电源电压

额定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

输入电流

从负载电压 L+（空载），**值

200 mA

从背板总线 5 VDC，**值

100 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• ● 5 V

√

• ● **输出电流

300 mA

• ● 电缆长度，**值

32 m

24 V 编码器电源

• ● 24 V

√

• ● **输出电流

300 mA

• ● 电缆长度，**值

100 m

功耗

功耗，典型值

8.1 W

数字量输入

数字量输入点数

4

功能

参考点开关，设置浮动实际值/长度测量，制动释放，启用 3 号轨迹输出

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“0”时

-30 ~ +5 V

• ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

• ● 信号为“0”时，**值（允许静态电流）

2 mA

• ● 信号为“1”时，典型值

9 mA

数字量输出

数字量输出点数

13

功能

凸轮轨迹

短路保护

√

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“1”时的**小值

UP - 0.8 V

输出电流

• ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，**小值

5 mA；带 UPmax

• ● 信号为“1”、0 ~ 60°C 时的允许范围，**值

600 mA；带 UPmax

• ● 信号为“0”时，**剩余电流

0.5 mA

编码器

可连接的编码器

• ● 增量式编码器（对称）

√

• ● 增量式编码器（不对称）

√

• ● **值编码器 (SSI)

√

• ● 2 线制传感器

√

• — 允许静态电流（2 线制传感器），**值

2 mA

编码器信号，增量式编码器（对称）

• ● 跟踪标记信号

A，notA，B，notB

• ● 零标记信号

N，notN

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 输入频率，**值

1 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称）

• ● 跟踪标记信号

A, B

• ● 零标记信号

N

• ● 输入电压

24 V

• ● 输入频率，**值

50 kHz；电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，**值编码器 (SSI)

• ● 数据信号

DATA，notDATA

• ● 时钟信号

CL， notCL

• ● 报文长度，可设定

13 位或 25 位

• ● 时钟频率，**值

1 MHz

• ● 格雷码

1

• ● **屏蔽电缆长度

320 m；** 125 kHz 时

浮地

浮地数字量输入

• ● 浮地数字量输入

-

浮地数字量输出

• ● 浮地数字量输出

-

连接方式

所需前连接器

1x 20 针

外形尺寸

宽

80 mm

高

125 mm

深

120 mm

重量

重量，约

550 g