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6SN1118-0DG21-0AA0

发布时间:2016-03-15 14:24:43 产品编号:GY-5-75605916 分享

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业务范围：
西门子PLC可编程控制器，西门子PLC200/300/400/1200，西门子变频器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏，西门子电缆，西门子网卡，西门子软启动器，西门子低压产品，西门子数控伺服，西门子传动，西门子工控系列模块，CPU.等系列西门子销售与维修。

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SIEMENS西门子伺服控制模块:

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SIEMENS西门子功率内冷模块：

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SIEMENS西门子驱动电源模块：

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SIEMENS西门子 6SN1124-1AB00-0CA1 6SN1124-1AB00-0CA2 6SN1124-1AB00-0HA0

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 f_G**高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
65535 脉冲/转，f_G**高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
1 nm 步网格间距的线性刻度**高 8 88607 nm
具有 EnDat 接口的**值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行**值定位的功能。
用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾HRS:高分辨率转速

功能（各轴，选件）：

2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V
4 点数字量输入/输出，可编程
增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：
- 输出增量式方波或步进信号，
  通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
  对于 sin/cos 1 V_pp 编码器和带 EnDat 的**值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
  每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  带旋转变压器：1024 脉冲/极对
  12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
  14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
- 输入增量步进设定点 X_setp
  正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
  正方向信号高达 5 MHz
  正向/反向信号高达 5 MHz
轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。
- 旋转变压器，任意极数
- 增量式编码器，sin/cos 1 V_pp，
  0 至 8388607 脉冲/转
- 1 nm 步网格间距的线性刻度**高
  4294967295 nm
- 带 EnDat 接口的**值编码器
用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）
每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换
线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每轴**多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。
这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。

伺服控制模块:
6SN1118-0AA11-0AA0    6SN1118-0AA11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0BJ11-0AA0    6SN1118-0BK11-0AA0   6SN1118-0DH21-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA1    6SN1118-0DJ21-0AA0   6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0    6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1    6SN1118-0DK23-0AA0   6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1    6SN1118-0AA11-0AA0   6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA0    6SN1118-0AD11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1    6SN1118-0BJ11-0AA0   6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0    6SN1118-0DA12-0AA0   6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0DB11-0AA0    6SN1118-0DB12-0AA0   6SN1118-0DB13-0AA0
6SN1118-0DG11-0AA0    6SN1118-0DG12-0AA0   6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1    6SN1118-0DG23-0AA0   6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH11-0AA0    6SN1118-0DH12-0AA0   6SN1118-0DH13-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA0    6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1    6SN1118-0DH23-0AA0   6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0    6SN1118-0DJ21-0AA1   6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0    6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0    6SN1118-0DK21-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA0    6SN1118-0DK23-0AA1   6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA0    6SN1118-0DM11-0AA1   6SN1118-0DM13-0AA0
6SN1118-0DM13-0AA1    6SN1118-0DM21-0AA0   6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0    6SN1118-0DM31-0AA1   6SN1118-0DM31-0AA2
6SN1118-0DM33-0AA0    6SN1118-0DM33-0AA1   6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA0    6SN1118-0NH00-0AA1   6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2    6SN1118-0NH01-0AA0   6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA0    6SN1118-0NH10-0AA2   6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1    6SN1118-0NJ00-0AA0   6SN1118-0NJ00-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA2    6SN1118-0NJ01-0AA0   6SN1118-0NJ01-0AA1

统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的大趋势。

向智能化方向发展

由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统(KBS)和**系统(ES)的应用，如自学习控制、远距离诊断和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I/O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。

简单操作方向

对于工控机，能够简单操作是**的，这也将成为未来的发展方向，简易操作可以改善人机接口，简化编程、操作面板使用符号键，尽量采用对话方式等，以方便用户使用。[4]

8仪表发展编辑

概述

工控仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表；全面扩大服务领域，推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化，完成自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变，5年内数字仪表比例达到60%以上；推进具有自主版权自动化软件的商品化。

仪器仪表

电工仪器仪表重点发展长寿命电能表、电子式电度表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。2005年，中低档电工仪器仪表国内市场占有率要

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0E0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 002（CPU槽号）

	本地 TSAP	远程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

关键词
S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

联系方式

公司: 上海朔川电气设备有限公司
状态:离线发送信件
姓名:莫海群(先生)
电话:021-61107148
手机:17321435985
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