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信息标签:6SN1118-0AE11-0AA0,供应,电子、电工,工控系统及装备
SIEMENS C98043-A1052-L
SIEMENS C98043-A1086-L11
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SIEMENS C98043-A1098-L1
SIEMENS 6ES7323-1BL00-0AA0
NORTHSTAR北极星编码器MH1024Z1K2S01
SIEMENS 6ES7313-1AD03-0AB0
Sidel 03S-M150/8-PB 伺服驱动器
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功率内冷模块:
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sco Catalyst Express 500 24 WS-CE520-24PC-K9
CISCO WS-C3750X-48T-L 48 Port Catalyst Ethernet Switch ! SHIP
Cisco Catalyst 3130G WS-CBS3130G-S GX227 for Dell M1000e BladWS-C3750X-24S-S Cisco Catalyst Switch 3750X-24S Layer 3CISCO WS-C2960S-F24TS-S Catalyst 2960-SF 24 FE, 2
Cisco WS-C2924-XL-EN Catalyst 2924 24-Port 10/100 ECisco Catalyst WS-C3560-48PS-S PoE Switch NEU
Cisco Catalyst 3550 Series Ethernet Switch WS-C3550-24-EMI
Cisco WS-2950G-24-EI 2900 Series Catalyst Switch
Cisco WS-C3750V2-24PS-E Catalyst 3750 V2 Series Switch 24 FE
Cisco WS-C3750G-24TS-E Catalyst 3750 1.5 RU Multilayer Gigabit
Cisco WS-C3560E-48PD-S Catalyst 3560E 48GE PoE 2 X2 Read
CISCO - HW SWITCHES DT WS-C3560C-12PC-S CATALYST 3560-C 12POR
Cisco Catalyst Stackable -Manageable WS-C3750X-48PF-L
Cisco WS-C3750E-48TD-S Catalyst Switch
Cisco WS-C3750G-24PS-S Catalyst 3750G Multilayer Switch 24GE PCisco WS-C2960+24LC-S Catalyst 2960 Plus Switch
Cisco Catalyst WS-C3750-48TS-S 48 Port Rack Mount Network Swi
CISCO - HW SWITCHES DT WS-C2960C-8PC-L CATALYST 2960C 8PORT
CISCO - HW SWITCHES DT WS-C2960CX-8PC-L CATALYST 2960-CX 8PORCISCO WS-C2960XR-48TS-I 48 Port Ca
Cisco System Catalyst 2950 Series 24 Port Switch Used
Cisco Catalyst 3750X-48T-L Switch 48 ports 3750X
Cisco Catalyst WS-C2960XR-24TS-I
Cisco Catalyst WS-C2924M-XL-EN 2924 24-Port WS-X2924-XL-V 4B
CISCO - HW SWITCHES CHS PWR-C45-1300ACV= CATALYST 4500 1300W
Cisco Catalyst WS-C3560-24PS-E 24-Ports EMI Switch 4xAvailable
Cisco WS-C3750V2-48PS-E 48 FE 10/100 PoE 4SFP Enhanced
Cisco WS-C4948-S Catalyst standard multilayer Switch w
CISCO WS-X 4248-RJ45V 10/100 48-port (RJ-45)
Cisco Netzteil WS-C3750G-24PS-S/E 3750G-24PS
CISCO WS-C2960S-F24TS-L Catalyst SwCisco WS-C3750X-48PF-L Catalyst 3750X Switch 48-Port Gigab
Cisco Catalyst WS-C3550-48-SMI 48-Port Switch CNMGA30ARA
Cisco WS-X6708-10G-3C Catalyst 6500 8Port 10Gigabit Ethernet !
