常用的光电式编码器为增量光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。

旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。

根据检测原理，旋转式编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，

可分为增量式、--式以及混合式三种。

编码器的分类：

编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。

编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、--值编码器以及混合式三种，对于--值型编码器，还可再细分为单圈--值编码器和多圈--值编码器。

根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。

按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。

按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等