DK系列电动执行器由于其使用环境恶劣，且动作频繁，是一种故障率较高的设备，而“不停转”、“堵转”是调试中容易忽视的环节，现作一浅析。

   1.不停转、动作过于频繁，是其损坏的一个主要原因，应注意调整下述部件:

   刹车机构的调整
   刹车机构是杠杆式制动机构，所以必须松紧适度，既要它运转灵活，又能及时刹车，以避免由于惯性转过头，再往回转造成往复动作，使整个机构处于一种振荡不停转的状态，而发热并磨损部件。但也要避免刹车过紧使负荷过大而烧毁电机。

  位置反馈电流的调整
  机械位置和反馈电流要同步，输出轴动作的全行程（0-100%），反馈电流应对应为4--20mA,不应超差，否则因电流过大或过小，使调节阀达不到实际需要的位置或开度，而造成流量过大或过小，会使调节系统不稳定，而加剧了执行器的动作频率。

   伺服放大器的调整
   调零：在放大器输人量程50%的点，将恒流源信号I1,2和I8,7，分别接入输入端和反馈端，使I1,2=I8,7=12mA，然后在机械行程的10%--90%范围内调整零位，完成调零后，进行放大器的调稳；反馈端I8,7=12mA，输人端=12.18mA，并细心调整稳电位器，使放大器正行灯亮，然后，缓慢减少I，使正行灯灭，反行灯刚亮，此时1I约11.82mA，要求偏差小于64μA。
  伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点，灵敏度太高，执行机构会来回振荡不停，处于不停转状态，如灵敏度太低、动作又会滞后。调整可在现场进行，一边观察、一边调整、直到满意为止，同时要注意调节系统PID参数的调整，尽量避免执行机构过于频繁动作。

  2.电机“堵转”问题的处理

   执行机构的机械极限位置，是通过限位块强行限位的。当执行机构到达机构极限位置时，如果电机还在继续工作，电机就会发热，严重时甚至会烧毁电机。为什么会发生这种情况呢？有两个原因：

  伺服放大器发生故障（单边输出）在自动控制时，调节阀只能开，而不能关，或只能关而不能开，会有这种现象发生。
  另外一种原因，就是在系统处于一种“正常”的情况下，也会发生这种“堵转”现象。例如在自动调节时，调节输出为4mA，执行机构处于机械零位，反馈电流也为4mA，但实际上位置反馈电4mA，可能会有偏差，如偏差为数十微安，这个误差在现场电流表上是根本看不出来的，就是这个误差，使伺服放大器触发导通，使电机一直处于通电状态，而又不能转动（机械限位），在现场往往难发现，时间过长就会烧坏电机。