云南昆明龙门吊出租龙门吊的PLC控制系统 ：

可靠性高PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西门子、ABB、松下等微小型PLC可达10万h以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。2、模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成不同的任务组合。I/O从8～8192点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合，结构形式也是多样的。3、功能强PLC应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时、计数等顺序控制功能。基本型式再加上模拟I/O、基本算术运算、通信能力等。复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、智能I/O、PID调节、过程监视、网络通信能力、远程I/O、多处理器和高速数据处理能力。

(1)控制系统特点：夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。

根据塔机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。

(2)PLC控制流程

PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后恢复供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。

大车行走行车指令到→警声灯动作→延时→液压站动作→延时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→延时、大车电动机启动→大车行走。

停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→延时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。

大车行程限位动作，大车按停车动作程序执行，主令控制开关同向操作时无效，反向操作则按行车动作执行。大车的操作应从零位状态下开始才有效。

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