• 用于将多达 4 个带有模拟设定值接口或脉冲-方向接口的驱动器连接到控制器
• 通过同步 PROFIBUS DP 运行
• 可连接的驱动器：
  • 电气驱动：
  • 液压驱动器
  • 步进驱动器
• 可用于：
  • SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008
  • SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
• 也可结合外部编码器使用

使用 IM 174 PROFIBUS 模块，可以通过同步 PROFIBUS DP 将**多 4 个驱动器连接到运动控制器。可以连接带模拟量设定点接口或脉冲-方向接口的电气或液压驱动器或步进驱动器。IM 174 是一个 PROFIBUS DP 从站，可在同步 PROFIBUS DP 上运行。

它可结合以下部件使用：

• SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008

• SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

具有以下接口和状态显示：

• 同步 PROFIBUS DP 的连接（** 12 Mbit/s）
• 4 个位置采集编码器输入，每个输入可连接到 RS422 增量式编码器或 SSI **值编码器。
• 4 个 ±10 V 模拟量输出，用于连接带有模拟量设定点接口的驱动器
• 4 个用于控制步进驱动器（带或不带编码器接口）的接口
• 10 点数字量输入，24 V DC（例如，用于参考点接近、控制器就绪信号）
• 8 点数字量输出，24 VDC，0.5 A（例如，用于驱动器使能）
• 2 个用于就绪信号的继电器触点
• 4 个用于轴 1 至 4 驱动器使能的继电器触点
• 通过 4 个诊断 LED 进行内置状态显示

所有连接都在前面进行。

需要使用一个外部电源 (24 VDC) 来为模块和数字量输出供电。

驱动器的实际值（编码器值）通过 PROFIBUS DP 从 IM 174 传输到运动控制器。控制单元的位置控制器计算速度设定点。这个值通过 PROFIBUS DP 传输到 IM 174，然后在输出到驱动器。