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发那科主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

 发那科复合加工循环

复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的**终轮廓，可以自动生成多次粗车 圆柱插补

发那科适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

 直接尺寸编程

可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，发那科这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

发那科记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

CNC内装PMC编程功能

PMC对机床和外部设备进行程序控制

 发那科随机存储模块

MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。发那科由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。

显示装置

编辑本段系统组成

发那科系统硬件概要

从总体上描述了系统板上应该连接的硬件和应具有的功能。

 FANUC 0i系列控制单元构成及连接

所表示的是FANUC0i控制单元及其所要连接的部件示意图，每一个文字方框中表示的部件，都按照图中所列的位置（插座、插槽）与系统相连接。具体的连接方式、方法请参照FANUC连接说明书（硬件）的各章节。

2. 系统连线

系统综合连接图

系统的综合连接详图中标示了系统板上的插槽名以及每一个插槽所连接的部件。

3. 系统构成

主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。

（1） 模拟主轴接口

（2） 串行主轴接口

4. 数字伺服

伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时**后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。