用于 4 轴 ADI 4 的SINUMERIK模拟驱动接口可用来操纵多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动。

• 通过 PROFIBUS DP 进行连接
• 运动控制功能（同步模式）

• 用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于**值编码器的 4 点输入（SSI 接口）^1）
• 4 点模拟输出 ±10 V ，用于设定值。
• 4 个继电器触点，用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能
• 8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）
• 10 点针对特定驱动器的电子量输入^2）
• 板内状态显示器，采用 4 个诊断用发光二极管。

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

¹⁾ 不能与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

²⁾ 只有 9 可与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模块可与以下控制系统结合使用：

• SINUMERIK 840D sl³⁾

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。

编码器接口：

• 带差分传输的 TTL 增量编码器
  • 轨迹 A 和反相信号 A
  • 轨迹 B 和反相信号 B
  • 零信号和反相零信号
  • **高 1.5 MHz 输出频率
  • 轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°
  • **电流消耗 300 mA
• 使用 SSI 信号的**值编码器
  • 真输出信号和反相输出信号
  • 移位始终作为真信号和反相信号
  • **传输频率 750 kBaud
  • **电流消耗 300 mA
    为此，只能使用多圈编码器
• 带距离编码零标记/参考标记的线性编码器
  • LS 476 C
  • LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE
• 可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。

³⁾ 不用于 NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.

⁴⁾ S/R = 信号/转

Connection overview for ADI 4

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