用户只需到商店购买几块能同各种机器匹配的合适的模块， 将它们插进标准化机架系统中即可。

SINUMERIK 模块包括 802S、802C、802D、810D、840Di、840D 和 840C。它们涵盖了整个自动化工程，能完成大量的各种工作。

控制型号-出口型号和标准型号

由于具有某些控制功能的数字控制系统软件受出口许可限制，按照欧洲 / 德国制订的出口清单， 像 SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840Di、SINUMERIK 840D 和 FM 357-2 定位模块一类的产品都有两种型号可以供货。SINUMERIK 810D 中的集成系统软件的 CCU 组件是如此； SINUMERIK 840Di 中的 NCK  系统软件是如此； SINUMERIK 840D 中的 NCU 系统软件是如此，以及 FM 357-2 定位模块中所采用的系统固件也是如此。

标准型号：SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840Di、SINUMERIK 840D 和 FM 357-2LX 定位模块的标准型号具有控制器的全部功能，如果它们要出口到欧盟以外的国家，就需要得到批准。

出口型号：属于出口型号的 SINUMERIK 802S、SINUMERIK 802C、SINUMERIK 802D、SINUMERIK 810DE、SINUMERIK 840DiE、SINUMERIK 840DE 以及 FM 357-2L 定位模块只具有出口许可条例所规定的有限的功能，所以根据欧盟和德国关于产品分类的相应法律，出口这些产品不需要经过批准。

整套 CNC 系统的批准条件取决于所用的控制器的型号。

注意：
如果某些元器件适用美国法律的转口审批要求 ，则请务必遵守之。 至于哪些元器件要得到当局批准，应该查阅正式移交的相关文件（欧盟和德国法律用‘AL’作为出口代码。而美国法律用‘ECCN’）。同样，任何要求照办的**后批复可能还包括**终使用地点和用途，也请遵守之。

有关出口的重要注意事项：

• 因为标准型号（组件 / 系统）的出口需要办理日持久的**手续，组件和替换品的出口亦不例外，也需要作为技术服务的一部分进行审批， 所以，我们建议参照使用出口型号。

• CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
  • TCP
  • UDP
  • ISO-on-TCP
  注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！

  
  1. TCP通信

  1.1通信程序块的准备
  如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
  1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
  2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
  3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
  4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
  5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
  6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
  FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

  6FC5210-0DF31-2AA0
  
  图 01: FB63,64,65,66

  FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

   ( 42 KB )

  
  
  图 02: FC97与UDT65

  首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

  1.2通信程序编写

  1.2.1 生成数据块
  在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

  
  
  图 03: 生成UDT65类型变量6FC5210-0DF31-2AA0

  1.2.2在OB1中编程
  首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

  
  
  图 04: 调用FC97

  FC97参数说明如下：
  • ID: 连接ID
  • DEV_ID
  DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
  DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
  DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
  DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
  • ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
  • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
  • REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
  • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
  • V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
  • CON_DB:用UDT65生成的变量

  
  
  图05: 调用FB65 "T_CON"

  调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

  1.2.3 调用发送和接收程序

  
  
  图06: 调用 FB63，64发送接收数据

  FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
  FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

  1.2.4断开连接
  调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

  
  
  图 07: 调用FB66 "TDISCON"

  
  2. UDP通信

  2.1通信程序块的准备
  如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
  1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
  2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
  3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
  4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
  5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
  6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
  7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
  8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
  FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

  
  
  图 08: FB65,66,67,68

  FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

   ( 41 KB )

  
  
  图 09: FC95,96与UDT65,66

  首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

  2.2通信程序编写

  2.2.1 生成数据块
  然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

  
  
  图 10: 生成UDT65类型变量

  然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

  
  
  图 11: 生成UDT66类型变量

  2.2.2在OB1中编程
  首先调用FC95，96

  
  图 12:调用FC95,96

  定义的本地UDP端点连接参数:
  通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
  • ID: 连接ID
  • DEV_ID
  DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
  DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
  DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
  DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
  • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
  通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
  REM_PORT: 通信方端口号
  IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

  
  
  图 13: 调用FB65 "T_CON"

  调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

  2.2.3 调用发送和接收程序

  
  
  图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

  FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
  FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

  2.2.4断开连接
  调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

  
  
  图 15: 调用FB66 "TDISCON"

  
  3. ISO ON TCP通信

  3.1通信程序块的准备
  如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
  1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
  2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
  3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
  4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
  5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
  6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
  7) FC21 被FB420调用
  FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

  
  
  图 16: FB63,64,65,66

  FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

   ( 50 KB )

  
  
  图 17: FB420 FC21与UDT65

  首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

  3.2通信程序编写

  3.2.1 生成数据块
  在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

  
  
  图 18: 生成UDT65类型变量

  3.2.2在OB1中编程
  首先生成一个FB块，本例为FB400：
  在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
  1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0E0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 002（CPU槽号）

  	本地 TSAP	远程TSAP
  ASCII	TCP-1	TCP-1
  Hexadecimal	E0.02.54.43.50.2D.31	54.43.50.2D.31

  2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
  3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
  4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

  
  
  图 19: 生成T_TSAP结构

  调用FB420

  
  图 20: 调用FB420

  • ID: 连接ID
  • DEV_ID
  DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
  DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
  DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
  DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
  • ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
  • T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
  • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
  • CON_DB:用UDT65生成的变量

  
  
  图21: 调用FB65 "T_CON"

  调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

  3.2.3 调用发送和接收程序

  
  
  图22: 调用 FB63，64发送接收数据

  FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
  FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

  3.2.4断开连接
  调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

  
  图 23: 调用FB66 "TDISCON"

  关键词
  S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE