SIMATIC DP, BASIC MODULE ET200X: BM147-1 CPU, 64KB WORK MEMORY FOR PREPROCESSING WITH INT. PLC FUNCTIONS, INT.PROFIBUS DP SLAVE IF, PROT. IP65/67
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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特性
• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the updat rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码
HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 单色 3英寸
6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A 单色 4.5英寸
6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B 单色 4.5英寸
6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A 单色 5.7英寸
6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" TOUCH
6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15" TOUCH
6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" KEY
SIEMENS西门子6ES7147-1AA11-0B0
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旧屏
6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A触摸式面板
6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文
6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按键式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370触摸式面板,15寸256色中文显示
6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存储卡 512 MB
1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
- 1 通道，可控制1个步进电机
- 数字量输入的参考点开关
- 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
- 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
- 最大输出频率: 204kHZ
- 最大脉冲数: 1048575
- 4 LED 状态指示灯
- 2 操作模式：寻找参考点和增量模式
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