6SL3211-0AB13-7BA1 SINAMICS G110 - CPM110 交流变频器, 内置 B 级滤波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模拟量输入，CT: 0.37KW； VT: 0.37KW，CT 过载: 150%, 60s, 15090x116 (H x W x D), 防护等级 IP20，环境温度 -10 至 +50 ℃，不带基本操作板(BOP), 不带 RS485 接口

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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西门子S7-1200 PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的PLC，其与西门子MM440 变频器的USS通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与MM440变频器的通信。

1. USS通信介绍

1.1. USS协议特点
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS 协议的基本特点如下：

• 支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
• 采用单主站的“主－从”访问机制
• 每个网络上最多可以有 32 个节点（最多 31 个从站）
• 简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效
• 容易实现，成本较低

USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：
-- 接收到的主站报文没有错误，并且
-- 本从站在接收到主站报文中被寻址
上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 的字符传输格式符合 UART 规范，即使用串行异步传输方式。USS 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：