Cisco Catalyst WS-C3550-24-SMI Switch
Cisco Catalyst WS-C3560E-48TD-E 48x GIGABIT + 2x X2 10 GbE
Cisco WS-X45-SUP7-E Cisco Catalyst 4500E Series Supervisor Eng
Cisco WS-C3750V2-48TS-S 48 FE 10/100 4SFP IPB, Read
CISCO WS-C3560-48PS-S - Catalyst 3560 48 10/100 PoE+4 SFP –
Cisco WS-C3560-48TS-S Catalyst Switch ** Fast SCISCO WS-C2960S-F24TS-L Catalyst 2960-SF 24 FE, 2
CISCO WS-X4148-RJ45V Catalyst 4500 prestandard PoE 10/100, 48-
Cisco WS-C3560G-24TS-E Catalyst 3560 24 10/100/1000T + 4 SFP
Cisco Catalyst Blade for Dell M1000e WS-CBS3130G-SF
Cisco WS-C3750-48TS-S 48 Port 10/100 IP base Image
Cisco Catalyst Dell M1000e with IP base WS-CBS3130X-SF
Cisco Catalyst 3750-X Series 24-Ports With power supply and
Cisco Netzteil WS-C3560G-24PS-S/E 3560G-24PS
Cisco WS-C3560V2-48PS-E Catalyst 3560V2 48 Port POE Switch 4xCisco WS-C3560X-24T-L 3560X Series Catalyst S
Cisco WS-C3560V2-48PS-E Catalyst 3560V2 48 Port POE Switch 4xCisco WS-C3560X-24T-L 3560X Series Catalyst Sw
Cisco WS-C2960+24TC-L Catalyst 2960-24TC Managed Ethernet Switc
Cisco WS-C2900 Catalyst 2900 Series Switch
cript/ueditor/themes/default/images/word.gif") 50% 50% no-repeat;" />CISCO WS-C3560-48TS-S 48-Port Catalyst Switch
Cisco Catalyst 3900 20-Port Switch w/ Module WS-C3900-4RF
Cisco WS-C2960S-24TS-S 24-port 10/100/1000 Catalyst
Cisco WS-C3560V2-48PS-S Catalyst 3560V2 48 Port POE Switch 4
Cisco Netzteil WS-C3750G-48PS-S/E 3750G-48PS
Cisco Catalyst WS-C2960-48PST-L 48xPoE+2x 1000BT+2xSFP 2960 Swi
Cisco Catalyst 3550 24-Port 10/1002GBIC-WS-C3550-24PWR-EMI
CISCO WS-C2960XR-48LPS-I 48 Port CatalyCisco Catalyst WS-C2955C-12 2955C-12 Industrial Ethernet S
Cisco Catalyst WS-C3560X-24T-S 24 x 10/100/1000base-T 2AC2
Cisco Catalyst WS-C3750G-24TS-S1U 24x Gigabit + 4x SFP P
Cisco WS-C6K-13SLOT-FAN2, Catalyst 6513 ,13 Slot High Speed FCisco WS-C4500X-32SFP+ Catalyst 4500X Switch
Cisco Catalyst WS-C3750G-24TS-E1U 24Port Gigabit Switch Layer
Cisco WSC2960P48PSTL Catalyst 2960-48PST-L WS-C2960+48PST-L
Cisco WS-C2960-24TC-L Catalyst 2960 24 10/100 + 2T/SFP LAN B
CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议,分别介绍如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下内容任何用户可以免费使用,复制和传递他人,程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性,使用者须自己承担责任,由于内容免费,所以不保证错误的更正和热线支持!
1. TCP通信
1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
图 01: FB63,64,65,66
FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得:
( 42 KB )
图 02: FC97与UDT65
首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。
1.2通信程序编写
1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65
图 03: 生成UDT65类型变量
1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
图 04: 调用FC97
FC97参数说明如下:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量
图05: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。
1.2.3 调用发送和接收程序
图06: 调用 FB63,64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 07: 调用FB66 "TDISCON"
2. UDP通信
2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
图 08: FB65,66,67,68
FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得:
( 41 KB )
图 09: FC95,96与UDT65,66
首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。
2.2通信程序编写
2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65
图 10: 生成UDT65类型变量
然后在程序中生成另一个DB块,块号不限(本例为db102),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT66
图 11: 生成UDT66类型变量
2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95,96
图 12:调用FC95,96
定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
图 13: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。
2.2.3 调用发送和接收程序
图 14: 调用FB67,68接收和发送数据
FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 15: 调用FB66 "TDISCON"
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
图 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得:
( 50 KB )
图 17: FB420 FC21与UDT65
首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。
3.2通信程序编写
3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65
图 18: 生成UDT65类型变量
3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块,本例为FB400:
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0E0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 002(CPU槽号)
本地 TSAP | 远程TSAP | |
ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符,只适用于第三方设备!如果是西门子PLC作为通信对象,则需要根据实际情况填写CPU 槽号,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):
图 19: 生成T_TSAP结构
调用FB420
图 20: 调用FB420
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量
图21: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。
3.2.3 调用发送和接收程序
图22: 调用 FB63,64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 23: 调用FB66 "TDISCON"
关键词
S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE