734-TB 模块

A-B 1734-IB8 模块

A-B 1734-OB8E 模块

A-B 1734-232ASC 模块

A-B 1734-AENT 模块

A-B 1769-IF4 模块

步进 KH42JM2-901 电机

施耐德 MICROLOGIC5.0A 模块

东方步进 PH544-NA-A15 电机

SIEMENS 400-1JA11-0AA0 机架

AB 20-VB00299 电源板

西门子 3RP1574-2NP30 相序保护器

西门子 3TF52 22-0XM0 交流接触器

西门子 3TF50 22-0XM0 交流接触器

施耐德 LC1 E50...N 交流接触器

西门子 6SL3040-0MA00-0AA1 控制单元

SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0xA0 模块

AB 1326-CPB1-015-VMI-3D 电机

SIEMENS 6SL3055-0AA00-3AA1 模块

SCHNEIDER ATV312HU30N4 变频器

AB 42EF-B1MPBE-F4 开关

SIEMENS 6ES7421-1BL01-0AA0 模块

SIEMENS 6DR5210-0NN00-0AA0 定位器

西门子  6AV6381-2BE07-3AV0 软件

西门子 6SL3224-0BE22-2AA0 变频器

AB 25B-D043N114 变频器

三洋 103H7123-6211 电机

A-B 1769-IF4 模块

GE IC694MDL646A 模块

GE IC695PBM300-CC 模块

GE IC695PSD040H 模块

AB 1747-ASB 模块

AB 1769-OW16 模块

AB 1769-SDN 模块

AB 1794-OB32P 模块

菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 模块

菲尼克斯 PSM-ME-RS485/RS485-P 模块

Rexroth A10VSO 18DFR 1/31-RPPA 12 NOO R910945178 柱塞泵

Rexroth A10VSO 28 DFR 1/31-RPPA 12 NOO R910910590 柱塞泵

AB 2094-BC04-M03-S 驱动器

FANUC A16B-2200-0391 板卡

FANUC A20B-2001-0590 板卡

HBM MP30DP 传感器

西门子 6ES7138-4FB03-0AB0 模块

ABB PMC-916PLUS 控制单元

SCHNEIDER TWDNAC485T 模块

FUJI EP3959E-C4  Z9 主板

FUJI OPC-VG7-TL 主板

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-9AJ0 模块

SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA3 驱动模块

SIEMENS 6SL3040-0LA00-0AA1 控制单元

SIEMENS 6GT2002-0EB20 模块

SIEMENS 6SL3210-1SE17-7UA0 变频器

SIEMENS 6SL3130-7TE25-5AA3 模块

SIEMENS 6SL3120-1TE13-0AA3 驱动模块

SIEMENS 6ES7953-8LJ20-0AA0 存储卡

SIEMENS 6SL3120-1TE23-0AA3 模块            

SIEMENS 6SL3120-1TE21-0AA3 模块

SIEMENS 6SL3120-1TE26-0AA3 模块

SIEMENS 6SL3120-1TE21-8AA3 驱动器

SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 驱动器

SIEMENS 6ES7340-1AH01-0AE0 模块

SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块

西门子 6ES7132-4BD02-0AA0 模块

西门子 6EP1931-2EC42 模块

西门子 6SL3262-1AB00-0DA0 

西门子 6SL3203-0CD21-0AA0 

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA2 模块