温州西门子s7-1200CPU
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。可以使用 USS指令通过与 CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板的 RS485连接与多

个驱动器通信。一个 S7-1200 CPU 中多可安装三个 CM 1241 RS422/RS485模块和一个 CB 1241 RS485 板。每个 RS485 端口多操作十六台驱动器。

USS

上海庆惜自动化设备有限公司

属西门子自动化与驱动集团授权经销商致力于西门子自动化与驱动发展

以《良好的品质》《贴心的服务》

《专业的技术》《高枕无忧的售后》赢得广大客户的信赖与支持。

庆惜设备联系方式：

销售部：鲁先生

联系QQ  ：2653769132（梦已随风）

24小时热线：13501915140（微信同号）

业务传真：021-57359551

联系电话：13501915140（微信同号）

协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接

消息传送。USS通信以半双工模式执行。以下 USS 图示显示了一个驱动器应用示例的网络图。

基于 PROFIBUS  或 PROFINET  的 USS  通信S7-1200 CPU V4.1 版本以及 STEP 7 V13 SP1 扩展了 USS 的功能，可以使用PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机

架与各类设备（RFID 阅读器、GPS设备和其它）进行通信：

● PROFINET ：可以将 S7-1200 CPU 的以太网接口连接至 PROFINET接口模块。可通过机架中 PtP 通信模块以接口模块实现与 PtP 设备的串行通信。

● PROFIBUS ：在 S7-1200 CPU 机架左边插入 PROFIBUS 通信模块。将PROFIBUS 通信模块连接至 PROFIBUS 接口模块的机架。可通过机架中 PtP通信模块以接口

模块实现与 PtP 设备的串行通信

出于这个原因，S7-1200 支持两组 PtP 指令：

● 早期 USS 指令 ：这些 USS 指令存在于 S7-1200 的 V4.0版本之前，并且仅可通过 CM 1241 通信模块或 CB 1241 通信板进行串行通信。

● USS 指令 ：这些 USS 指令具备早期指令的所有功能，并且增添了连接PROFINET 和 PROFIBUS 分布式 I/O 的功能。这些 USS 指令可用于组态分布

式 I/O机架中 PtP 通信模块与 PtP 设备之间的通信。要使用这些 USS 指令，S7-1200 CM1241 模块的固件版本不得低于 V2.1。

说明

用于 S7-1200 的 V4.1

版本时，可以对所有类型的点对点通信使用点对点指令：串行通信、基于 PROFINET的串行通信和基于 PROFIBUS 的串行通信。STEP 7

提供早期点对点指令的目的仅是为了支持现有程序。早期命令仍适用于所有 S7-1200CPU。无须对之前程序的指令进行转换。

选择 USS  指令的版本

在 STEP 7 中可使用两个版本的 USS 指令：

● 版本 2.0（早期指令）初在 STEP 7 Basic/Professional V13 中提供。

● 版本 2.1 在 STEP 7 Basic/Professional V13 SP1 中提供。

可以从兼容性和移植便利性方面考虑，选择将相应的指令版本插入用户程序中。

不能将两个版本的指令用于同一模块，但不同的模块可以使用不同版本的指令。

使用指令树将 USS 指令放入程序时，将根据所选的 USS 指令在项目树中创建新的 FB 或FC 实例。 在项目树的“PLC_x > 程序块 > 系统块 > 程序资源”(PLC_x 

> Program blocks >System blocks > Program resources) 下可看到新的 FB 或 FC 实例。

要确认程序中 USS

指令的版本，必须检查项目树的属性而不是程序编辑器中显示的框的属性。

选择项目树的 USS FB 或 FC实例，单击右键，选择“属性”(Properties)，然后选择“信息”(Information) 页查看 USS指令的版本号。

使用 USS  协议的要求

四条 USS 指令使用两个 FB 和两个 FC 来支持 USS 协议。 一个 USS 网络使用一个USS_Port_Scan 背景数据块 (DB)。 USS_Port_Scan 背景数据块包含供该 USS

