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6SN1118-0AA11-0AA1

发布时间:2016-03-15 14:19:48 产品编号:GY-5-75605272 分享

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信息标签:6SN1118-0AA11-0AA1,供应,电子、电工,工控系统及装备

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业务范围：
西门子PLC可编程控制器，西门子PLC200/300/400/1200，西门子变频器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/等系列变频器及备件。西门子触摸屏，西门子电缆，西门子网卡，西门子软启动器，西门子低压产品，西门子数控伺服，西门子传动，西门子工控系列模块，CPU.等系列西门子销售与维修。

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、行业咨询和产品推广等知识服务，加快产品研发设计信息化平台建设，促进技术中心的技术进步，推动公共技术深度研发和应用。

产业智慧化、智慧产业化，正在工业大区萧山渐行渐起，萧山发展信息经济智慧经济的步伐也越来越铿锵有力。

萧山，总是用智慧创造很多奇迹。当年的百万萧山人围垦，挑出了如今的大江东这一片创业的热土。工业冲千亿时，“四千精神”让萧山人踌躇满志，并**终完成了阶段性的梦想。从工业千亿到五千亿，是萧山经济腾飞的时期，但也为而今的转型困局埋下了些许伏笔。

但是，我们还是应该选择相信萧山。因为这是一片神奇的土地，总能创造奇迹。幸运的是，萧山，这一艘工业占杭州三分之一多的巨轮已经驶入了信息经济智慧经济的发展航道，并用智慧引领产业发展，这是萧山转型升级的重要突破口。当然，对于萧山这样大体量的工业转型升级，也确实需要耐心、信心、恒心。所以接下来的时间，我们且看萧山的智慧嬗变。

2014年夏天，当德国战车以攻城拔寨之势摘得**杯桂冠时，全球瞩目，闪光灯背后，这个制造业强国在“工业4.0”上的探索也同样引起关注，那将是一场信息化与工业化结合的崭新工业革命。而在离德国8000公里远的顺德，一群怀有“工业4.0梦想”的人同样在追梦，他们的路径现实而迫切，这便是“机器代人”，实现智能工厂。

全球产业链分工中德技生命运不同

19世纪初，英国经济学家大卫李嘉图认为，工资的增加，会加速机器人取代劳动力。21世纪初，随着中国人口红利的消失，大卫李嘉图的预言正成现实，“顺德制造”也提出了“机器代人”计

SIEMENS Simatic S5 6ES5306-7LA11 6ES5 306-7LA11

Siemens 6ES5305-7LA11 6ES5 305-7LA11

Siemens Simatic 6ES7490-0AA00-0AA0 6ES7 490-0AA00-0AA0

Merlin Gerin Leistungsschalt?er NS160SX

Siemens 3RT1034-1BB44 3RT1 034-1BB44

Siemens 6ES5951-7LB13 6ES5 951-7LB13

Siemens 6ES5490-8MB11 6ES5 490-8MB11

COOPER Tools TM12 960900 Steuerung

DGD GARDNER DENVER Controller-C TFT T L2 F 960734-F

SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Nr. 8263388

Siemens 6ES5380-7AA12 6ES5 380-7AA12

Siemens 6ES5410-7AA11 6ES5 410-7AA11

SEW Movitrac 31C005-503-4-00 Nr. 8260788

Siemens 6ES5375-1LA41 6ES5 375-1LA41

SEW Movitrac 31C005-503-4-00 Nr. 8260788

Siemens 6AV3971-1CA01-0?CA0 6AV3 971-1CA01-0CA0

Siemens 6ES5375-1LA21 6ES5 375-1LA21

SEW MOVIDRIVE MDS60A0110-5A3-4-00 Nr. 8265062

IMODRIVE 611 universal HRS^1）是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 f_G**高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
65535 脉冲/转，f_G**高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
1 nm 步网格间距的线性刻度**高 8 88607 nm
具有 EnDat 接口的**值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行**值定位的功能。
用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

型号：

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES”）。

¹⁾HRS:高分辨率转速

功能（各轴，选件）：

2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V
4 点数字量输入/输出，可编程
增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：
- 输出增量式方波或步进信号，
  通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
  对于 sin/cos 1 V_pp 编码器和带 EnDat 的**值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
  每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  带旋转变压器：1024 脉冲/极对
  12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
  14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
- 输入增量步进设定点 X_setp
  正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
  正方向信号高达 5 MHz
  正向/反向信号高达 5 MHz
轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。
- 旋转变压器，任意极数
- 增量式编码器，sin/cos 1 V_pp，
  0 至 8388607 脉冲/转
- 1 nm 步网格间距的线性刻度**高
  4294967295 nm
- 带 EnDat 接口的**值编码器
用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）
每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换
线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每轴**多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。
这些记录也可以使用“端子扩展”模板选件进行 BCD 编码而被调用。

伺服控制模块:
6SN1118-0AA11-0AA0    6SN1118-0AA11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0BJ11-0AA0    6SN1118-0BK11-0AA0   6SN1118-0DH21-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA1    6SN1118-0DJ21-0AA0   6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0    6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1    6SN1118-0DK23-0AA0   6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1    6SN1118-0AA11-0AA0   6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA0    6SN1118-0AD11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1    6SN1118-0BJ11-0AA0   6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0    6SN1118-0DA12-0AA0   6SN1118-0DA13-0AA0
6SN1118-0DB11-0AA0    6SN1118-0DB12-0AA0   6SN1118-0DB13-0AA0
6SN1118-0DG11-0AA0    6SN1118-0DG12-0AA0   6SN1118-0DG13-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA1    6SN1118-0DG23-0AA0   6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH11-0AA0    6SN1118-0DH12-0AA0   6SN1118-0DH13-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA0    6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH22-0AA1    6SN1118-0DH23-0AA0   6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0    6SN1118-0DJ21-0AA1   6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0    6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0    6SN1118-0DK21-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA0    6SN1118-0DK23-0AA1   6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA0    6SN1118-0DM11-0AA1   6SN1118-0DM13-0AA0
6SN1118-0DM13-0AA1    6SN1118-0DM21-0AA0   6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0    6SN1118-0DM31-0AA1   6SN1118-0DM31-0AA2
6SN1118-0DM33-0AA0    6SN1118-0DM33-0AA1   6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA0    6SN1118-0NH00-0AA1   6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2    6SN1118-0NH01-0AA0   6SN1118-0NH01-0AA1

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0E0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 002（CPU槽号）

	本地 TSAP	远程TSAP
ASCII	TCP-1	TCP-1
Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

• ID: 连接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量，连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

关键词
S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

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公司: 上海朔川电气设备有限公司
状态:离线发送信件
姓名:莫海群(先生)
电话:021-61107148
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