SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包

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西门子PROFINET产品信息：

由于产品生命周期越来越短，**响应和优化的流程便成为在全球市场上的竞争中获胜的先决条件。

PROFINET 可确保工厂结构和生产过程中的**高灵活性，并可用来实现创新的机器设备方案。例如，可以将移动式设备集成到相对不易访问的地点。

灵活的拓扑结构

除了现有现场总线所具有的直线拓扑外，PROFINET 还可以采用星形、树形和环形拓扑。通过采用有源网络组件（如工业以太网交换机和介质转换器）的交换技术，或通过将交换机功能集成到现场设备中，即可实现这些拓扑结构。这样就会提高机器设备规划的灵活性，并节约布线成本。

PROFINET 网络的安装无需任何专门知识，并且此网络可满足与工业环境相关的全部要求。PROFINET 指南“布线和互连技术”为厂商和用户提供了网络安装支持。根据应用的具体要求，可采用对称性铜缆或抗射频干扰的光缆。来自不同厂商的设备可方便地通过标准化和坚固耐用的插入式连接器进行连接（防护等级高达 IP65/IP67）。

由于设备中集成了交换机功能，因此可基于现有设备或工厂结构来组态拓扑。这样就可以节省布线开销，减少部件数量（如外部交换机）。

IWLAN

PROFINET 还支持与工业无线 LAN 进行无线通信，从而开辟了新的应用领域。例如，可以将接触这样的易磨损技术替换，并可以采用自动引导车辆系统以及移动式操作员面板。

安全

PROFIsafe 安全行规以通过 PROFIBUS 进行过反复实践检验，允许在一条总线电缆上传输标准数据和安全相关数据，它也可与 PROFINET 结合使用。进行故障安全通信无需任何特殊网络组件，标准交换机和标准网络转换设备可以不受限制地使用。另外，通过工业无线 LAN (IWLAN)，还可实现故障安全通信。

开放式标准

PROFINET 是一种不依赖于供应商的开放式标准 (IEC 61158/IEC 61784)，得到 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI) 的支持。它代表着**高透明度、开放式 IT 通信、网络安全和同时实时通信。

由于具有开放性，PROFINET 为在工厂中实现统一自动化网络奠定了基础，所有机器设备都可与之相连。例如，通过使用网络转换设备，也可以顺利地使用 PROFIBUS 来集成工厂的现有部分。

Web 工具的使用

PROFINET 支持 TCP/IP 而不带任何限制，从而允许使用标准 Web 服务，如设备中的 Web 服务器。无论使用何种工具，都可以通过市场上的 Internet 浏览器，随时随地访问自动化层的信息。这就大大简化了调试与诊断。每个用户都可以自己决定其机器设备所允许的 IT 开放程度。因此，PROFINET 既可方便地作为独立的工厂网络运行，又可通过适当的安全模块（如 SCALANCE S 模块）连接到办公网络或互联网。从而实现新的远程服务方案，甚至**交换生产数据。

可扩展性

一方面，通过 PROFINET 可毫不费力地集成现有系统和网络。这样，PROFINET 就可以为通过 PROFIBUS 和其他现场总线（如 AS-Interface）进行通信的现有工厂设备提供投资保护。另一方面，可以随时增加另外的 PROFINET 站。甚至在运行期间，也可使用附加网络组件（有线和无线）对网络基础设施加以扩展。

西门子 机械数据 产品信息：

电机热保护

根据要求，电机上可配备硅传感器 (KTY84)、“PTC 热敏电阻”、电阻温度计 PT100 或一个双金属温度传感器。 与指定的 SIMOREG 直流调速器的电流限制相结合，可以达到可靠电机保护。 热敏电阻传感器与端子盒中的端子相连，并可在 SIMOREG DC MASTER 6RA70 基本装置上进行分析。

如果因超过允许过温度而激活了控制单元，则必须在连续进行单独冷却的情况下立即关断电枢和励磁电路。

如果在通过 PTC 传感器进行监视时除了关断电机之外还需要提供一个警告，则必须安装两个热敏电阻传感器。 此选件可通过带有“端子扩展”(K00) 选件或温度监控继电器 3RS10 的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 进行分析。 警告通常在温度低于关断温度 10-15 K 时显示。

I2t - 监视

在结合使用 SIMOREG DC MASTER 直流调速器的 I2t 监视功能时，可防止电机进行不允许的负荷加载。 监视功能 I2t 大致反映了电机的热量状况（并不是全面电机保护）。

要激活 I2t 监视，需要使用下图中的热等效时间常数。 热等效时间常数取决于**过电流。

接地电刷

机座号从 180 起的电机订购时可带有接地电刷（参见产品目录 DA 12·2004 的第 3 章“选型和订货 - 选件”），或可进行改装（根据要求）。

接地电刷可避免由系统中的波电压而造成的轴承损坏（例如，运行时在非接地换流器处的电容分布不均等）。

电刷监视

可通过以下方式来监视电刷长度（限值）：

机座号不超过 450 的电机在每个刷握杆上安装了一个微型开关。 常闭触点进行串联连接，信号为无电压的。 连接在电机端子盒中辅助端子排的两个端子处进行。 分析可在带有电机接口的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 中进行，或单独进行。

武汉东湖西岸，一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新地标，点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。西门子工业运动控制助力“汉秀”剧场进入****剧场行列。

万达邀请****现代舞台艺术大师弗兰克?德贡创作编导的“汉秀”，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。

万达期待“汉秀”能够超越德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和澳门“水舞间”等作品，成为**现代舞台秀的新高峰。事实上，“汉秀”剧场凭借独特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为****剧场。

举世无双的巨擎

一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板——而且能够**协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。

大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。

“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程首席自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。”

胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。

“在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于全球之**的舞台工程，实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。”

“如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能超过两厘米，这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上从未怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为前所未有的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在，我们就放心。”

舞台工程总包公司的一位工程师说：“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀，帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”

技术与服务的舞台

“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕，西门子的用武之地也不止于此。

在舞台上方，西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车，飞行小车在总长310米的高空轨道上运动，让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。

在舞台对面，是****的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时，有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降，从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池，水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动，这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说，驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点，西门子产品“确保了精准的协同控制，让座椅台实现了**为平稳、舒适的升降”。

对于大型舞台工程，盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段，西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。

西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”，所以调试的难度前所未有。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸，调试失误都会造成致命后果，因此始终如临深渊，如履薄冰，绝不能出半点差错。”

为了调试舞台上方的设备，西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架，获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“****的‘汉秀’剧场也是我们超越自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。

“西门子现场工程师技术过硬，负责任，容易沟通，有服务意识，主动性强，响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心，是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障，能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。”

完整——不**于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场，西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜，以及连通控制器和驱动系统、支持大数据**、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。

“西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更多**的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。