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注意AND块的一个输入如何来自系统的-终输出;在这种情况下,FBD图比梯形逻辑梯级的集合更容易读取。除了AND和OR块之外,该图还使用SR锁存器、接通延迟定时器和类型转换指令。功能区块图通常看起来像一个大型数字逻辑图。重要的是要认识到,尽管它的外观,功能区块图总是被分解为CPU执行的一系列顺序指令。相反,数字逻辑可以是组合逻辑也可以是顺序逻辑,并且两个不相关的逻辑块总是同时运行并且可以具有不同的时钟速度。
其他PLC语言
虽然顺序功能流程图(SFC)、结构化文字(ST)和指令表(IL)不如FBD常见,但它们在某些应用中很有价值,并在许多工业系统中使用。
SFC
SFC是一种图形语言,其中图表被分解为一系列步骤和转换。这些步骤对数据和I / O执行操作,而转换则充当控制程序从一个步骤流到另一个步骤的条件语句。SFC-有效的地方是批处理单元。在批处理控制中,逐个添加成分,然后对这些成分进行操作。这这就像遵循烹饪食谱,配料被搅拌、泵送和反应,而不是混合、倒出和烘焙。
ST
对于具有编程背景的人来说,其他两种语言看起来更为熟悉。ST是PLC的高级编程语言,很像C或BASIC。代码简洁、模块化,支持高层次的抽象。当需要大量的数学或数据操作时,经常使用ST。嵌套的if-else块、循环和数组通常过于繁琐而无法以图形方式编程。
IL
IL基本上是PLC的汇编代码。它使用简化的指令集,但具有熟悉的命令,如加载、存储和跳转。虽然IL非常高效,但它已被IEC弃用,并且不太可能在未来的PLC中实现