K20 紧凑型模块系列以其特别薄形的设计和 20 mm 的宽度，完善了 AS-Interface 紧凑型模块。因为特别紧凑的尺寸，这些模块特别适用于在生产工程现场进行设备处理，在这些地方模块需要安装在**小的空间内。

机器人是另一种应用领域。K20 模块使用带有 M12 电缆盒的圆形电缆连接到 AS-Interface，而不是 AS-Interface 扁平电缆。AS-i 接口总线电缆和24 V DC 辅助电源使用同一根圆型电缆进行布线。这使得安装极为紧凑。

圆形电缆的灵活性意味着也能够轻易运用到移动的设备部件上。K20 模块还可以理想地应用于此类应用，因为其紧凑的设计使其特别轻巧。

当使用拖曳电缆时， 许多用户要求我们在一个圆形电缆内进行 AS-i 接口电缆的敷设。在这种情况下，K20 模块支持直接连接到圆形电缆。无须扁形－圆形电缆适配器。

K20 紧凑型模块系列包括标准 AS-Interface 模块以及一个用于连接故障安全传感器的 ASIsafe 型模块，如急停按钮或保护门监视装置。所有标准 AS-Interface K20 模块都支持（技术上可行）符合 AS-Interface 技术规范 2.1 的扩展地址模式（A/B 地址），可以将 62 个站连接到一个 AS-Interface 网络。带有四个输入和四个输出的 K20 模块在符合 AS-Interface 技术规范 3.0 的扩展地址模式中运行，该模式**次支持一个 A/B 从站带有 4 个输出，从而在完全扩展的 AS-Interface 网络中可有 248 个输入和 248 个输出。

为了获得特别节省空间的尺寸，传感器和执行器通过 M8 插入式进行连接。作为一种选择，可以使用带有 Y 分配的 M12 接头。

安装

安装 K20 模块： 在前端（见左侧）或侧面（见右侧）

K20 模块使用两颗螺钉来安装。 无需安装板。 这种模块能够安装在前面或侧面。 这种灵活性使用户能够将其安装在**能加以保护并且节约空间的位置，例如：标准安装导轨上。

寻址

编址 K20 模块

使用总线连接的相同插座可以对 K20 模板进行编址。 为了编址，这种模块使用标准 M12 连接电缆（2 或 3-针）例如：3RX8 000-0GF32-1AB5，连接到 3RK1 904-2AB01 编址设备。 如果使用3RK1 904-2AB00 编址单元的老型号，则需要一条专用编址电缆（3RK1 901-3RA00）来连接到编址单元。 编址操作完成后，重新断开编址电缆并将模板连接到总线电缆上。 不要使用 4 或 5 针连接电缆来编址。

只要技术允许，所有的 K20 模板（除了 ASIsafe 型号）都支持扩展地址模式，并且能够在 A 或 B 地址上进行编址。 1 个 AS-i 网络**多可连接 62 个从站。 带有 4 点输入和 4 点输出（3RK2 400-1CT30-0AA3）的这种型号根据新的 AS-Interface 技术规范 3.0 来操作。 规范 3.0，甚至 A/B 从站可以有 4 点输出（替代了规范 2.1 中**多只有 3 个）。 不过，请注意，这种模块仅能以一个新的主站来运行。这种主站符合 AS-Interface 技术规范 3.0 （例如：新型 DP/AS-Interface link Advanced），并且输出循环时间不得超过 20 ms。

连接

AS-Interface M12 馈线和分配器，关闭

AS-Interface M12 馈线和分配器，开启

新型 AS-i 分配器和 M12 馈线可用于将 K20 模板简便连接到 AS-i 扁平电缆：

AS-Interface 分配器

与标准 3RK1 901-1NN00 AS-Interface 分配器相似，新的紧凑型 3RK1 901-1NN10 AS-Interface 分配器可以将 AS-Interface 扁平电缆分割为几束。 这种紧凑型配线盘的载流能力可达 6 A。特点就是处理极为简单。

• 插入电缆
• 旋转关闭和
• 在闭合位置固定单个锁紧螺钉。

紧凑型分配器无需额外密封。 AS-Interface 扁平电缆始终必须穿过紧凑型分配器进行路径安排，即：不能端接在紧凑型分配器中。 针对更大的电流，或在 2 根扁平电缆中的一根需要端接在配线盘中时，使用标准配线盘。

AS-Interface M12 馈线

与紧凑型配线盘一样，AS-i M12 馈线也具有相同的紧凑设计。 需要这种馈线，以便 AS-i 扁平电缆适配圆形电缆。 产品范围覆盖了各种电缆长度 (1 和 2 m) 的 AS-i M12 馈线，并能区分 M12 馈线和 AS-i/U_辅助 用于连接 I/O 模块和 AS-i 的 M12 馈线，无U_辅助 用于连接输入模板。 这些 AS-Interface M12 馈线可以简便地使用 AS-Interface 紧凑型分配器。 扁平电缆始终必须穿过 M12 配线盘进行敷设，即：不能端接在紧凑型 M12 配线盘中。 如果 AS-Interface 扁平电缆须端接在 M12 馈线，则使用标准 M12 馈线（3RX9 801-0AA00）或 4-端口-M12 馈线 3RK1 901-1NR00。

下表显示了 K20 模板连接至 AS-i 总线电缆和 24 V DC 辅助电压的各种连接选件：

	数字量 I/O 模块 IP67 – K20
	不带 AS-iU辅助	AS-i / U辅助
	4DI, M8 3RK2 200-0CT30-0AA3	2DI/2DO, M8 3RK2 400-1BT30-0AA3
	4DI, M12 3RK2 200-0CQ30-0AA3	2DI/2DO, M12 3RK2 400-1BQ30-0AA3
	2FDI, M12 3RK1 205-0BQ30-0AA3	4DI/4DO, M8 3RK1 400-1CT30-0AA3 3RK2 400-1CT30-0AA3
K20 模块 及 M12 馈线，带有集成挤包电缆
	M12 馈线： 3RK1 901-1NR11 (1 m) or 3RK1 901-1NR12 (2 m)	M12 馈线： 3RK1 901-1NR21 (1 m) or 3RK1 901-1NR22 (2 m)
K20 模块 及带有插座的 M12 馈线 及单独的 M12 引线
	M12 馈线： 3RX9 801-0AA00 3RK1 901-1NR10	M12 馈线： 3RK1 901-1NR20
	M12 电缆： 3RX8 000-0GF42-1AA6 (0.6 m) 3RX8 000-0GF42-1AB0 (1.0 m) 3RX8 000-0GF42-1AB5 (1.5 m)	M12 电缆： 3RX8 000-0GF42-1AA6 (0.6 m) 3RX8 000-0GF42-1AB0 (1.0 m) 3RX8 000-0GF42-1AB5 (1.5 m)
K20 模块 及 4 重 M12 馈线 及单独的 M12 引线
	M12 馈线： 3RK1 901-1NR00	M12 馈线： 3RK1 901-1NR00
	M12 电缆： 3RX8 000-0GF42-1AA6 (0.6 m) 3RX8 000-0GF42-1AB0 (1.0 m) 3RX8 000-0GF42-1AB5 (1.5 m)	M12 电缆： 3RX8 000-0GF42-1AA6 (0.6 m) 3RX8 000-0GF42-1AB0 (1.0 m) 3RX8 000-0GF42-1AB5 (1.5 m)