网络中所有驱动器使用的临时存储区和缓冲区。 各 USS 指令共享此数据块中的信息。

连接到一个 RS485 端口的所有驱动器（多 16 个）是同一 USS 网络的一部分。

连接到另一 RS485 端口的所有驱动器是另一 USS 网络的一部分。 各 USS网络通过单独的数据块进行管理。 与各 USS 网络相关的所有指令必须共享该数据块。

这包括用于控制各 USS 网络上的所有控制器的所有USS_Drive_Control、USS_Port_Scan、USS_Read_Param 和 USS_Write_Param指令。

USS_Drive_Control 指令是一个函数块 (FB)。 在程序编辑器中放置 USS_Drive_Control指令时，系统将通过“调用选项”(Call options) 对话框提示您为该 FB 

分配 DB。

如果对于该 USS 网络而言，它是该程序中的**条 USS_Drive_Control指令，则可以接受默认的 DB 分配（或根据需要更改名称），将相应地创建一个新 DB。

但是，如果对于该通道它不是**条 USS_Drive_Control指令，则必须使用“调用选项”(Call options) 对话框中的下拉列表选择先前为该 USS网络分配的 DB 

名称。

USS_Drive_Control 指令是一个函数块 (FB)，并且其通过点对点 (PtP) RS485通信端口处理 CPU 和驱动器之间的实际通信。 每次调用此 FB可处理与一个驱动器

的一次通信。 用户程序必须尽快调用此 FB以防止与驱动器通信超时。 可在主程序循环 OB 或任何中断 OB 中调用此 FB。USS_Read_Param 和 USS_Write_Param 

指令都是函数 (FC)。 在编辑器中放置这些 FC时不分配 DB。 而您必须给这些指令的“USS_DB”输入分配合适的 DB 引用。双击该参数字段，然后单击参数助手

图标可查看可用的 DB 名称。

通常，应在循环中断 OB 中调用 USS_Port_Scan FB。该循环中断 OB的循环时间应设置为小调用间隔的一半左右（例如，1200 波特的通信应使用 350 ms

或更短的循环时间）。

用户程序通过 USS_Drive_Contro FB 可访问 USS 网络上指定的驱动器。

其输入和输出是驱动器的状态和控制。 如果网络上有 16个驱动器，则用户程序必须具有至少 16 个 USS_Drive_Control调用，每个驱动器一个调用。 应该以控

制驱动器工作所需的速率调用这些块。

只能在主程序循环 OB 中调用 USS_Drive_Control FB。

小心

从 从 OB  调用 USS  指令时的考虑事项

只能在主程序循环 OB 中调用 USS_Drive_Control、USS_Read_Param 和USS_Write_Param。可在任何 OB 中调用 USS_Port_Scan FB，通常是在循环中断 OB

中调用。

不要在优先级比 USS_Port_Scan 指令所在 OB 的优先级高的 OB 中使用USS_Drive_Control、USS_Read_Param 和 USS_Write_Param 指令。 例如，不要将

USS_Port_Scan 放置在主程序循环 OB 中，而将 USS_Read_Param 放置在循环中断OB 中。如果未能防止 USS_Port_Scan执行的中断，则会产生意外错误，进而导

致人身伤害。

USS_Read_Param 和 USS_Write_Param FC 可读取和写入远程驱动器工作参数。

用户程序可包含尽可能多的这些功能，但在任何特定时刻，每个驱动器只能激活一个读或写请求。 只能在主程序循环 OB 中调用 USS_Read_Param 和 

USS_Write_Param FC。

计算与驱动器通信所需的时间

与驱动器进行的通信与 S7-1200 扫描周期不同步。

在完成一个驱动器通信事务之前，S7-1200 通常完成了多个扫描。

USS_Port_Scan 间隔是一个驱动器事务所需的时间。

下表列出了各个通信波特率下的小 USS_Port_Scan 时间间隔。 比 USS_Port_Scan间隔更频繁地调用 USS_Port_Scan FB 不会增加事务数。 如果通信错误导致

尝试 3次才能完成事务，则驱动器超时间隔是处理该事务可能花费的时间。 默认情况下，USS协议库对每个事务多自动进行 2 次重试。

请按订货号进行购买