满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于两个独立轴的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板(选项)：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

定位功能

• 启动：
  通过“点动按钮”**进给或慢速爬行轴移动到位。
• **递增方式：
  轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
• 相对递增方式：
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式：
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
   

特殊功能

• 零点偏移
• 设置参考点
• 删除剩余行程
   

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过输入机械数据可轻松实现。
• 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
• 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

• 将控制**横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
• 根据离目标的距离来规定慢移速度或**横动/慢移速度
• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。