优势

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转绝对值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	最大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动