上海楚控自动化设备有限公司
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PLC控制系统的设计和调试的步骤
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。

西门子的新型防火断路器可有效防止电气火灾的发生。这种设备可记录电气装置中的危险电弧，并自动断开电路。电路中的闪络电压会导致电弧，例如在接触不良的情况下就是如此。以往，断路器只能检测到一些干扰，而其他的干扰则被忽略。西门子的这种新型防火断路器可检测出各种电弧，有效填补了现有空白。在美国，自2008年起，相关法律规定必须配备电弧故障断路器。凭借5SM6断路器，西门子成为首家向欧洲市场推出这种设备的厂商。



在德国，约三分之一的火灾是由电引起的——例如安装缺陷或家电故障。电线挤压或扭曲，或绝缘层被钉子弄破时，常常会引起安装缺陷。如果两个相邻电路之间出现弧闪，则会导致电路出现短路或接地，这会烧断保险丝或使剩余电流动作断路器跳匣。不过，如果电弧发生在一条电路内，例如电线的断开处，则不会改变电流模式，缺陷也不会被发现。电线断裂处会因电弧而变热，**终引发火灾。

这正是防火断路器的用武之地。它通过提示电流和电压特性，能够检测出各种类型的电弧。困难在于，某些情况下是允许电弧出现的，断路器不应跳匣——例如电钻和真空吸尘器。一个专门的评估软件可根据电流曲线中特有的高频成分，确定危险电弧。如果发现这样的曲线，电路会在短短的几分之一秒的时间内断开，从而熄灭电弧。

这种防火断路器非常适于安装在老旧建筑物内。这种额外保护尤其适用于孤儿院和养老院等需要特别保护的楼宇卧室（尤其是采用木质结构）以及博物馆和图书馆等保存贵重物品的楼宇，同时还适用于无人监控运行的设备（例如洗衣机）等等。